本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车

本发明电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置，公开了一种电磁辐射对线缆干扰的测试方法和装置，其技术要点是：使用信号发生器、支架、天线、屏蔽腔体、接地板、负载组和导线搭建电磁辐射对线缆干扰测试装置，测量线缆附近空间电场强度，用电磁仿真软件建立线缆耦合模型，提取出线缆周围的电场强度与耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应之间的关系，通过该关系可以得到外界电磁环境耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应。采用这样的方法和装置，通过仿真计算和测量相结合有效的解决了在内部空间狭小且线缆密集的情形下测试线缆上的干扰信号的难题，有效解决了线缆上元件干扰和空间辐射干扰的问题。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 杨钰萍 机电工程学院/测控技术与仪器 2016.9/2020.6 201631034227 刘玉洁 机电工程学院/测控技术与仪器 2016.9/2020.6 201631034210 黄祺 机电工程学院/测控技术与仪器 2017.9/2021.6 201731034414 黎峰 机电工程学院/测控技术与仪器 2017.9/2021.6 201731034425 李正煜 机电工程学院/测控技术与仪器 2018.9/2022.6 201831034413 任星星 机电工程学院/测控技术与仪器 2016.9/2020.6 201631034306 杨柳 外国语学院/英语 2016.9/2020.6 201631131301 胡玉莲 外国语学院/英语 2016.9/2020.6 201631131304 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈波 外国语学院/测试计量技术及仪器 实验师 传感器技术 四、项目简介 本项目以电磁流量计的励磁技术为切入点展开研究，了解了已有励磁技术的优缺点，合理推导双向梯形波具有的优点——既有稳态部分利于数据采集与处理；又存在缓慢的上升和下降沿可减少微分干扰。故设计了双向梯形波励磁拟解决现有励磁技术微分干扰过大的问题，并可提高电磁流量计在流速测量中的精度。该项目一旦成熟推向市场时，可实现系列化生产，对提高流量流速测量精度，扩大电磁流量计的应用范围有较大的现实意义。

本发明提供了一种电磁脉冲助推式渐进拉深成形方法，包括将 待成形板料置于凹模与凸模之间；实施预成形，使位于凸模底部的待 成形板料被压入凹模内；在待成形板料位于凸模底部的部分施加电磁 力，向下推送待成形板料；同时在待成形板料的周边均施加电磁力， 向凹模的中心推送待成形板料，使待成形板料流入凹模内；在凸模上 施加下压力，使凸模下行，使待成形板料位于凸模下部的部分被向下 拉深；反复执行冲压拉深与电磁脉冲拉深，直至完成待成形板

由于测量精度、响应速度和稳定可靠度是设备的重要指标，所以抵抗外界环境能力是直接影响产品性能的一个重要因素。公司监测设备及监控系统通过短距离无线通信进行相互联系，物联网中应用广泛的近距离无线通信技术例如ZigBee、NFC、超宽频、DECT等在传输信号过程中都会受到电磁波的干扰，公司需要通信模块及结构设计进行改进优化，提高抵抗不同频率、不同强度、不同极化方向的电磁干扰的能力。

产品详细介绍概述1.1、CT-100型电磁场发生器采用亥母霍兹线圈立式、自然冷却式结构，具有视野开阔、外形美观、结构可靠、磁场强度高、磁场强度大小调节方便等特点。1.2、磁场强度大小调节方便，可通过调节电源电流大小来改变。1.3、电磁铁工作气隙结构调整采用力田专利技术设计。1.4、使用前请仔细阅读本说明书，严格按要求操作使用。2、技术参数   磁场发生器尺寸：400*160*210mm线圈内孔：100mm线圈外径：140mm底板：210*120*2mm磁感应强度：60GS工作电流：DC 0～3.0A 冷却方式：自然风冷。重量：   2kg4．电磁场发生器工作原理电磁场发生器是根据电磁感应原理，电流源对磁场线包提供直流电流，并由导磁回路聚磁产生磁场，通过调整工作电流均可改变工作气隙磁场的强弱。5.配置稳恒电流源的要求5.1 建议配置线性稳压稳流源，输出直流电压 0-30V,电流 0-3A ，100W的电源。5.2 电磁铁的接线电磁场发生器的接线柱接直流电源的输出端，输出端的正负由所需要的磁场方向确定。 

产品详细介绍供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家，燃气泄漏报警器产品名称：燃气探测器产品型号：Sn-838-4U产品类型：燃气探测器系列产品规格：标准本产品采用了国际先进的气敏传感技术，选用了高性价比的进口微处理器人作为控制核心，内嵌专用处理软件，在检测泄漏浓度的同时，还可监测传感器故障，具有极高的安全性，可靠性。产品特点燃气报警器1、自动复位2、采用微处理器控制3、高可靠性传感器4、故障自动检测指示5、探测天然气、液化石油气6、SMT工艺制造， 稳定性强 基本参数： 工作电压：AC220V消耗功率：≤2W工作温度：-10℃～+50℃工作湿度：≤95%RH报警方式：联网输出 /声光报警报警声压：≥70dB/m报警浓度：10%LEL报警浓度误差：±5%LEL报警输出：继电器输出（常闭 ）外形尺寸： 110*70*40mm售后服务：三个月内有质量问题包退换，一年内包修，终身维修煤气报警器款式繁多，具体的安装需跟技术人员沟通进行选择， 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915安装位置：燃气探测器应安装在泄漏气体最易聚集的地方或必经之路上，离气源小于3米。煤气、天然气用户：距顶棚0.3米左右。液化气用户：距地面0.3米左右。不要将报警器安装在厨房或燃气具的上方，燃烧废气和炒菜产生的油烟会使器频繁报警加速老化。燃气探测器：天燃气和液化 气达到报警浓度：0.1~0.3%，煤气浓度达到报警0.1~0.5%.供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家，燃气泄漏报警器

产品详细介绍【产品特色】（1) 21.5”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1920*1080（2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。           （3）具有世界先进的2048级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。   （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。（5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。（6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。（7）笔划原迹重现的分辨率高达4000LPI。 （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。（9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。（10）同步录屏录音功能：可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。 【产品应用】 ☆教学简报，即时注解☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。       在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义

产品详细介绍 电磁+红外双模   原笔迹手写的电磁触控一体机

目前重金属及含砷废水的处理是世界性难题，缺乏有效的处理技术，尽管生物法、电解法、混凝、吸附、反渗透技术等能达到一定的处理效果，但存在处理成本过高、能耗大 、操作困难、易产生二次污染的问题，难以被企业接受。本项目针对混合重金属废水处理成本高、出水难达标的难题，基于纳米铁(nZVI)的核壳结构理论，合成一种经济高效、协同去除废水中多种金属的高活性铁基材料，即结构态羟基活性亚铁（SRF），具有大于传统材料10000倍以上的比表面积和界面反应活性，它具有纳米铁的反应活性，但是克服了纳米铁昂贵的成本，对废水中的重金属离子具有高效网捕功能。但避免了表面钝化、团聚带来的nZVI活性降低、颗粒增大、反应效率低的问题。SRF是无毒、无害、无污染的绿色试剂，通过吸附、还原、共沉淀的方法去同步除水中的重金属离子和砷，而且适用pH范围广，产泥量少，成本低。能广泛适用于各类重金属工业废水处理（如冶金、电镀、化工、电路板、皮革等行业产生的重金属废水），并有利于实现金属资源化利用，具有较好的市场前景。 课题组相继承担国家级项目（863计划项目3项、国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划2项）和省部级项目（上海市、教育部、江苏省）二十余项，并获得上海市技术发明一等奖一项，上海市技术发明二等奖一项，中国国际工业博览会创新奖一项。目前拥有难降解工业废水处理处理及相关领域发明专利十多项。课题组目前主要研究难降解工业废水深度处理相关课题，在金属废水处理方面，已承担自然科学基金项目“纳米铁壳层物种反应活性及原位矿物转化同步除砷机制”。 市场前景： 近年来我国经济快速发展，工业布局、产业结构没有明显改善，工业生产工艺、污染治理水平没有有效提高，全国涉重金属重点行业产能产量持续增加，重金属污染物排放量（铅除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅还很大（汞增幅为26％）。我国重金属污染较为严重，主要体现在以下两个方面：一是重金属污染物产生和排放量大，根据第一次全国污染源普查结果，2007年全国废水中铅、汞、镉、铬、砷等五种重金属产生量为2.54万吨，排放量近900（897.3）吨。大气中上述五种重金属污染物排放量约9500吨。列入国家危险废物名录中含上述五种重金属的危险废物产生量为1690万吨。再一个是重金属污染的危害是影响较为突出，重金属土壤污染会导致农作物中重金属超标，从而影响人体健康；一些地方由于重金属的大气污染或水污染导致人体健康受到损害或威胁，对群众健康造成了严重威胁。据统计，在2011年1到8月，全国发生了11起重金属污染事件，对周边生态环境的影响范围之广、对民众生命健康的危害之大，引发了社会的高度关注。 环境污染事故的发生也多为工业污水事故，为了有效地改善水质，中国每年用于水资源保护项目的资金近千亿元。传统的水处理工艺很难满足水处理方面的要求，新兴的污水深度处理技术在价格与处理效率上存在一定的缺陷，开发成熟廉价的污水处理技术及其配套产业设备等具有广阔的商业市场。目前市场上存在多种应用于工业金属废水处理的技术手段，深度处理技术种类多，没有形成一种主导的技术手段，所以废水深度处理领域具有强大的竞争优势。而且，重金属废水处理系统工艺复杂，运营成本高，废水中重金属含量超标，不能达标排放，排到环境中污染土壤和水源，有价值的金属白白流失，难以回收，废水处理产生的重金属污泥成为危险废弃物，处置要求严格花费高。因此，开发技术成熟、成本低廉的金属废水处理技术具有广阔的应用市场，且市场需求大，进驻门槛低。本项目研发的多羟基亚铁材料技术，具有技术成熟，投资、运行成本低等优势，高效处理重金属以及含砷废水，广泛适用于各类重金属工业废水处理，回收重金属，实现循环经济与清洁生产，在重金属废水深度处理领域具有强大的竞争优势。