一种纸箱码垛成型装置及方法
(专利号:ZL 201510210079.5) 简介:本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人;机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构;垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台,水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆,末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手;转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高,可在工业生产领域广泛运用。
安徽工业大学
2021-04-11