本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

课题组基于计算电磁学技术，开发了具有自主知识产权的电大复杂目标回波特性仿真分析平台，可以实现运动或静止目标的雷达回波特性仿真，并具备群体目标仿真分析能力，可实现复杂局域网环境下的信道确定性建模。 主要技术指标 动态雷达回波在 1 度窗口均值与实测误差 <3dB 静态雷达回波峰值误差 <2dB，均值误差 <3dB 相关成果 电磁信号传输及反射特性分析软件

本实用新型涉及一种治疗吞咽障碍的可调低频脉冲电磁仪。包括电源模块、刺激信号产生模块、人机交互模块三个部分。电源模块与刺激信号产生模块连接，人机交互模块一端与刺激信号产生模块连接，另一端与电源模块连接，刺激信号产生模块输出特定可调治疗吞咽障碍的低频脉冲电磁信号。使用时，输出刺激信号通过两组六对刺激电极作用于人体需要治疗部位，控制刺激信号产生模块，调整刺激信号组别、类型、刺激时间及刺激强度等参数，实现不同患者对刺激信号的要求。临床试验表明，在低频脉冲电磁信号产生的具有特定的强度和频率的环境下每次刺激30～60分钟，平均治疗10～14次具有较好的治疗吞咽障碍的效果。

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

高性能工业铝材生产中必需的关键熔体净化技术，可去除普通过滤方法难以除净的<10μm微细夹杂，显著提高材料的加工性能与表面质量，并改善其塑性、抗疲劳等力学性能 技术背景： 高性能工业铝材生产中必需的关键熔体净化技术，可去除普通过滤方法难以除净的<10μm微细夹杂，显著提高材料的加工性能与表面质量，并改善其塑性、抗疲劳等力学性能 技术水平： 采用国际铝工业界公认的PoDFA 检测装置，分析表明经过电磁净化后夹杂物含量可降低到 0.02 mm2/kg，达到国际先进水平。 获得7项中国发明专利和1项美国专利。获得国家技术发明二等奖、上海市技术发明一等奖和中国有色工业科学技术二等奖各1项。

水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下，由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部，高频交变电磁场发生器 4，空泡 3 由涡流导致 的高温产生。

产品详细介绍  一款最先进的液晶屏幕，使用者可透用电脑笔配合软件运用直接在屏幕上书写文字、绘图及编辑资料，完全取代鼠标功能及打字动作，如同使用笔记本一样的简便，为您提供一种人性化、快捷的电脑操作方式！   【产品特色】 （1）19”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1280×1024 （2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。            （3）具有世界先进的1024级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。    （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。 （5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。 （6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。 （7）笔划原迹重现的分辨率高达500LPI。  （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。 （9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 （10）同步录屏录音功能： 可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。   【产品应用】   ☆教学简报，即时注解 ☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境 ☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计 ☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail ☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。        在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义   【技术参数】   液 晶 面 板 项 目 规 格 外观尺寸 19.0inch 重 量 5.9 (kg) 显 示 区 376.3(H) x 301.1mm(V) (19.0-inch diagonal) 画 面 分 辨 率 1280 (H) x 1024 (V) pixels 反 应 时 间 16 ms 图 素 大 小 0.264mm(H) x 0.264mm(V) 讯 号 接 口 12V DC power In; Audio In; VGA 15-pin D-sub, USB-connector 颜 色 数 目 16.7 M (RGB8-bit + FRC) 对 比 800:1 背 光 单 元 4 replaceable CCFL edge-light (top/bottom) 亮  度 300 (cd/m2) 视  角 -80° ~ 800° (H), -70° ~ 60° (V) (Typical) 环 境 规 格 操作温度: 0°C ~+ 40°C (32°F ~ 113°F) 储存温度: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) 耗 电 量 工作状态: 30 Watt 待机状态: 1 Watt 输 入 电 源 AC100-240V Universal 认 证 符合CCC,UL,CE,FCC-B,能源之星 接 线 DC power in, VGA 15-pin D-sub输入, VGA 15-pin D-sub输出, DVI输入, USB-connector 感 应 面 板 手 写 技 术 电磁式(Electromagnetic) 可操作区域 376.3 x 301.1 mm 压 感 级 别 1024 级(levels) 分辨率 500 LPI 感 应 精 度 ± 0.5mm 感 应 高 度 8 mm (Max.) 能 量 电 压 +5 伏特(Voltage) 耗 电 量 0.05A (0.25Watts) Max. 信 号 接 口 USB 信 号 读 取 率 200 点/秒 笔 键 数 Define 1.Left(Pen top)、2.Rright(barrel backward) ; 3.Middle(barrel forward) 无线书写笔（带休眠功能）   【功能拓展】 使用ACCU手写液晶屏容易对课件演示过程进行控制，教师不必到主控台前操作，就可以控制演示材料的播放，这使得课堂中教师得身体语言得以充分发挥，也避免了课堂上由于教师往返于黑板与主控台间分散学生注意力得问题。 使用ACCU手写液晶屏技术能即时方便灵活地引入多种类型地数字化信息资源，并可对多媒体教材进行灵活地编辑组织、展示和控制，它使得数字化资源的呈示更灵活，也解决了过去多媒体投影系统环境下，使用课件和幻灯讲稿教学材料结构高度固化的问题。 板书内容可以被存储下来。写画在手写屏上的任何文字、图形或插图的任何图片都可以被保存至硬盘或移动存储设备，供下节课、下学年或其它班级使用，或与其它教师共享；也可以电子格式或打印出来以印刷品方式分发给学生，供课后温习或作为复习资料。 ACCU手写液晶屏技术使得以前色彩单调，呈示材料类型仅止于手写文字和手绘图形的黑板变得五彩缤纷，既可如以往一样自由板书，又可展示、编辑数字化的图片、视频，这将有利于提供学生学习兴趣，保持其注意力。 ACCU手写液晶屏使教师对计算机的操作透明化。它使学生可以清楚地看到教师是如何对软件操作地，如点击了哪个按钮或哪个菜单。这对计算机软件应用地学习十分有意义。可以在计算机机房瑞安装ACCU液晶书写屏系统，铺助计算机课的教学。 随着ACCU手写液晶屏的使用，使得教学过程中对计算机的访问更加方便，本系统与网络、与其它计算机应用程序互补，促使师生共同运用计算机作为认知和解决问题的思维方式。 由于使用ACCU液晶书写屏仍然可以像传统黑板一样自由板书，部分年龄较大、计算机技能较差的老教师稍加尝试就课应用手写屏的基本功能进行教学，易于克服畏难心理。ACCU液晶书写屏作为一项新技术，是教师授课的最佳选择  多媒体演示功能的详细特点 鼠标功能： 利用压感笔做鼠标使用，无需另配鼠标，支持单击，双击，拖放动作等。 书写功能： 支持毛笔模式、铅笔模式和荧光笔模式。在毛笔模式下，利用压感笔可以根据用力大小写出具有压感的手写字和线条等。 绘图功能： 支持随手绘、直线、矩形、圆形或者椭圆形和三角形等，支持多种填充模式。在毛笔模式下，通过控制压力大小可以控制手绘的线条粗细。 板擦功能： 可以擦除任意书写字迹和图形。 颜色选取： 支持各种笔式模式下，通过程序界面中的调色板任意选择颜色。 演示应用： WINDOWS桌面，windows操作，powerpoint，word，flash，excel，IE或NETSEAPE浏览器，auto CAD和photoshops等任意windows操作与应用。 PPT集成： 在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 文字输入： 支持用有源无线压感笔进行文字和其他文字的手写识别输入。（需要文字手写输入软件支持）。    【操作环境】 系统主机：80486或相当者及以上的IBM PC兼容性主机或笔记本电脑。　　 操作系统：中文Windows98/ME/2000/XP/vista Mac OSX 工作内存要求：64M Bytes (64M Bytes以上更好)。　　 安装空间：100MBytes硬盘安装空间(Word批注程序：CPU Pentium 233MHz或相当者或以上，内存48MBytes以上，微软Word 97、2000、2003)

产品详细介绍  一款最先进的液晶屏幕，使用者可透用电脑笔配合软件运用直接在屏幕上书写文字、绘图及编辑资料，完全取代鼠标功能及打字动作，如同使用笔记本一样的简便，为您提供一种人性化、快捷的电脑操作方式！   【产品特色】 （1）17”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1280×1024 （2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。            （3）具有世界先进的1024级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。    （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。 （5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。 （6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。 （7）笔划原迹重现的分辨率高达500LPI。  （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。 （9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 （10）同步录屏录音功能： 可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。   【产品应用】   ☆教学简报，即时注解 ☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境 ☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计 ☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail ☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。        在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义   【技术参数】   液 晶 面 板 项 目 规 格 外观尺寸 17.0inch 重 量 5.9 (kg) 显 示 区 358．5mm(H) x 296.5mm(V) (17.0-inch diagonal) 画 面 分 辨 率 1280 (H) x 1024 (V) pixels 反 应 时 间 16 ms 图 素 大 小 0.264mm(H) x 0.264mm(V) 讯 号 接 口 12V DC power In; Audio In; VGA 15-pin D-sub, USB-connector 颜 色 数 目 16.7 M (RGB8-bit + FRC) 对 比 800:1 背 光 单 元 4 replaceable CCFL edge-light (top/bottom) 亮  度 300 (cd/m2) 视  角 -80° ~ 800° (H), -70° ~ 60° (V) (Typical) 环 境 规 格 操作温度: 0°C ~+ 40°C (32°F ~ 113°F) 储存温度: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) 耗 电 量 工作状态: 30 Watt 待机状态: 1 Watt 输 入 电 源 AC100-240V Universal 认 证 符合CCC,UL,CE,FCC-B,能源之星 接 线 DC power in, VGA 15-pin D-sub输入, VGA 15-pin D-sub输出, DVI输入, USB-connector 感 应 面 板 手 写 技 术 电磁式(Electromagnetic) 可操作区域 358.5 x 296.5mm 压 感 级 别 1024 级(levels) 分辨率 500 LPI 感 应 精 度 ± 0.5mm 感 应 高 度 8 mm (Max.) 能 量 电 压 +5 伏特(Voltage) 耗 电 量 0.05A (0.25Watts) Max. 信 号 接 口 USB 信 号 读 取 率 200 点/秒 笔 键 数 Define 1.Left(Pen top)、2.Rright(barrel backward) ; 3.Middle(barrel forward) 无线书写笔（带休眠功能）   【功能拓展】 使用ACCU手写液晶屏容易对课件演示过程进行控制，教师不必到主控台前操作，就可以控制演示材料的播放，这使得课堂中教师得身体语言得以充分发挥，也避免了课堂上由于教师往返于黑板与主控台间分散学生注意力得问题。 使用ACCU手写液晶屏技术能即时方便灵活地引入多种类型地数字化信息资源，并可对多媒体教材进行灵活地编辑组织、展示和控制，它使得数字化资源的呈示更灵活，也解决了过去多媒体投影系统环境下，使用课件和幻灯讲稿教学材料结构高度固化的问题。 板书内容可以被存储下来。写画在手写屏上的任何文字、图形或插图的任何图片都可以被保存至硬盘或移动存储设备，供下节课、下学年或其它班级使用，或与其它教师共享；也可以电子格式或打印出来以印刷品方式分发给学生，供课后温习或作为复习资料。 ACCU手写液晶屏技术使得以前色彩单调，呈示材料类型仅止于手写文字和手绘图形的黑板变得五彩缤纷，既可如以往一样自由板书，又可展示、编辑数字化的图片、视频，这将有利于提供学生学习兴趣，保持其注意力。 ACCU手写液晶屏使教师对计算机的操作透明化。它使学生可以清楚地看到教师是如何对软件操作地，如点击了哪个按钮或哪个菜单。这对计算机软件应用地学习十分有意义。可以在计算机机房瑞安装ACCU液晶书写屏系统，铺助计算机课的教学。 随着ACCU手写液晶屏的使用，使得教学过程中对计算机的访问更加方便，本系统与网络、与其它计算机应用程序互补，促使师生共同运用计算机作为认知和解决问题的思维方式。 由于使用ACCU液晶书写屏仍然可以像传统黑板一样自由板书，部分年龄较大、计算机技能较差的老教师稍加尝试就课应用手写屏的基本功能进行教学，易于克服畏难心理。ACCU液晶书写屏作为一项新技术，是教师授课的最佳选择  多媒体演示功能的详细特点 鼠标功能： 利用压感笔做鼠标使用，无需另配鼠标，支持单击，双击，拖放动作等。 书写功能： 支持毛笔模式、铅笔模式和荧光笔模式。在毛笔模式下，利用压感笔可以根据用力大小写出具有压感的手写字和线条等。 绘图功能： 支持随手绘、直线、矩形、圆形或者椭圆形和三角形等，支持多种填充模式。在毛笔模式下，通过控制压力大小可以控制手绘的线条粗细。 板擦功能： 可以擦除任意书写字迹和图形。 颜色选取： 支持各种笔式模式下，通过程序界面中的调色板任意选择颜色。 演示应用： WINDOWS桌面，windows操作，powerpoint，word，flash，excel，IE或NETSEAPE浏览器，auto CAD和photoshops等任意windows操作与应用。 PPT集成： 在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 文字输入： 支持用有源无线压感笔进行文字和其他文字的手写识别输入。（需要文字手写输入软件支持）。    【操作环境】 系统主机：80486或相当者及以上的IBM PC兼容性主机或笔记本电脑。　　 操作系统：中文Windows98/ME/2000/XP/vista Mac OSX 工作内存要求：64M Bytes (64M Bytes以上更好)。　　 安装空间：100MBytes硬盘安装空间(Word批注程序：CPU Pentium 233MHz或相当者或以上，内存48MBytes以上，微软Word 97、2000、2003)

本发明公开了一种注塑机开模路径优化方法，包括以下步骤： 根据模具参数及开模工艺参数进行开模路径规划；根据规划的开模路 径进行开模动作，获得开模结果数据；计算开模误差，判断开模误差 是否在设定误差范围内，如是，则优化结束，如否，则通过迭代学习 方法对开模路径进行重新规划；通过多次开模及路径优化，直至开模 误差小于设定误差允许范围，优化过程结束，并保存开模控制参数。 通过本发明，在注塑机更换新的模具后，能够在不需要人工调

新型电力系统仿真分析、测试验证。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 随着“双碳目标”国家能源战略的确定和新型电力系统概念的提出，我国能源转型力度持续加大，逐步形成了大量新能源接入电力系统的局面。由于风能、太阳能等新能源与常规能源禀性差别很大，其并网发电系统具有显著不确定性、波动性和机械惯量缺失等特点。此外，高比例电力电子装备、新一代直流输电、多能互补的综合能源、各类大规模储能电站、各种通信及自动化新技术装置等因素使得新型电力系统组成要素愈加复杂，动态特性蕴含诸多未知，造成系统规划设计、装备制造、系统集成和运行控制等都面临史无前例的挑战。目前，电力科研院所、规划设计单位、装备制造厂家、教育培训机构等对新型电力系统开展仿真分析、测试验证的需求很大、很迫切。同时看到，新型电力系统的这些新型场景对仿真技术要求苛刻，门槛很高。 1）新型电力系统需要精细化动态模拟。人们对新型电力系统动态行为的认识还不够深入，无论是基础理论层面还是工程技术层面还处于广泛讨论、观点碰撞或局部示范试验阶段。然而，电力设施的新技术路线试错成本极高，不太可能对所有备选方案和技术选项都逐一示范。因此，开展大量深入的仿真研究是推进新型电力系统实施的必要手段。对于新型电力系统，需要深入开展仿真研究的领域包括：①新型电网体系结构研究；②新能源接入电网关键技术； ③ 新能源电网保护与自动化技术； ④源网荷储协同控制与优化调度；⑤新型配电网的电能质量分析与控制；⑥人工智能等新技术对新型电力系统的支撑。 2）新能源基地并网需要做稳定性评估。大规模陆上及海上风电集中接入局部电网有可能引发次/超同步振荡、宽频谐波谐振等电网安全稳定性问题，需要对这些问题进行机理及应对策略分析。所以需要对包含多类型新能源装备的局部电网做精细化动模仿真测试。然而，百千台级风光机组电磁暂态详细建模与仿真是一个卡脖子难题。 3）软、硬件在环仿真是必要的。新能源及储能电站的电力电子变流器控制及保护策略是厂家核心机密，对外不公开。由于控保策略对装置外特性及其接入系统的响应特性有重要影响，故需要分析内部核心控保策略。需要将新能源及储能控制器实物或黑盒模型接入测试平台开展动模仿真，以对其多时间尺度动态响应特性进行精细化分析。软、硬件在环试验对仿真平台提出了更高要求。 4）超大规模储能电站的仿真难度大。①单个储能机组的设备形态发生改变，从两/三电平变流器向模块化多电平变流器（MMC）的复杂结构演变，甚至采用储能跟变流器集成，故需要对这种复杂新形态做精细化测试验证。②超大规模、超大机组的储能电站包含较多并联储能单元或者储能机组，吉瓦时级储能电站，需上百台机组并联。另外，储能变流器的控制策略正从电流源型向电压源型转变，控制策略趋于复杂化，故需要大量的储能变流器的控制装置接入测试平台，才能对实现对储能单机以及多机之间协调控制性能测试，进而实现超大规模、超大机组的储能电站的精细化仿真。 5）现代直流输电控制与保护测试提出更高要求。超/特高压直流输电系统应用于新能源基地外送的控制保护策略及其硬件在环试验对实时仿真平台硬件资源要求苛刻，既要对直流输电系统建模，又要对新能源基地建模，应用场景的复杂性对仿真平台要求更高。 1 技术分析（创新性、先进性、独占性） 1.1 国产化实时仿真技术现状 实时仿真是指仿真模型执行进度与系统时钟完全同步的一类仿真，具备这种特性的仿真装置称为实时仿真器。新型电力系统的认知、试验、生产、培训需求快速增长，形成了实时仿真领域巨大潜在市场。但目前RTDS、RT-LAB等进口设备依旧垄断市场，对于大规模新能源场站、县域规模万节点级电力系统、多端特高压直流输电等应用场景电磁暂态仿真，所需的仿真资源巨大，平台造价极高。且关键核心技术处于卡脖子状态，平台应用的灵活性和开放性受到很大限制。只有开发和推广国产化实时仿真技术才能为顺利推进新型电力系统建设过程中的研究和生产提供自主可控的工具和手段。 1.2 UREP与进口设备的对比试验  为了实现电力实时仿真器的国产化替代，彻底解决电力实时仿真领域的技术“卡脖子”问题，国产实时仿真器UREP需要与国际主流技术进行对比，力求达到甚至超过目前世界最先进的技术。对标对象为行业公认的电力系统实时仿真仪（RTDS）和行业广泛使用的RTLAB，以上两款设备均为加拿大生产。对比试验方案如图1-1所示。制定标准（典型）测试算例，分别在UREP、RTDS和RTLAB环境下搭建测试算例的仿真模型，在完全相同的测试条件和试验内容下得到各种仿真器的仿真结果，比较仿真结果的一致性。同时比对仿真规模、建模效率和编译时间等关键指标。             图1-1  国产UREP与进口设备对标方案 1.2.1电气网络仿真对比    图1-2表示了一个多支路网络，基于图1-1中三种仿真器搭建该模型，通过不断增加支路数扩大网络规模，直到仿真器过载，得到仿真器的算力极限。         图1-2  多支路电气网络 在50us仿真步长下，对于图1-2案例RTLAB最大仿真规模为78个 三相节点，UREP也为78个 三相节点，二者相同。在编译速度方面，RTLAB编译时间为3分52秒，UREP编译时间为1分12秒，UREP是RTLAB的3.22倍。      图1-3  基于RTDS的仿真模型  当基于RTDS建模时，如图2-5，每块PB5最多允许24个节点；当基于NovaCor建模时，在超大步长150us下可以达到100节点，在50us步长下仿真规模未知。 2.2.2 双馈风机仿真对比   双馈风机含有电机、传动链、电力电子变流器和控制系统，是具有代表性的新能源元件。在在50us仿真步长下，对于如图1-4案例，RTLAB最大仿真规模为6台，UREP也为6台，二者相同。在编译速度方面，RTLAB编译时间为7分0秒，UREP编译时间为2分12秒，UREP是RTLAB的3.18倍。                图1-4  双馈风机测试案例 2.2.3 直流输电仿真对比   直流输电是最复杂的电力电子装备，有换流阀、阀控制器、极控制器、站控制器等一次和二次系统，是实时仿真领域的难点，也是检验仿真器能力的试金石。图1-5是双端单极直流输电系统测试用例，每端包含2个六脉波桥，控制保护包括了阀控、极控和主控模型，封装于蓝色模块内。   图1-5 双端单极直流输电系统测试用例 将图1-5所示算例分别在RTLAB和UREP中建模运行，在单核可用资源下，若仿真对象为电气主系统和控制保护组成的整个系统，则RTLAB过载，UREP也过载。若仿真对象仅为电气主系统（即双侧电源、交直流滤波器和4个6脉波桥），则RTLAB和UREP均不过载。在编译速度方面，RTLAB编译时间为3分40秒，UREP编译时间为1分11秒，UREP是RTLAB的3.10倍。 2.2.4 同步发电机组仿真对比    同步发电机目前仍是电力系统主力电源，是电力系统的主要仿真对象。同步发电机组模型包括同步发电机、调速器、励磁调节器及升压变。搭建多台同步电机并列运行算例，如图1-6所示。   图1-6  同步电机并列运行算例 在50us仿真步长下，对于图1-6案例RTLAB最大仿真规模为11台，UREP为13台。在编译速度方面，RTLAB编译时间为3分51秒，UREP编译时间为1分16秒，UREP是RTLAB的3.04倍。 2.2.5 最小步长对比 基于CPU的最小仿真步长能够体现仿真计算时间的抖动问题，抖动越小，允许的仿真步长就越小。因此，通过比较最小仿真步长，也可以反映仿真器的计算性能。仿真对象采用单台双馈风机，模型包括风力机、绕线异步电机、机侧变流器、网侧变流器、主动系统、所接入的配电网等元素，如图1-7所示。             图1-7  测试最小步长算例 经测试，RTLAB最小仿真步长为24us，UREP最小仿真步长为20us。可见，UREP具有更小的仿真抖动。 2.2.6 仿真精度对比 为了验证国产UREP的仿真精度，采取和RTDS交叉对比验证方法说明UREP的仿真精度。电力系统仿真包括电磁暂态和机电暂态，因此，从电磁暂态和机电暂态两个方面进行对比，同时考虑各种应用场景，以覆盖各种情形。电磁暂态检测案例的电网拓扑如图1-8所示。 图1-8 电磁暂态检测使用案例 无穷大电源电压等级为110kV，频率为50Hz，系统内阻抗为；L1、L3线路阻抗为，L2、L4线路阻抗为， T1、T2两变压器的额定容量均为，短路电压，空载损耗，空载电流，短路损耗，变比，高低压绕组均为Y形联结；假设系统A1、B1、A、B处供电负荷为(5+j1)MVA，C1和C处供电负荷为1+j0.1MVA。UREP建模如图1-9所示。   图1-9 电磁暂态检测案例的UREP仿真模型 基于RTDS建立电磁暂态案例的仿真模型如图1-10所示，其电压过零点短路控制如图1-10所示。   图1-10  RTDS仿真模型   图1-11  RTDS电压过零点短路控制结构 对上述模型，分别使用UREP和RTDS进行实时仿真，仿真时间为0.2s，短路故障发生在0.06s-0.16s之间，仿真步长为100微秒，横轴表示在0.2s时间内仿真采样点数，纵轴表示母线电压、电流，单位分别为V、A。在母线A点处发生三相短路，短路前后及短路期间的三相电压波形如图16-7。为了显示细微之处，将图1-12局部放大后，如图1-13。   图1-12  A点发生三相短路时三相电压波形   图1-13  A点处发生三相短路时三相电压波形局部放大 点划线为RTDS仿真结果，虚线为UREP仿真结果。可以看出，两种仿真结果高度重合，表现出电磁暂态仿真结果的高度一致。电磁暂态过程除了表现在电压动态还表现在电流动态，短路前后及短路期间的三相短路电流波形如图1-14。   图1-14 A点处发生三相短路时三相电流波形 图1-15  A点处发生三相短路时三相电流波形局部放大图 1.3  对标结论 （1）在内核资源完全等同条件下，国产UREP和RTLAB的仿真算力基本相同，即内核授权数相同条件下，具有相同的仿真规模。 （2）国产UREP的建模效率和编译速度远远高于RTLAB。小规模场景下，UREP是RTLAB的3倍左右，大规模场景下UREP是RTLAB的45倍左右。 （3）在仿真对象完全相同的条件下，国产UREP和RTDS的电磁暂态仿真结果完全相同，二者交叉对比没有差别。