|
搜索
日期筛选： 一周内 一月内 一年内 不限
实验室双厄可变气隙电磁铁直立座放垂直磁场
实验室电磁铁产生磁场磁性研究EMS系列 ​
北京锦正茂科技有限公司 2022-02-24
实验室EMS双轭电磁铁磁场气隙单向可调垂直磁场
实验室电磁铁产生磁场磁性研究EMS系列 ​
北京锦正茂科技有限公司 2022-01-21
定制实验室磁场装置实验电磁铁U型磁场设备EM系列
  您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 北京锦正茂科技有限公司自主研发的电磁铁，可以通过更换电磁铁极头在一定范围内改善磁场的大小和磁场的均匀度 ，并且可以通过调整极头间距改变磁场的大小，该种类型的电磁铁能够很好的与客户设计的磁场平台兼容。主要用于磁滞现象研究、磁化系数测量、霍尔效应研究、磁光实验、磁场退火、核磁共振、电子顺磁共振、生物学研究、磁性测量、磁性材料取向、磁性产品磁化等研究。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 产品特点 ※U形结构、视野开阔、磁场强度高、磁场强度大小调节方便 ※体积小、重量轻、占空比小、结构紧凑、磁场性能更佳 ※电磁铁的工作气隙调节轻便灵活，极头处设有螺纹，更换极头装卸方便 ※可选配工作间隙刻度指示 ※小气隙时用于铁氧体产品的充磁和磁性产品的磁化处理。同时若与北京锦正茂自主研发的高精度双极性恒流电源( 10ppm)相匹配，可以组成一套多功能实验室磁场发生系统。这个系统中，通过真正的双极性恒流电源输出，可以实现快速均匀的磁场扫描以及磁场换向，从而避免在使用非连续性电源时出现过零反转的磁场突变问题，实现真正的零磁场。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务，对内承接科研生产任务，对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换，形成了科学管理的现代化经营模式，专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备（液氮 液氦）制冷机系统集成 ，定制 ，高低温真空磁场发生系统，Helmholtz线圈（全套解决方案），电磁铁（全系列支持定制），螺线管，电子枪（高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm），高低温磁场真空探针台，霍尔测试系统，电输运测量解决方案，磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全，性能可靠，至今已有近10余年的历史，是国内（较早）生产探针台，电输运，电磁铁的厂家之一。
北京锦正茂科技有限公司 2022-02-12
双轭电磁铁实验室用直流磁场发生器小型磁铁
双轭电磁铁实验室用直流磁场发生器小型磁铁 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！   双轭电磁铁实验室用直流磁场发生器小型磁铁 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 作为北京高科技企业，锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务，对内承接科研生产任务，对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换，形成了科学管理的现代化经营模式，专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备（液氮 液氦）制冷机系统集成 ，定制 ，高低温真空磁场发生系统，Helmholtz线圈（全套解决方案），电磁铁（全系列支持定制），螺线管，电子枪（高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm），高低温磁场真空探针台，霍尔测试系统，电输运测量解决方案，磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全，性能可靠，至今已有近10余年的历史，是国内（较早）生产探针台，电输运，电磁铁的厂家之一。 锦正茂始终秉承“诚信、合作、创造、共赢”的经营理念，将现代化管理技术引入到产品生产与管理中，通过新的军民融合平台建设，形成具有一定市场竞争优势的高科技企业；其次，公司逐步形成以现代化高科技产业化带动企业价值增张的商业模式，坚持“与时俱进，科技创新”的思路，彰显业务的核心优势，共创新的战略制高点。 公司目前拥有各类技术人员30余名，其中产品研发工程师10余名（高级工程师4名）、工艺工程师3名、检测工程师2名，售后服务工程师3名。已形成完整的设计、生产、安装、调试、维修及相关配套服务的专业化的人才队伍。承接大、中、小型仪器仪表的设计、生产、安装、调试、维修业务。      
北京锦正茂科技有限公司 2022-04-01
力士乐柱塞泵,电磁阀,压力继电器泽登特价现货
产品详细介绍南京专业代理REXROTH轴向柱塞泵 博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统，配合了微电子技术，令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端 联系人:张  慧 联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972 邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com REXROTH轴向柱塞泵型号、价格和货期: A10V010DR/52R-PPA14N00 现货 A10V028DFR1/31R-PSC12N00 现货 A10VSO45DFR1/31R-PPB12N00 现货 A10VSO100DFR1/31R-PPB12N00 现货 A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00 现货 A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00 现货 A10VSO071DFR1/32R-VPB12N00,面谈 A10VSO140DFR1/32R-VPB12N00,面谈 A4VSO125DR/30R-PPA13N00,面谈 A4VSO180DR/30R-PPA13N00,面谈 A4VSO250DR/30R-PPA13N00,面谈 A10VSO18DFR1/31R-PPA12NOO  A10VSO28DFR1/31R-VPA12N00  A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00  A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99  A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00  A10VSO140DRS/32R-VPB12N00  A4VSO125DR/30R-PPB13N00     A4VSO180DR/30R-PPB13N00     A4VSO250DR/30R-PPB13NOO     A10VSO140DRS/32R-VPB12N00  A10VSO140DRS/32R-VPB22U99  A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00  A10VS071DFR1/32R-VPB22U99  A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 南京泽登代理销售博世力士乐(BOSCH-REXROTH)生产的A10VO10、18、28、45、71、100、140柱塞变量恒压泵。 博世Bosch液压产品主要应用于塑料机械、橡胶、冶金、电力、工程机械、船舶、起重机械等行业。 南京专业代理力士乐电磁阀4WE6D6X/EW230N9K4 博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统，配合了微电子技术，令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端 联系人:张  慧 联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972 邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE6D62/EG24N9K4 4WE6Y62/EG24N9K4 4WE6C62/EG24N9K4 4WE6A62/EG24N9K4 4WE6B62/EG24N9K4 4WE6J62/EG24N9K4 4WE6E62/EG24N9K4 4WE6M62/EG24N9K4 4WE6H62/EG24N9K4 4WE6HA62/EG24N9K4 4WE6G62/EG24N9K4 4WE6U62/EG24N9K5 4WE6L62/EG24N9K6 4WE10Y33/CG24N9K4 4WE10D33/CG24N9K4 4WE10C33/CG24N9K4 4WE10L33/CG24N9K4 4WE10U33/CG24N9K4 4WE10J33/CG24N9K4 4WE10E33/CG24N9K4 4WE10G33/CG24N9K4 4WE10H33/CG24N9K4 4WE6D62/EW230N9K4 4WE6Y62/EW230N9K4 4WE6J62/EW230N9K4 4WE6E62/EW230N9K4 4WE6G62/EW230N9K4 4WE6G62/EW110N9K4 4WE10D33/CW230N9K4 4WE10E33/CW230N9K4 4WE10J33/CW230N9K4 4WE10H33/CW230N9K4 4WE10G33/CW230N9K4 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE6D62/EG24N9K4 4WE6Y62/EG24N9K4 4WE6C62/EG24N9K4 4WE6A62/EG24N9K4 4WE6B62/EG24N9K4 4WE6J62/EG24N9K4 4WE6E62/EG24N9K4 4WE6M62/EG24N9K4 4WE6H62/EG24N9K4 4WE6HA62/EG24N9K4 4WE6G62/EG24N9K4 4WE6U62/EG24N9K5 4WE6L62/EG24N9K6 4WE10Y33/CG24N9K4 4WE10D33/CG24N9K4 4WE10C33/CG24N9K4 4WE10L33/CG24N9K4 4WE10U33/CG24N9K4 4WE10J33/CG24N9K4 4WE10E33/CG24N9K4 4WE10G33/CG24N9K4 4WE10H33/CG24N9K4 4WE6D62/EW230N9K4 4WE6Y62/EW230N9K4 4WE6J62/EW230N9K4 4WE6E62/EW230N9K4 4WE6G62/EW230N9K4 4WE6G62/EW110N9K4 4WE10D33/CW230N9K4 4WE10E33/CW230N9K4 4WE10J33/CW230N9K4 4WE10H33/CW230N9K4 4WE10G33/CW230N9K4 电磁换向阀 4WE6D7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6C7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6E7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6J7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6M7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6HB7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6JA7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4E6EA7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4E6EB7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4E6L7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6Y7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6C6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6E6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6J6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6Y6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4E6G6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6H6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D/OFEG24N9K4 电磁换向阀 4WE6EA6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6EB6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6HB6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6HA6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6R73-6X/EG24N9K4/A12 电磁换向阀 3WE6A6X/EG24N9K4     电磁换向阀 4WE10Y3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4E10D3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10EA3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10EB3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10E3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4E10J3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10L3/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10U3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10G3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10F3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10M3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D6X/EW230N9K4 电磁换向阀 4WE6E6X/EW230N9K4 电磁换向阀 4WE6J6X/EW230N9K4 电磁换向阀 4WE10D3X/CW230N9K4 电磁换向阀 4WE10E3X/CW230N9K4 电磁换向阀 4WE10J3X/CW230N9K4 电磁换向阀 4WEH10D4X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WEH10E4X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WEH16E7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16J7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16L7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16U7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16Y7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16D7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16E7X/6EG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4 电磁换向阀 4WE6D7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6C7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6E7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6J7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6M7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6HB7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6JA7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4E6EA7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4E6EB7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4E6L7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6Y7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6C6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6E6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6J6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6Y6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4E6G6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6H6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D/OFEG24N9K4 电磁换向阀 4WE6EA6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6EB6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6HB6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6HA6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE6R73-6X/EG24N9K4/A12 电磁换向阀 3WE6A6X/EG24N9K4     电磁换向阀 4WE10Y3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4E10D3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10EA3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10EB3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10E3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4E10J3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10L3/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10U3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10G3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10F3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE10M3X/CG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D6X/EW230N9K4 电磁换向阀 4WE6E6X/EW230N9K4 电磁换向阀 4WE6J6X/EW230N9K4 电磁换向阀 4WE10D3X/CW230N9K4 电磁换向阀 4WE10E3X/CW230N9K4 电磁换向阀 4WE10J3X/CW230N9K4 电磁换向阀 4WEH10D4X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WEH10E4X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WEH16E7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16J7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16L7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16U7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16Y7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16D7X/6HG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16E7X/6EG24N9ETK4 电磁换向阀 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4 南京专业代理力士乐压力继电器 博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统，配合了微电子技术，令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端 联系人:张  慧 联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972 邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com 压力继电器 HED8OH1X/350K14 压力继电器 HED8OA1X/350K14 压力继电器 HED8OH1X/200K 压力继电器 HED8OH1X/50K 压力继电器 HED30A3X400KL24Q 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED80P1X/50K14S 压力继电器 HED80P-1X/315+Z15L24 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED8-OP-1X/200-K14-S 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED40P10/350S 压力继电器 HED50P.20/210L24 压力继电器 HED80A1X/350K14 压力继电器 HED80H1×1200K14A 压力继电器 HED80P10/100Z15L24SV 压力继电器 HED80P1X/50K14S HED7OH20/240K14-V HED7OH20/350K14-V HED7OH20/240K14AV HED7OH20/350K14AV HED7OH20/240K14KSV HED7OH20/350K14KSV HED7OH20/55K14-V HED7OH20/100K14-V HED7OH20/150K14-V HED7OH20/55K14AV HED7OH20/100K14AV HED7OH20/150K14AV HED7OH20/55K14KSV HED7OH20/100K14KSV HED7OH20/150K14KSV HED 5 OP2-2X/50K14 HED 5 OP2-2X/210K14 HED 5 OP2-2X/350K14 HED 5 OP2-2X/630K14 HED8OA1X/50K14KW HED8OA1X/200K14KW HED8OA1X/200K14AS HED8OA1X/50K14A HED8OA1X/100K14A HED8OA1X/350K14A HED8OP1X/630K14 HED5OP1-2X/100K14 HED5OP1-2X/630K14 HED8OA1X/200K14A HED5OA1-2X/350K14 HED8OP1X/630K14S HED8OA1X/50K14AS HED8OH1X/50K14AS HED8OA1X/100K14AS HED8OH1X/100K14AS HED8OA1X/350K14AS HED5OA1-2X/100K14 HED8OA1X/630K14AS HED2OA2X/400K6L24 HED2OA2X/200K6L24 HED2OA2X/25K6L24 HED2OA2X/63K6L24 HED1KA4X/350 HED1KA4X/100 HED1KA4X/500 HED1OA4X/50 HED1OA4X/100 HED1OA4X/350 HED5OA1-2X/210K14 HED2OA2X/25 HED2OA2X/63 HED2OA2X/100 HED2OA2X/25KL24 HED2OA2X/100K HED2OA2X/25K HED2OA2X/400KL220 HED2OA2X/200L220 HED1KA4X/500K HED2OA2X/400KL24 HED5OP1-2X/210K14 HED2OA2X/200KL24 HED2OA3X/400SO1 HED2OA2X/100KL24 HED1KA4X/100K HED1KA4X/350K HED5OA1-2X/50K14 HED8OA1X/50K14 HED8OA1X/100K14 HED8OA1X/350K14 HED8OH1X/50K14 HED8OH1X/100K14 HED8OH1X/350K14 HED8OP1X/50K14 HED8OP1X/50K14S HED8OA1X/50K14KS HED8OA1X/100K14KS HED8OA1X/350K14KS HED8OH1X/50K14KS HED8OH1X/100K14KS HED8OH1X/350K14S HED8OA1X/200K14 HED8OH1X/100K14S HED8OA1X/100K14S HED8OH1X/200K14S HED8OP1X/200K14S HED5OP1-2X/50K14 HED8OH1X/200K14 HED8OA1X/200K14S HED8OP1X/350K14 HED8OA1X/200K14KS HED8OP1X/100K14S HED8OH1X/200K14KS HED8OP1X/100K14KS HED8OP1X/350K14KS HED8OA1X/350K14KW HED8OA1X/630K14 HED8OH1X/350K14KS HED8OP1X/50K14KS HED8OP1X/100K14 HED8OP1X/200K14 HED8OP1X/200K14KS HED8OP1X/350K14S HED8OA1X/100K14KW HED5OA1-2X/630K14 HEDE10A1-1X/100K41G24V HEDE10A1-1X/250K41G24V HEDE10A1-1X/400K41G24V HEDE10A1-1X/600K41G24V 另本公司特价供应力士乐现货产品电磁换向阀/液控单向阀/溢流阀/减压阀/比例阀/泵
南京泽登机电设备有限公司 2021-08-23
锦正茂定制电输运性质测量系统 材料电磁性测量仪器
电输运性质测量系统材料电磁性测量仪器 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！  TESTIK-9系列电输运性质测试系统是集霍尔效应、磁阻、变温电阻、I-V特性等测试于一体的全自动化测试系统。系统考虑了集成一体性、屏蔽防干扰能力和操作人性化等用户经常忽略的问题，选取了美国Keithley的电测量仪表，磁场根据用户需要采用电磁铁或无液氦超导磁体，配备灵巧的测量样品杆和快速插拔样品卡，加上全自动化的专用测试软件，能让用户快速方便地进行电输运测试，并获得准确可靠的数据。此外，TESTIK-9系列还有多种高低温温度环境选件。TESTIK-9系列电输运性质测试系统是广大科研工作者对材料进行电输运性质研究的理想选择。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 电输运性质测量系统材料电磁性测量仪器 系统功能： 可以进行霍尔效应、R-H特性、R-T特性和I-V特性的测量，可得出参数：方块电阻、电阻率、霍尔系数、霍尔迁移率、载流子浓度和导电类型，可绘制以上参数随温度或磁场的变化曲线。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！   您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 系统功能： 可以进行霍尔效应、R-H特性、R-T特性和I-V特性的测量，可得出参数：方块电阻、电阻率、霍尔系数、霍尔迁移率、载流子浓度和导电类型，可绘制以上参数随温度或磁场的变化曲线。 可绘制曲线： I-V特性—不同磁场和不同温度下的I-V特性曲线； R-H特性-固定温度，电阻随着磁场变化的特性曲线； R-T特性—固定磁场，电阻随着温度变化的特性曲线。    
北京锦正茂科技有限公司 2022-09-21
一种环形索承网格结构的无支架施工方法
本发明公开了一种环形索承网格结构的无支架施工方法，即上部网格分单元吊装至先施工的索网上拼装。环形索承网格结构主要包括柱子、外环梁、上部网格、径向索、环向索和支撑杆。先采用斜向牵引的方法提升结构的径向索和环向索至高空，然后在结构索网下方安装工装配重索和反力架装置并张拉工装配重索，形成支撑索网；再分单元吊装上部网格至支撑索网上，同时通过反力架装置调节工装配重索使控制节点处于设计标高；最后卸除工装配重索和反力架装置，结构成型。该施工方法省去了支架的施工费用，可双向、实时、精确调整施工过程中控制节点的标高，无需主动张拉拉索，有利于看台保护，实现索承网格结构的绿色装配化施工。
东南大学 2021-04-11
一种FRP预应力筋无砟轨道板及其制备方法
本发明公开了一种FRP预应力筋无砟轨道板，包括沿纵长方向延伸的板体，沿板体厚度方向设有多层受力筋网片，所述受力筋网片水平布置在板体内，受力筋网片包括沿板体横向延伸的数根钢?连续纤维复合筋以及沿板体纵长方向延伸的数根高强钢筋，钢?连续纤维复合筋和高强钢筋正交排布；所述板体内沿纵长方向和横向均还设置数根FRP预应力筋，FRP预应力筋位于相邻两层受力筋网片之间；本发明还公开一种FRP预应力筋无砟轨道板的制备方法；采用钢?连续纤维复合筋和传统高强钢筋组成受力筋网片，提高了轨道板的绝缘性能；采用FRP预应力筋来增加开裂荷载，提高了轨道板的耐疲劳性和耐久性能，该方法无需其他绝缘措施，可有效降低生产成本。
东南大学 2021-04-11
机械臂无模型视觉反馈控制及其自适应操作应用研究
一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展，机器人手/臂除了工业生产，也越来越多用于服务人类的其它各个领域，这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务，面临更加多变的工作环境。因此，国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前，具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势，将视觉与机器人操作相融合，是对人类行为的模拟，由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路，代表了机器人的先进控制技术，也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见，未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛，视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制，涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止，机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而，现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知，机器人操作是编码定式的，不具备模型未知条件下的自主操作能力，特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时，其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性，必然使现有确定模型的研究方法失效。因此，无模型（目标几何模型，手眼标定模型，机器人运动模型）、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战，是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题，不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看，非结构自然环境下实现机器人柔性操作，就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此，本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程，涉及智能进化和行为优化，将随机动态规划理论，结合约束规则与最优化控制，探索一种变参手眼关系，实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上，针对无标定视觉伺服控制方案与设计，均提出了一些新型方法，有扎实的理论基础和知识积累，并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前，已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作：针对机器人无标定全局稳定操作问题，研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法；提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法，提高伺服系统的鲁棒性。同时，立足机器人发展前沿，建立了多模特征深度学习抓取系统，在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有： [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 （一）基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用，该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. （二）无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标：假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知，视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器，引导机械臂运动，使当前图像特征收敛到期望图像特征，从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化，它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态，建立辅助系统的状态方程；摄像机提取到的图像特征作为测量值，建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论，我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷，例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务，来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。    
厦门大学 2021-04-11
铌酸钾钠-锆钛酸铋钠系无铅压电陶瓷
本发明属于钙钛矿结构环境协调性压电陶瓷领域，特别涉及一种铌酸钾钠-锆钛酸铋钠系无铅压电陶瓷，该无铅压电陶瓷由通式(1-x)(KuNav)NbO3-xBi0.5Na0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05, ?0≤y≤0.3，0.40≤u≤0.55，0.45≤v≤0.60，且u+?v=1。本发明提供的无铅压电陶瓷具有较高的压电性能，所用原料价格低廉，节约成本，有利于促进实用化进程，在工业生产中应用。
四川大学 2021-04-11
热搜推荐：
1
云上高博会企业会员招募
2
63届高博会于5月23日在长春举办
3
征集科技创新成果