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MMX5苹果采摘开发
平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
小学科学
实验
箱-齿轮驱动
实验
箱
齿轮驱动实验箱 本套小学科学实验箱以国家最新修订的科学课程标准为蓝本。整合全国7套主要科学教材,使得这套小学科学实验箱可以在最大程度上满足不同地区学校的科学实验需要。 实验箱分为教师用和学生用两套,分别满足老师教学需要和学生学习要求,同时加强了两者之间的互动,更加开放、更加灵动、更加人性化。学生是科学学习的主体,这套实验箱满足了基础科学实验,以探究为核心,注重探究的过程,提高学生学习科学的乐趣,增强科学探究的能力,这样在获取科学知识的同时学会尊重事实,善于质疑的科学态度。 箱子采用的是专业的仪器箱,特殊材料制造,结实耐用,并搭配专业的仪器箱架,方便管理和收纳。并配备多种的颜色搭配不同的试验项目,减少做实验的准备时间。 这套实验箱可以完成齿轮驱动的多组实验。我们公司提供的齿轮驱动机构,都是现实生活中常用的一些齿轮模型。如图有:间歇运动机构,皮带传动机构,往复式引擎机构,链式传动机构,齿轮齿条式传动机构,直尺圆柱齿轮机构,曲柄传动机构,凸轮传动机构,万向轴机构,差动齿轮机构。 更多科学实验箱产品详见上海东方教具有限公司网站http://www.dftco.net/
上海东方教具有限公司
2021-08-23
河北华宇新锐
实验
室
实验
台
产品详细介绍台 面: 采用12.7mm威盛亚黑色实芯理化板。门 板: 优质三聚氰胺板,机器封边。柜 体: 钢木制, 18mm厚优质三聚氰胺板柜体制作。 钢 架:钢架采用首钢50*30方钢管材质,表面喷饰美国“阿克苏诺贝尔”品牌环氧树脂。耐酸碱,耐腐蚀。钢胶制调节脚,可调节高度。铰 链:采用FGV金属铰链。拉 手:不锈钢亚光材质滑 轨:采用德国进口海福乐自滑滑轨。插 座:中国正泰多功能插座,适用各种仪器插头。底 脚:高强度pp可调脚。试 剂 架:试剂架为钢化玻璃层板,高度可调。
石家庄华宇新锐科技有限公司
2021-08-23
耐候
实验
箱-氙灯耐气候老化
实验
箱
产品详细介绍产品用途( Xeon lamp weather resistance test chamber ) SN型氙灯试验箱(水冷式)采用能摸拟全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波,可以为科研、产品开发和质量控制提供相应的环境模拟和加速试验。 SN型氙灯试验箱可用于新材料的选择、改进现有材料或评估材料组成变化后耐用性的变化试验,可以很好的模拟在不同环境条件下,材料暴露在阳光下所产生的变化。 http://www.linpin.com.cn/product_show-247.html http://www.sylinpin.com 一、技术指标http://www.hjsysb.com.cn 1、温度范围:RT+10℃~70℃ 2、湿度范围:65~98%R?H 3、黑板温度:63~100℃ ±3℃ 4、温度均匀度:±2.0℃ (空载时) 5、温度波动度:±0.5℃ (空载时) 6、湿度偏差: +2、-3% R?H 7、降雨时间:1~9999H59M,连续降雨可调 8、降雨周期:1~240min,间隔(断)降雨可调 9、喷水周期(喷水时间/不喷水时间) 18min/102min或12min/48min 10、淋雨水压:0.12~0.15Mpa 11、喷水嘴孔径:Ф0.8mm 12、氙灯功率:6KW 13、加热功率:4KW 14、加湿功率:2KW 15、样品架与灯距离:300~375mm 16、样品架:360°旋转,旋转速率1r~5r/min 17、板:75×150mm 标准样板 18、波长:290~800nm 辐射强度:≤1200W/㎡ 19、光照周期连续可调,时间:1~999h、m、s 二、加热系统 1、采用远红外镍合金高速加温(2KW×1)电加热器; 2、高温、湿度、光照完全独立系统(互不干扰); 3、温湿度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益。 三、加湿系统 1、外置式锅炉蒸汽式加湿器; 2、具有水位自动补偿、缺水报警系统; 3、远红外不锈钢高速加温(0.75KW×1)电热管; 4、湿度控制均采用P . I . D +S . S . R,系统同频道协调控制。 四、制冷、除湿系统控制 1、压缩机:全封闭法国泰康2.75HP×1; 2、冷凝方式:水冷; 3、制冷剂:R404A(环保型); 4、加温、降温系统完全独立; 5、内螺旋式冷媒铜管; 6、斜率式蒸发器; 7、干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件; 8、除湿系统:采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式。 五、光照系统 1、黑板温度计:金属黑板温度计; 2、氙灯灯管:检测合格的国产灯管(上海曙光特种灯具有限公司制造),光照度18000LX(寿命500小时)。 六、保护系统 1、风机过热保护; 2、整体设备欠相/逆相保护; 3、制冷系统过载及超压保护; 4、超温保护; 5、水泵过热,过流保护; 6、漏电保护; 7、缺水指示; 8、故障报警后自动停机。 七、随机资料 1、合格证、保修卡、电路图; 2、说明书:操作方法、注意事项、出货基本配件、维修保养事项。 八:设备使用条件 1、环境温度:5℃~+28℃(24小时内平均温度≤28℃) 2、环境湿度:≤85 %R?H 3、电源要求:AC380V±10% 50±0.5Hz 三相四线制 4、预装容量:15.5KW 九、符合标准 本产品严格按GB/T14049-2008的技术参数设计制造。同时符合GB/T16422.2-1999、GB/T2424.14-1995、GB/T2423.24-1995等对应的技术参数要求。 主营产品: 盐雾试验箱/ 二氧化硫试验箱/ 高低温试验箱/ 高温试验箱/ 低温试验箱/ 温度冲击试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 紫外耐候试验箱/ 氙灯试验箱/ 换气式老化试验箱/ 砂尘试验箱/ 箱式淋雨试验箱/ 摆管淋雨试验装置/ 滴水试验装置/ 臭氧老化试验箱/ 霉菌试验箱/ 盐雾试验室/ 高低温试验室/ 振动试验台/ 防锈油脂湿热试验箱/ 精密干燥试验箱/ 高温箱/ 真空烘箱/ 大型步入式试验箱/ 药品稳定性试验箱/ 台式氙灯老化试验箱/ 盐雾恒温恒湿高温试验箱/ 温度老化室/ 盐雾试验箱/ 高低温试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 温湿度振动试验箱 主要客户有:大学;研究院;质检所;航天机电;汽车配件厂;化工厂;电子厂;印刷厂;配件厂;五金厂;机电厂等
上海高低温试验箱机械设备厂
2021-08-23
实验
用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器,由于体积小、轻盈、便携,具备室内/户外地两用特质,为便于户外使用,特配置了交/直流两用电源接口,同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。 适用范围: 通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。 产品参数: 1、转速范围:10 ~ 1200转/分 2、速度梯度G 值:10 ~ 1000秒 -1 3、时间范围: 0 ~ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒 4、测温范围: 0 ~ 50℃ ± 0.1℃ 5、可设程序数量:25种; 每种自动无级变速10次 产品性能: 1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数,数据更清楚 2、微电脑控制 、程序储存25种,每种程序自动无级变速10次 3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便 4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户 5、主机与搅拌体采用分散设计,外形美观,操作方便,安全性能好 6、数据搅拌轴可同步运行,亦可独立运行 7、自动测温,自动计算GT值 8、手动加药,根据需要可多次手动自行加药 9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱 10、银白铎烤漆机箱制造,高档大气,外形优雅,美观大方
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27
西安电子科技大学5G创新创业实训
实验
平台
采购项目竞争性磋商公告
西安电子科技大学5G创新创业实训实验平台采购项目竞争性磋商
西安电子科技大学
2022-06-13
低精度ADC与混合预编码结合的毫米
波
传输方法及通信系统
本发明公开了低精度模数转换(ADC)与混合预编码结合的毫米波传输方法及通信系统,其中基站和用户在波束扫描阶段采用电子开关在低精度模数转换器和混合预编码模块间切换,在精确信道估计和数据传输阶段均采用混合预编码模块。具体步骤:1、波束扫描阶段基站选通混合预编码模块,将波束训练数据模拟预编码后进行波束扫描;2、用户选通低精度模数转换器模块,从接收数据中估计角度信息;3、用户选通混合预编码模块,将波束训练数据模拟预编码后进行波束扫描或向基站反馈角度信息;4、基站选通低精度模数转换器模块,从接收数据中获取角度信息;5、精确信道估计和数据传输阶段基站和用户选通混合预编码模块,进行精确信道估计和数据传输。
东南大学
2021-04-11
高性能光谱选择性吸
波
元件及太阳能热光伏系统
本发明公开了一种高性能光谱选择性吸波元件及太阳能热光伏系统,包括金属基底、低折射率介质第一薄膜、高折射率半导体纳米方块阵列、低折射率介质第二薄膜和低折射率介质第三薄膜;低折射率介质第一薄膜均匀覆盖在金属基底上,其上构建棋盘状周期排列的高折射率半导体纳米方块阵列,在高折射率半导体纳米方块阵列之间填充低折射率介质第二薄膜,在其顶部覆盖低折射率介质第三薄膜。本发明通过对金属表面介质薄膜的结构设计,获得良好的光谱选择性;通过选择不同的金属、半导体、介质材料,和(或)改变结构参数,实现灵活的截止波长调控及光谱选择性;本发明同样适用于耐高温的金属、半导体、介质材料,可在太阳能热光伏系统中得到广泛应用。
浙江大学
2021-04-11
一种基于卫星通信的大当量装药冲击
波
威力测试系统
本发明公开了一种基于卫星通信的大当量装药冲击波威力测试系统,该系统包括布设于大当量装药冲击波的测试现场,用于以测试现场的爆炸冲击波压力为触发信号采集冲击波信号的数据采集单元、用于监控数据采集单元的工作状态、完成数据采集单元的工作参数设置以及试验测试数据和采集数据的处理与显示的控制终端,以及用于将数据采集单元采集的冲击波信号发送至控制终端,并将控制终端的控制信号发送至数据采集单元的移动卫星通信终端;
北京理工大学
2021-04-10
一种用于消除水下近距离爆破冲击
波
的空气隔层装置
本发明提供一种用于消除水下近距离爆破冲击波的空气隔层装置,包括配重、喷气管、迷宫式气泡 通道、柔性气囊,所述迷宫式气泡通道下端与上端均开口,该迷宫式气泡通道下端固定所述喷气管、上 方连接所述柔性气囊,所述喷气管与所述配重连接,喷气管的喷气孔位于所述迷宫式气泡通道内部,所 述柔性气囊在水中产生的浮力大于所述迷宫式气泡通道在水中所受重力。本发明通过在竖直方向形成前 后错位的空气隔层,利用空气介质与周围水体介质间波阻抗的突变,能够将冲击波压力峰值衰减 90%以 上,从而保护附近水工结构物及其它被保护目标的安全,具有消能效果好、节能环保等优点。
武汉大学
2021-04-13
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