高性能工业铝材生产中必需的关键熔体净化技术，可去除普通过滤方法难以除净的<10μm微细夹杂，显著提高材料的加工性能与表面质量，并改善其塑性、抗疲劳等力学性能 技术背景： 高性能工业铝材生产中必需的关键熔体净化技术，可去除普通过滤方法难以除净的<10μm微细夹杂，显著提高材料的加工性能与表面质量，并改善其塑性、抗疲劳等力学性能 技术水平： 采用国际铝工业界公认的PoDFA 检测装置，分析表明经过电磁净化后夹杂物含量可降低到 0.02 mm2/kg，达到国际先进水平。 获得7项中国发明专利和1项美国专利。获得国家技术发明二等奖、上海市技术发明一等奖和中国有色工业科学技术二等奖各1项。

水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下，由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部，高频交变电磁场发生器 4，空泡 3 由涡流导致 的高温产生。

产品详细介绍  一款最先进的液晶屏幕，使用者可透用电脑笔配合软件运用直接在屏幕上书写文字、绘图及编辑资料，完全取代鼠标功能及打字动作，如同使用笔记本一样的简便，为您提供一种人性化、快捷的电脑操作方式！   【产品特色】 （1）19”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1280×1024 （2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。            （3）具有世界先进的1024级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。    （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。 （5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。 （6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。 （7）笔划原迹重现的分辨率高达500LPI。  （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。 （9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 （10）同步录屏录音功能： 可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。   【产品应用】   ☆教学简报，即时注解 ☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境 ☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计 ☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail ☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。        在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义   【技术参数】   液 晶 面 板 项 目 规 格 外观尺寸 19.0inch 重 量 5.9 (kg) 显 示 区 376.3(H) x 301.1mm(V) (19.0-inch diagonal) 画 面 分 辨 率 1280 (H) x 1024 (V) pixels 反 应 时 间 16 ms 图 素 大 小 0.264mm(H) x 0.264mm(V) 讯 号 接 口 12V DC power In; Audio In; VGA 15-pin D-sub, USB-connector 颜 色 数 目 16.7 M (RGB8-bit + FRC) 对 比 800:1 背 光 单 元 4 replaceable CCFL edge-light (top/bottom) 亮  度 300 (cd/m2) 视  角 -80° ~ 800° (H), -70° ~ 60° (V) (Typical) 环 境 规 格 操作温度: 0°C ~+ 40°C (32°F ~ 113°F) 储存温度: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) 耗 电 量 工作状态: 30 Watt 待机状态: 1 Watt 输 入 电 源 AC100-240V Universal 认 证 符合CCC,UL,CE,FCC-B,能源之星 接 线 DC power in, VGA 15-pin D-sub输入, VGA 15-pin D-sub输出, DVI输入, USB-connector 感 应 面 板 手 写 技 术 电磁式(Electromagnetic) 可操作区域 376.3 x 301.1 mm 压 感 级 别 1024 级(levels) 分辨率 500 LPI 感 应 精 度 ± 0.5mm 感 应 高 度 8 mm (Max.) 能 量 电 压 +5 伏特(Voltage) 耗 电 量 0.05A (0.25Watts) Max. 信 号 接 口 USB 信 号 读 取 率 200 点/秒 笔 键 数 Define 1.Left(Pen top)、2.Rright(barrel backward) ; 3.Middle(barrel forward) 无线书写笔（带休眠功能）   【功能拓展】 使用ACCU手写液晶屏容易对课件演示过程进行控制，教师不必到主控台前操作，就可以控制演示材料的播放，这使得课堂中教师得身体语言得以充分发挥，也避免了课堂上由于教师往返于黑板与主控台间分散学生注意力得问题。 使用ACCU手写液晶屏技术能即时方便灵活地引入多种类型地数字化信息资源，并可对多媒体教材进行灵活地编辑组织、展示和控制，它使得数字化资源的呈示更灵活，也解决了过去多媒体投影系统环境下，使用课件和幻灯讲稿教学材料结构高度固化的问题。 板书内容可以被存储下来。写画在手写屏上的任何文字、图形或插图的任何图片都可以被保存至硬盘或移动存储设备，供下节课、下学年或其它班级使用，或与其它教师共享；也可以电子格式或打印出来以印刷品方式分发给学生，供课后温习或作为复习资料。 ACCU手写液晶屏技术使得以前色彩单调，呈示材料类型仅止于手写文字和手绘图形的黑板变得五彩缤纷，既可如以往一样自由板书，又可展示、编辑数字化的图片、视频，这将有利于提供学生学习兴趣，保持其注意力。 ACCU手写液晶屏使教师对计算机的操作透明化。它使学生可以清楚地看到教师是如何对软件操作地，如点击了哪个按钮或哪个菜单。这对计算机软件应用地学习十分有意义。可以在计算机机房瑞安装ACCU液晶书写屏系统，铺助计算机课的教学。 随着ACCU手写液晶屏的使用，使得教学过程中对计算机的访问更加方便，本系统与网络、与其它计算机应用程序互补，促使师生共同运用计算机作为认知和解决问题的思维方式。 由于使用ACCU液晶书写屏仍然可以像传统黑板一样自由板书，部分年龄较大、计算机技能较差的老教师稍加尝试就课应用手写屏的基本功能进行教学，易于克服畏难心理。ACCU液晶书写屏作为一项新技术，是教师授课的最佳选择  多媒体演示功能的详细特点 鼠标功能： 利用压感笔做鼠标使用，无需另配鼠标，支持单击，双击，拖放动作等。 书写功能： 支持毛笔模式、铅笔模式和荧光笔模式。在毛笔模式下，利用压感笔可以根据用力大小写出具有压感的手写字和线条等。 绘图功能： 支持随手绘、直线、矩形、圆形或者椭圆形和三角形等，支持多种填充模式。在毛笔模式下，通过控制压力大小可以控制手绘的线条粗细。 板擦功能： 可以擦除任意书写字迹和图形。 颜色选取： 支持各种笔式模式下，通过程序界面中的调色板任意选择颜色。 演示应用： WINDOWS桌面，windows操作，powerpoint，word，flash，excel，IE或NETSEAPE浏览器，auto CAD和photoshops等任意windows操作与应用。 PPT集成： 在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 文字输入： 支持用有源无线压感笔进行文字和其他文字的手写识别输入。（需要文字手写输入软件支持）。    【操作环境】 系统主机：80486或相当者及以上的IBM PC兼容性主机或笔记本电脑。　　 操作系统：中文Windows98/ME/2000/XP/vista Mac OSX 工作内存要求：64M Bytes (64M Bytes以上更好)。　　 安装空间：100MBytes硬盘安装空间(Word批注程序：CPU Pentium 233MHz或相当者或以上，内存48MBytes以上，微软Word 97、2000、2003)

产品详细介绍  一款最先进的液晶屏幕，使用者可透用电脑笔配合软件运用直接在屏幕上书写文字、绘图及编辑资料，完全取代鼠标功能及打字动作，如同使用笔记本一样的简便，为您提供一种人性化、快捷的电脑操作方式！   【产品特色】 （1）17”高清晰高亮度液晶屏,分辨率支持1280×1024 （2）采用高强度钢化玻璃对液晶屏的表面进行保护处理,增强屏的抗击能力和使用寿命。            （3）具有世界先进的1024级压感,使你笔划的粗细浓淡变化随心所欲。    （4）高达200点/秒的笔划处理速度,令你挥笔自如，毫不中断你的运笔速度。 （5）笔感应精度达到±0.5MM，满足你每次落笔时的位置准确无误。 （6）液晶屏的角度调节可以从水平15-80度变化,使用操作十分舒适。 （7）笔划原迹重现的分辨率高达500LPI。  （8）具有VGA输出接口和独特的DVI数字信号接口,可接驳投影机和数字电视。 （9）PPT集成：在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 （10）同步录屏录音功能： 可以将演示资料或演讲内容紧密结合方便直观，具有独特的自动排版板书技术，创新屏幕板书模式，可同屏显示，同屏操作，动态跟踪。保留所有演示过的资料，绝无擦除后无法找回的遗憾，可对声音、文档、图档进行实时保存。保存格式：PPT、PPS、WMV、BSD、BMP、JPG、PNG、GIF等。   【产品应用】   ☆教学简报，即时注解 ☆电子教室\会议环境\无纸化工作环境 ☆电脑学习全面化   远距教学普及化电脑绘图\美工设计 ☆在Windows Office中输入手写真迹，注解输入，发送手写E-mail ☆数位医疗，兵棋模拟，多媒体教学，系统工程等应用。        在现代教育技术研究中，数字手写设备已成为多媒体教学方案的核心组成部分，ACCU开发的新一代交互式液晶书写屏设备，集成了ACCU杰出的手写数字技术，液晶显示技术和多媒体教学软件技术于一体的高科技产品，使教师可以完全从黑板的局限中解脱出来，大量的传统黑板板书将通过液晶书写屏的压感笔进行自由的板书，又能即时方便灵活地引入电脑及网络里的多种类型教育信息化资源，无论对课件制作、编辑、组织、展示、控制和保存都是灵活自如，极大地解决过去课件和幻灯讲稿以及传统黑板教学的诸多问题。对推动现代教育技术研究以及多媒体教育信息化建设有着深远的意义   【技术参数】   液 晶 面 板 项 目 规 格 外观尺寸 17.0inch 重 量 5.9 (kg) 显 示 区 358．5mm(H) x 296.5mm(V) (17.0-inch diagonal) 画 面 分 辨 率 1280 (H) x 1024 (V) pixels 反 应 时 间 16 ms 图 素 大 小 0.264mm(H) x 0.264mm(V) 讯 号 接 口 12V DC power In; Audio In; VGA 15-pin D-sub, USB-connector 颜 色 数 目 16.7 M (RGB8-bit + FRC) 对 比 800:1 背 光 单 元 4 replaceable CCFL edge-light (top/bottom) 亮  度 300 (cd/m2) 视  角 -80° ~ 800° (H), -70° ~ 60° (V) (Typical) 环 境 规 格 操作温度: 0°C ~+ 40°C (32°F ~ 113°F) 储存温度: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) 耗 电 量 工作状态: 30 Watt 待机状态: 1 Watt 输 入 电 源 AC100-240V Universal 认 证 符合CCC,UL,CE,FCC-B,能源之星 接 线 DC power in, VGA 15-pin D-sub输入, VGA 15-pin D-sub输出, DVI输入, USB-connector 感 应 面 板 手 写 技 术 电磁式(Electromagnetic) 可操作区域 358.5 x 296.5mm 压 感 级 别 1024 级(levels) 分辨率 500 LPI 感 应 精 度 ± 0.5mm 感 应 高 度 8 mm (Max.) 能 量 电 压 +5 伏特(Voltage) 耗 电 量 0.05A (0.25Watts) Max. 信 号 接 口 USB 信 号 读 取 率 200 点/秒 笔 键 数 Define 1.Left(Pen top)、2.Rright(barrel backward) ; 3.Middle(barrel forward) 无线书写笔（带休眠功能）   【功能拓展】 使用ACCU手写液晶屏容易对课件演示过程进行控制，教师不必到主控台前操作，就可以控制演示材料的播放，这使得课堂中教师得身体语言得以充分发挥，也避免了课堂上由于教师往返于黑板与主控台间分散学生注意力得问题。 使用ACCU手写液晶屏技术能即时方便灵活地引入多种类型地数字化信息资源，并可对多媒体教材进行灵活地编辑组织、展示和控制，它使得数字化资源的呈示更灵活，也解决了过去多媒体投影系统环境下，使用课件和幻灯讲稿教学材料结构高度固化的问题。 板书内容可以被存储下来。写画在手写屏上的任何文字、图形或插图的任何图片都可以被保存至硬盘或移动存储设备，供下节课、下学年或其它班级使用，或与其它教师共享；也可以电子格式或打印出来以印刷品方式分发给学生，供课后温习或作为复习资料。 ACCU手写液晶屏技术使得以前色彩单调，呈示材料类型仅止于手写文字和手绘图形的黑板变得五彩缤纷，既可如以往一样自由板书，又可展示、编辑数字化的图片、视频，这将有利于提供学生学习兴趣，保持其注意力。 ACCU手写液晶屏使教师对计算机的操作透明化。它使学生可以清楚地看到教师是如何对软件操作地，如点击了哪个按钮或哪个菜单。这对计算机软件应用地学习十分有意义。可以在计算机机房瑞安装ACCU液晶书写屏系统，铺助计算机课的教学。 随着ACCU手写液晶屏的使用，使得教学过程中对计算机的访问更加方便，本系统与网络、与其它计算机应用程序互补，促使师生共同运用计算机作为认知和解决问题的思维方式。 由于使用ACCU液晶书写屏仍然可以像传统黑板一样自由板书，部分年龄较大、计算机技能较差的老教师稍加尝试就课应用手写屏的基本功能进行教学，易于克服畏难心理。ACCU液晶书写屏作为一项新技术，是教师授课的最佳选择  多媒体演示功能的详细特点 鼠标功能： 利用压感笔做鼠标使用，无需另配鼠标，支持单击，双击，拖放动作等。 书写功能： 支持毛笔模式、铅笔模式和荧光笔模式。在毛笔模式下，利用压感笔可以根据用力大小写出具有压感的手写字和线条等。 绘图功能： 支持随手绘、直线、矩形、圆形或者椭圆形和三角形等，支持多种填充模式。在毛笔模式下，通过控制压力大小可以控制手绘的线条粗细。 板擦功能： 可以擦除任意书写字迹和图形。 颜色选取： 支持各种笔式模式下，通过程序界面中的调色板任意选择颜色。 演示应用： WINDOWS桌面，windows操作，powerpoint，word，flash，excel，IE或NETSEAPE浏览器，auto CAD和photoshops等任意windows操作与应用。 PPT集成： 在powerpoint演示模式下，系统提供笔操作便捷方式对文稿进行播放控制，而不必频繁的在手写模式和鼠标模式之间来切换，支持powerpoint演示文稿的各种动态效果。同时系统还提供将在演示过程中手写笔迹自动或手动保存于powerpoint文稿的功能。 文字输入： 支持用有源无线压感笔进行文字和其他文字的手写识别输入。（需要文字手写输入软件支持）。    【操作环境】 系统主机：80486或相当者及以上的IBM PC兼容性主机或笔记本电脑。　　 操作系统：中文Windows98/ME/2000/XP/vista Mac OSX 工作内存要求：64M Bytes (64M Bytes以上更好)。　　 安装空间：100MBytes硬盘安装空间(Word批注程序：CPU Pentium 233MHz或相当者或以上，内存48MBytes以上，微软Word 97、2000、2003)

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。

本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。

本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。 

当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。

本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。 

本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。