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一种基于多尺度梯度差分熵的图像质量评价方法
本发明公开了一种基于多尺度梯度差分熵的图像质量评价方法,包括如下步骤:步骤 1,将原始图 像和失真图像均转换成灰度图像;步骤 2,基于步骤 1 的结果,计算不同尺度空间内的梯度差分熵,并 将不同尺度空间内的梯度差分熵进行加权平均;步骤 3,计算原始图像和失真图像对应的灰度图像均值 的比值;步骤 4,计算原始图像和失真图像对应的灰度图像方差的比值;步骤 5,基于步骤 2,步骤 3 和步骤 4 的结果,进行综合评价。本发明引入尺度空间的基本思想,基于人在不同距离下目标在视网膜 上的形成过程,通过提取尺度空间下的轮廓特征,并通过熵来反映原始图像和失真图像在尺度空间下轮 廓特征的差异,与主观评价结果具有较好的一致性。 
武汉大学 2021-04-13
XK2420五轴五联动数控龙门铣床
龙门式五轴五联动数控机床是科技部确定的“十五”国家科技攻关重点项目,具有三向伺服轴X、Y、Z和主轴C轴及摆角A轴-5根控制轴,能进行空间曲面和五面体加工,可广泛应用于航天、造船、汽车、军工等重要行业,代表了当今国际制造业发展的最新水平。 开发设计的“高速摆角镗铣头”和“强力摆角铣头”具有C轴和A轴双摆角功能:高速摆角镗铣头采用内装式主轴电机、电机功率18.5/15.1Kw、最高转速10000r/min(无级变速),可进行高速切削;强力摆角镗铣头采取两段无级变速,电机功率30/22Kw、输出扭矩940Nm,可实行强力切削;并且配置了立铣头、卧铣头等,可组成铣头库进行互换,扩展了机床功能。
上海理工大学 2021-04-11
一种双轴解耦结构的平面电机
本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机,包括基座和位于其上方的工作平台,所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器,第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放;所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体,其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直,第二永磁体与第二驱动线圈相垂直,另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构,增大了系统可靠性。
华中科技大学 2021-01-12
花键轴表面功能梯度复合涂层的制备方法
研发阶段/n一种花键轴表面功能梯度复合涂层,花键轴表面外依次涂覆有粘合剂、尼龙11和/或尼龙1010薄膜,其特征在于:尼龙11和/或尼龙1010薄膜外还涂覆有尼龙11和/或尼龙1010与改性硫化钼或纳米氧化铝的均匀混合的梯度薄膜,梯度方向为从里向外改性硫化钼或纳米氧化铝在混合物中的含量从少到多,梯度薄膜的厚度为250-350微米。本发明与现有的花键轴涂层相比具有耐磨性能好、表面硬度高、自润滑能力强等优点。能广泛用于大、中、小型汽花键轴的表面涂覆。
湖北工业大学 2021-01-12
一种双动力单轴输出的驱动系统
本发明公开了一种双动力单轴输出的驱动系统,包括安装在机架上的内燃机、电机;内燃机主轴的输出轴上安装摩擦盘支架,摩擦盘支架的开口端面上安装双面摩擦盘,两者之间安装左摩擦盘,左摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧;左摩擦盘的外缘上设置若干个翼板,翼板与左摩擦盘驱动机构连接;电机的电机轴为空心结构,其内套装主轴;电机轴面向内燃机一端为花键结构,其上套装右摩擦盘,右摩擦盘配置右摩擦盘驱动机构,右摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧;电机轴的另一端安装单面摩擦盘,单面摩擦盘的外侧安装电机活动摩擦盘和电机活动摩擦
长沙理工大学 2021-01-12
变轴数控机床及并联机构应用(产品)
成果简介:变轴数控机床(也称虚拟轴机床或并联机床)是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻,刚度大、精度高,刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务,为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备,是国内外
北京理工大学 2021-04-14
一种铁磁性细长构件轴力检测装置
本实用新型公开了一种铁磁性细长构件轴力检测装置,包括磁化器和磁感应强度测量装置,所述磁化器上固定安装有基座,所述基座上固定安装有多个磁敏感元件,所述多个磁敏感元件排列在一条直线上,该多个磁敏感元件分布在磁化器同一侧或左右对称分布在磁化器的两侧,位于磁化器同一侧的相邻两个磁敏感元件间距相等,每个磁敏感元件分别通过导线连接有一插座,磁感应强度测量装置上连接有能插接到插座上的插头,所述磁感应强度测量装置上连接有数据计算装置。本检测装置现场安装检测操作方便,可方便地实现铁磁性细长构件轴力的检测。
华中科技大学 2021-04-14
多轴超精密车削/磨削加工技术与装备
多轴超精密车削/磨削加工装备的研发是实现上述零件的高效率、确定性超精密加工的基本途径。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 超精密加工技术作为现代高科技发展而兴起的新技术,它所能达到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范围和几何形状已经成为一个国家制造技术水平的重要标志之一。例如,光学透镜、模芯、反射镜和精密机械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm,表面粗糙度小于5nm。多轴超精密车削/磨削加工装备的研发是实现上述零件的高效率、确定性超精密加工的基本途径。
华中科技大学 2022-07-26
一种生物质双轴螺旋热解装置
本发明公开了一种生物质双轴螺旋热解装置,包括截面呈 U 型的中空筒体状机壳,其开口通过机盖封盖密封,从而形成密闭的反应区,且在轴向上该机壳中形成的反应区依次被分为独立的多个热解子区域,机壳筒壁为中空的夹层结构以作为烟气通道,且机壳中心设置有轴向贯穿反应区的双轴螺旋绞龙,两螺旋绞龙的转动方向相反,从生物质进口进入的生物质经过双轴螺旋绞龙混合及输送,依次经烘焙子区域进行烘焙处理,以及通过所述气化子区域以及重整子区域分别
华中科技大学 2021-04-14
一种太阳能双轴自动跟踪系统
本实用新型公开了一种太阳能双轴自动跟踪系统,属于太阳能跟踪领域。包括:太阳能帆板模型, 动力系统,反馈系统和控制管理中心。所述的太阳能帆板模型与反馈系统连接,所述反馈系统与控制管 理中心连接,所述控制管理中心与动力系统连接,所述动力系统与太阳能帆板模型连接。通过前端太阳 能帆板模型感知光线强弱,通过反馈系统接入控制管理中心,控制管理中心判断电压差值,控制输出不 同频率和不同个数的脉冲,通过驱动动力系统中的步进电机控制太阳能帆板自动双轴转动。本实
武汉大学 2021-04-14
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