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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来，我国突发性重大环境污染事件频繁发生，对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发，研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统，是提升我国环境保护技术水平，推进环境友好型社会建设的迫切要求。
特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提，首先要求判断污染物的种类，利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果，确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统，对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。
本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术，并将其有机组合，建立环境污染事件的现场快速检测技术系统，最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备，为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学
2021-04-13
AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置及其故障定位方法
"本发明公开了一种AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置，其组成是：AT供电方式的牵引网杆塔上安装电磁感应故障定位器(1)，在牵引变电所安装带GSM信号接收模块的远程终端计算机(2)；所述的电磁感应故障定位器由电磁感应线圈(11)、电压放大电路(12)、单片机(13)和GSM信号发射模块(14)依次相连构成，且电压放大电路(12)、单片机(13)和GSM信号发射模块(14)共用一个电源(15)。该装置的安装运行成本低，定位精确度高、定位速度快，能更好地保证机车运行的安全、可靠和高效。
西南交通大学
2016-07-05
一种产生涡旋电磁波的单极子天线阵列及其馈电系统
本发明公开了一种产生涡旋电磁波的单极子天线阵列及其馈电系统，属于无线通信技术领域。本发明包括介质基板、接地面、馈电系统和单极子天线阵列。所述介质基板是形状为圆形的绝缘介质基板，其表面上方是由金属材料印刷而成的微带电路。微带电路主要分为两个部分，一部分是 1 路分 N 路的馈电系统，另一个部分是由 1/4 波长金属贴片作为阵元组成的 N 阵元单极子天线阵列。本发明实现了一种体积小、易生产、具有平面结构、易集成的产生涡旋电磁波的天线。同时还设计了一套完整的馈电系统，解决了阵列天线的馈电问题，只需在输入端口施加激励即可得到所需的 OAM 模态，方便操作，使用简单。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法
本发明公开了一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法，包括：在道路表面铺设若干初级线圈，形成沿车辆行驶方向连续排列的初级线圈阵列，在电动汽车的底部安装次级线圈，建立基于磁矢势和比奥‑萨伐尔定律的线圈互感模型；构建电动汽车的充电和放电模型：当电动汽车进行充电或放电时，电动汽车的充电模型或放电模型基于线圈互感模型计算不同电磁耦合策略下的无线充电传输效率，采用无线充电传输效率最高的电磁耦合策略将电网中的能量传输至电动汽车或将电动汽车中的能量反馈到电网。通过对耦合线圈之间互感特性的量化建模与分析，能够根据实际运行条件动态调整线圈参数及耦合方式，提升无线充电与放电过程中的能量传输效率。
南京工程学院
2021-01-12
YDEJ系列塔机用电磁制动三相异步电动机
一、概述
YDEJ系列电磁制动三相异步电动机分别由YD系列变极调速三相异步电动机加电磁制动器构成。该系列电机的制动器与电机同轴联接，具有结构牢固、制动可靠、体积小、重量轻，转子无轴向窜动等特点。电机绕组和制动器绕组使用同一电源，起动、制动使用同一开关控制，因此起动、制动准确同步，所以特别适用于快速制动、准确定位、需往复运转的机械设备上。该系列电机由于具有变速功能，因此可以根据负载大小改变转速、节约能源、提高功效，特别适用于有变速要求又有准确制动要求设备中。
二、工作条件
电机在冷却介质不超过40℃，海拔不超过1000m等环境条件下能额定运行，超过以上条件，应按GB755的规定降低功率使用。
电机的额定电压为380V；额定频率50Hz；电机防护等级IP44，制动器防护等级IP23；电机为B（F）级绝缘，S1工作制；冷却方式IC411；安装结构形式分B3、B5、B35、V1和V3。
三、主要技术参数
1、制动器线圈电压，机座号90-100为DC99V，机座号112-160为DC170V，其整流装置安装在电机线盒内，整流电路为半波整流，其输入电压分别为220V和380V，也可为用户提供DC24V线圈电压的制动器，但用户需自备24V直流电源。
2、YDEJ系列电机高速极2Y接法。低速极为△接法。
青岛天一集团红旗电机有限公司
2021-09-13
科技部 生态环境部 住房和城乡建设部 气象局 林草局关于印发《“十四五”生态环境领域科技创新专项规划》的通知
针对我国主要生态环境问题与重大科技需求，依据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，科技部、生态环境部、住房和城乡建设部、气象局、林草局编制了《“十四五”生态环境领域科技创新专项规划》。
科技部
2022-11-02
电磁炉和无线供电果蔬机（豆浆机）二合一新产品
在不改变电磁炉各种功能的情况下，将电磁炉的加热线圈作为无线电能传输系统的发射线圈，在其控制电路中加入无线通信接收电路，在其软件程序中植入无线供电子程序；通过配置、多目标优化设计果蔬机（豆浆机）的接收线圈及其屏蔽层结构参数、设计接收电路及其谐振补偿网络，并在接收端电路中加入无线通信发射电路。这样当果蔬机（豆浆机）放置在电磁炉盘上时，通过无线通信识别，电磁炉就可以向果蔬机（豆浆机）进行无线供电了。
该项目已取得发明专利5项，其中4项涉及硬件电路及其控制，1项涉及采样方法。另外有5项公开的发明专利申请，3项涉及硬件电路及控制，2项涉及磁耦合器的优化设计。通过科技查新报告，说明该项目具有多项创新、填补国内空白，属于首创发明。
本项目具体创新工作如下：
1）把电磁炉和果蔬机（豆浆机）无线传能有机结合、把无线接收线圈及其屏蔽层结构参数进行了多目标优化设计；
2）无线接收电路及其谐振补偿网络参数的优化设计
3）对二合一新产品中所使用的磁耦合器做了结构上的创新，在显著提升系统整体性能的同时，实现了磁耦合器的轻量化和小型化。
样机实测主要技术指标
输入：220V/50Hz交流电
电磁炉输出功率：300-2100W
额定无线传能功率:600W（前期）
无线传输距离:18mm
无线传输效率：91.6％
功率因数:>0.94
青岛大学
2021-05-10
用于复杂环境下的耐久型 黏附剂对新冠病毒的捕杀研究
成果介绍该成果将首先利用PDMS和PTFE为基本原料基于静电相互作用制备基本的粘合剂，再利用适当的交联剂进行原位交联进一步提升粘合强度，同时在其中添加具有光催化灭活病毒功能的TiO2 NPs，最终所获得纳米复合材料PDMS/PTFE/TiO2粘附体系，不仅有望在干燥或潮湿的环境中持续有效地粘附2019-nCoV病毒，而且由于TiO2NPs的存在，又进一步在光照下对捕获的2019-nCoV病毒实施杀灭。该粘附体系的操作方便和简单,有效工作时间可长达1年以上，期望能够满快速抑制2019-nCoV传播的迫切需求。该PDMS/PTFE/TiO2黏附剂既可以单独使用，也可以涂敷在各种基体的表面，如棉织品、化纤织品、塑料网和金属基材表面等，悬挂于公共场所（火车站、地铁通道、机场、商场等）的适当位置，通过对2019-nCoV病毒的捕杀将能够十分有效地阻止2019-nCoV病毒在空气中的传播。技术创新点及参数成果技术可以实现，粘附强度大于30kPa，粘附时间大于12个月，杀灭病毒包括2019-nCoC、 H1N1、HBsAg三种，灭活率90[%]以上。成果能显著提高公共出行场所病毒传染的抑制水平，降低医疗资源的消耗，提升公共卫生健康水平。可作为低成本、可长期储存的公共卫生健康保障物资进行储备；广泛使用在人流密集的大型超市、大型医院门诊、大型宾馆、大型食堂餐厅、车站候车室、火车和汽车车厢等。
东南大学
2021-04-11
脑细胞微环境检测新方法与脑内新分区系统的发现
脑深部神经网络存在的微环境是人类尚未踏足的纳米尺度超微结构空间。课题组发明了新型检测技术，解密了该空间结构特征，发现脑内新分区引流系统，提出了脑分区稳态理论，新方法已在多个前沿领域得到实际应用。
北京大学
2021-02-22