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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
大蒜直立种植机
山东省农机装备研发创新计划项目“大蒜种植机的研制”(2015YZ209)和“大蒜种植机”(2017YH001)研究的2CS-8A型大蒜种植机是由拖拉机牵引、无开沟器式全自动大蒜种直立种植机,不需人工直接辅助参与,由种箱、悬挂架、排种装置、定向装置、立直种植装置、平土装置、地轮和镇压轮等组成,能一次完成平整土壤、单粒排种、定向、立直种植、镇压作业。在机具前部设计平土装置,减少拖拉机轮胎压痕以及地面平整度对播种质量的影响,播种深度一致性好。采用大直径窄胶轮地轮,行走在行间,对已播种的蒜种无损伤。该机适合大蒜间作平作也适合大蒜垄作。     大蒜种植机配套拖拉机动力不超过45马力,作业速度为0.8 km/h左右时,作业效率达2亩/h、漏播指数小于10%;重播指数小于10%;播种立直率大于84%;播种深度合格率大于93%。技术水平居国际领先,目前已达到批量生产、推广应用的要求。应用该机关键技术可开发多种行距和种植模式的大蒜种直立植机。
山东理工大学 2021-04-22
直立播种机
一种直立播种机,包括机架,所述机架上安装有能够存放种子的种槽、能够将种槽中的种子直立种植到土壤中的种植单元。所述种植单元包括开合器,所述开合器设置有能够开合并容纳种子的容纳槽,所述容纳槽包括能够开合的两个开合件。所述开合器包括能够对离开种槽的种子进行姿态调整的第一开合器,对离开第一开合器的种子进行姿态调整的第二开合器,以及能够对第二开合器调整后的种子送入土壤中的第三开合器。所述第一开合器的第一容纳
青岛农业大学 2021-01-12
实验室双厄可变气隙电磁铁直立座放垂直磁场
实验室电磁铁产生磁场磁性研究EMS系列 ​
北京锦正茂科技有限公司 2022-02-24
芋头直立播种机
一种芋头直立播种机,包括平行且间隔安装在机架上的两个传送带,固装在传送带之间的固定板,竖直设置在固定板下方的下料管,以及位于固定板上方的排种板。所述下料管顶端与固定板设置的下料孔相连。所述排种板的两侧分别位于对应的传送带上,排种板中部设置有能够与对应下料孔对齐的排种孔。芋头直立播种机能够使排种板上排种孔中放置的芋头种,能够逐个通过下料孔,进入到下料管中,并竖直下落到土壤中,使芋头种能够直立种植到土壤中,设备结构简单,成本较低,实现直立种植的方式简单,种植速度快、效率高。
青岛农业大学 2021-04-11
Huber卧式/直立式制冷器
产品详细介绍Unichiller 系列提供不同性能的气冷型和水冷型制冷器。与自来水冷却方式相比, 制冷器提供更高效率,稳定的压力和传递性能,以及恒定的冷却水温度。降低水耗量,保护环境,降低操作成本。适用于化学反应中散热,制冷技术设备,以及实验室集中冷却水供应。所有Unichillers 适用于在高达 +40°C的环境温度下连续工作。选择露天保护和冬季操作模式,可以即将其放在户外使用。
北京赛美思仪器设备有限公司 2021-08-23
电磁生物效应与电磁仿生
一、 项目简介电磁生物效应主要研究生物体在电磁场下所产生的与生命现象有关的响应。实验室建立了工频电磁场环境、特高压输电环境等电磁生物效应研究平台,开展了工频强磁场对正常细胞和肿瘤细胞的作用影响、特高压输电对生物体的作用研究,进行动物实验,研究电磁场对生物体细胞和组织器官的影响。实验室开展了人体植入器件无接触能量传输研究,建立了小型无线传能实验系统,实现了系统的微型化,并对系统工作时对人体产生的生物效应进行了研究。二、 项目技术成熟程度电磁仿生属于功能仿生,集电路设计、电磁兼容与防护、电磁生物效应、仿生技术于一身,研究和模拟生物体的结构、功能、行为及其调控机制,为工程技术提供新的设计理念、工作原理和系统构成。实验室开展了基于仿生原理的电磁防护自修复技术的攻关研究。通过研究生物体电磁信息传递及抗扰机理,建立电磁仿生防护模型,探寻从模型到电路设计的领域转换方法,为实现复杂电磁环境下电子系统的仿生防护奠定基础,该研究获得总装备部“十二五”预研项目“XXXXX”资助。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)近年来完成河北省自然科学基金重大项目1项,承担其它省部级项目5项,发表论文数十篇,其中大部分被SCI、EI检索,申请专利2项,已批准1项。四、 高清成果图片3-4张小型无线传能系统实验平台
河北工业大学 2021-04-11
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
老年查体车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村,落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利,并构建老年人健康大数据平台,为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务,从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行!移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村,落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利,并构建老年人健康大数据平台,为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务,从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行!智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合,提高效率300%。老年健康体检数据集成系统,确保体检报告及时现场出具 ,数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理,实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”,为智能行政提供数据支持。
清华大学 2021-04-13
杀貂车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置;箱体包括滑道室、收集室和储物斗;在箱体的两侧设置进貂口,在收集室的后端有出貂口,收集室的底部为倾斜面;滑道为“Y”型管道,总管的末端与收集室连通,第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口;电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置;电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部,尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡,本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程,只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作,大大节省了劳动力,提高了工作效率,且能使貂安乐死。
青岛农业大学 2021-04-13
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