南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多

研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

一、 项目简介传统的声发射检测需要机械加载使整个结构或材料受力，经常引起附加损伤，并且大型构件的整体加载比较困难。电磁声发射技术创造性的把电磁加载应用于声发射检测技术中,通过对导电部件直接进行直接电磁加载或涡流加载以产生洛仑兹力，进而激发声发射效应，并利用该效应实现对金属结构的无损检测。二、 市场前景（应用领域、市场分析等）与效益分析本成果可以广泛应用于大型金属结构的整体检测。相对于传统的声发射加载方法，电磁声发射技术的优势主要体现在：（1）电磁加载可以对指定区域进行局部加载，不用对整个结构加载，避免附加机械损伤；（2）电磁加载能够使能量集中于缺陷处，增强信号强度，降低对检测设备的要求；（3）电磁加载可以根据需要随时进行，从而减少了传统声发射长期持续加载的时间要求。本研究已获得实用新型专利2项，并有2项发明专利已受理。该技术推广应用于大型金属装备的无损检测，将产生巨大的经济效益。三、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）张闯，Tel：13502001350 Email：zchebut@gmail.com四、 高清成果图片3-4张电磁声发射技术原理电磁加载下的应力波传播过程

水性电磁波屏蔽涂料从建筑的角度进行空间电磁环境污染控制，达到（l）减少外界电磁辐射对建筑物内工作的电子电器设备的电磁干扰，保证设备的正常运行。（2）保护建筑物内的人员不受外界电磁环境污染的危害。（3）降低建筑物内电子电器设备对外界产生的电磁环境污染，同时可帮助解决电磁信息泄密问题。可对政府、军事及各企、事单位重要部门的办公室、机房、保密室等建筑及建筑内的电子电器设备进行抗电磁干扰、防信息泄密以及抗电磁污染的电磁屏蔽处理，也可解决民用建筑抗周围空间电磁辐射污染问题，如各种基站附近的民用建筑等。 传统的建筑物电磁屏蔽材料为镀锡钢、铝和铜等板材、网材，具有造价高、施工不便、增加建筑重量等缺点。而水性电磁屏蔽涂料以建筑涂料形式代替金属，可以在建筑施工时把电磁屏蔽涂料涂覆于屋顶、墙壁及地板等表面，构成了一个建筑屏蔽系统，解决建筑电磁环境的空间污染问题。具有施工方便快速、重量轻、造价低以及建筑后期处理容易等优点。可以快速、方便的对具有电磁污染的建筑及建筑内电子电器设备进行电磁屏蔽处理，解决建筑电磁环境的空间污染问题。 本项目为建设部科研攻关项目“建筑电磁环境污染防治研究”的子项目，并获建设部二等奖，同时有关内容写入了建设部行规当中。 该水性电磁屏蔽涂料的电磁屏蔽效能达到30-50dB，同时满足涂料相关的物理环境指标，是满足国家标准《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》的环保涂料。 主要技术指标： 该水性电磁屏蔽涂料的电磁屏蔽效能达到30-50dB，同时满足涂料相关的物理环境指标，是满足国家标准《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》的环保涂料。 应用范围： 防电磁污染、电磁屏蔽行业是该产品的应用领域，市场非常大。

小型海底电磁接收机（MicrOBEM）面对长周期海底电磁信号观测而研制，主要面向于海底大地电磁、海洋可控源电磁方法海上数据采集需求。实物图见图1，具有小体积、低功耗、宽频带、低成本的特点，适用于天然气水合物调查、深水油气勘探、水下目标检测、深部构造研究等领域。内部集成水声释放单元，无需外部笨重且昂贵的声学释放器，简化海上作业操作。 主要特征： 低功耗：配备磁通门条件下最大支持180天水下作业，适用于长周期测量； 小体积：占用甲板面积小，方便海上作业； 宽频带：集成感应式线圈与磁通门磁传感器，扩展了宽频带低噪声磁场测量能力； 低成本：集成释放器功能模块，无需外部笨重且昂贵的声学释放器； 深水作业：设计最大作业水深达6000m。 应用范围及目前应用状态 应用范围 地球物理（深水油气勘探、天然气水合物调查） 地质（洋脊、俯冲带等深部构造研究） 国防（水下目标检测）

一、 项目简介目前大部分导磁性矿物（如铁矿）的选矿方法主要是湿式选矿，选矿过程中不仅消耗大量的水资源，而且造成水源污染。在矾钛铁矿丰富地区，尾矿粉中还有三氧化二铁、镍金属化合物、钴金属化合物及铁钛混合体等导磁性矿物不能用传统的湿式磁选办法分离出来，作为尾矿暂时存储起来，占用了大量的场地、污染环境。本项目通过电磁方法，将粉碎到一定颗粒度的矿石与空气混合，形成一定浓度的矿物流体，在矿物流体通过一定磁场强度的磁场时，将某种特定的导磁矿物捕获，以实现矿物的分选。该设备为塔状结构设有物流通道和卸料通道，不同导磁性的矿物质在不同磁场强度的作用下可分层依次选出，尾料从塔的顶端流出，密闭回收，避免扬尘污染环境。该干式电磁选矿设备为机电一体化装置，由选矿塔体、电磁塔盘、可控整流电源及自动化监控装置组成。已完成原理性样机试验、实验结果获选矿企业认可。申报多项专利、已获两项授权（2005201310622、2005201310637）。二、 市场前景河北承德地区、四川攀枝花地区是我国钒钛铁矿集中区域，新矿的开采及大量的尾矿处理需求，为本项目的应用提供广阔市场。在我国注重可持续发展、大力保护环境及提高资源利用率的今天，本项目将得到用武之地。三、 规模与投资投资规模1000万元左右（不含流动资金）。四、 生产设备数控车床、金属切焊接设备、金属卷板设备、运输吊装设备等五、 效益分析年产100套干式电磁选矿设备，年产值4000-6000万元，年利税400-600万元。六、 合作方式专利技术许可、合作开发产品、提供配套电气设备及技术支持。项目负责人：王华君 郝岩彪所属学院： 电站装置工程研究中心联系电话： 022-60204320 022—26564314-8813

项目简介 山地综合电磁法探测技术包括可频域控源音频大地电磁法 CSAMT（Controlled Source Audio Frequency Magneto-Telluric ）、 时 域 瞬 变 电 磁 TEM （ Transient Electro-Magnetic）。解决山地勘探中，山地测点布设、地形影响的快速校正、地表及近 地表电性不均匀导致的静态偏移影响以及不同装置、不同分量对地质体的反映差异等问 题。

本发明公开了一种电磁推进装置，包括电磁轨道炮和温差发电装置，所述电磁轨道炮包括两个发射轨道，以及设置于发射轨道之间电枢，所述温差发电装置包括冷端基板、设置于发射轨道上的热端基板以及设置于冷端基板和热端基板之间的热电模块，所述热端基板用于对发射轨道导热，所述冷端基板用于提供低温冷源，所述热电模块用于热冷与电能之间的转换。本发明提供的电磁推进装置，在电磁轨道炮上设置温差发电装置，利用热端基板对发射轨道导热，降低了发射轨道的温度，在一定程度上防止了发射导轨过热而造成损失，同时，热电模块将热量转换成电能，有效提高电磁轨道炮的电能转化率。

成果简介：针对在电子产品研制、使用和维护过程中面临的电磁干扰问题， 本成果提供了一套高性价比的电磁兼容预测试系统，并配套有电磁兼容诊断 系统，形成测试、诊断和抑制的一体化解决方案，能够帮助研制人员摆脱传 统的研制、试制、电磁兼容测试、发现问题后再进行整改的反复过程，在设计和研制阶段就能够开展有效的电磁兼容性设计。 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 应用范围：电子产品抗干扰设计、电磁兼容试验 现状特点：

产品详细介绍   产品概述:   东方中原DB-D02电磁系列白板，是东方中原自主研发的一款突破性革新产品。采用多点触控技术，在电磁白板上实现真正意义上的双笔同时书写和笔势识别，除白板软件外，Windows其他程序也能识别白板双笔和笔势识别。东方中原DB-D02电磁系列白板产品集智能化和易用性为一体，不仅承继了过往产品的良好品质和各项优点，板体更轻更薄，更符合学校的需求；同时结合东方中原白板软件，可在windows扩展屏幕（非桌面主屏）上进行书写、绘图，实现白板软件全部功能的使用。不仅提升了师资教学水平，为开展教学互动交流等方面提供了更广阔的空间。       产品特点：   1.   板体工艺：采用电磁感应技术，高分子防眩光（PET）面板材料,高耐磨，使用寿命长，定位精准，书写流畅，灵敏度高。 2.   外观重量：板体超薄，轻便，多屏显选择，适合多种需求，铝合金边框，高档美观，防磨损防变形。 3.   使用维护：板体内部不含电路板，侧面安装插拔核心电路板设计，方便维护。 4.   数据传输：采用USB线连接，连接距离可达15米，方便安装布线和日后维护。 5.   多点触控：支持双笔书写、WIN7下的笔势识别。实现扩展屏上书写、批注。 6.   书写绘图：可以在任意界面下书写和标注，有多种笔形选择，提供丰富的常用图形、学科图形绘制；可缩放、编辑、图形识别、文字识别，粗细、颜色、填充设置、文本输入等。 7.   演示功能：可以直接在白板上操作电脑以及各类演示文件，书写绘图一键式切换，易用简便；页面可无限漫游，随意缩放，可读取摄像头/展台设备的图像，支持截图，实现任意纸质文件展示、视频输入批注和讲解；可保存批注入OFFICE格式文件。 8.   教学工具：提供包括幕布、探照灯、截图、放大镜、量角器、直尺、三角板、圆规等10种以上的教学辅助工具，可录制回放教学过程，可插入图片、多媒体，导出资源。 9.   教学资源：提供包括汉语拼音、函数图象、英语词典、光学实验等多种学科动画教学课件，提供海量的教学资源库和素材库，仿真实验和试题库。