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一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
本实用新型涉及一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人,该机器人包括机器人行走单元以及设置在机器人行走单元上的移动式清理单元,机器人行走单元包括相互平行设置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分别设置在上弧形固定板与下弧形固定板之间的悬磁吸附组件、行走驱动机构及抬升机构,移动式清理单元包括设置在上弧形固定板上的弧形固定支架、设置在弧形固定支架上的弧形齿条以及沿周向移动设置在弧形固定支架上并与弧形齿条相啮合的空化水喷射机构。与现有技术相比,本实用新型采用空化水射流的方式对水下钢结构管道外表面的海生物进行清理,清理效率高,清理成本低,工作稳定,便于拆装,安全性好,应用范围广。
浙江大学 2021-04-13
新型齿式真空泵/压缩机对罗茨真空泵/鼓风机的节能替代
齿式真空泵/压缩机与罗茨真空泵/压缩机类似,具有结构简单、可靠性高、维护方便且成本低的特点,但它具有内压缩过程,因此能耗小(比罗茨鼓风机节能高达20%),排气温度低(压比为2时,温度低15℃),单级升压高(单级升压高达2bar),是罗茨真空泵/鼓风机理想的节能替代产品。西安交通大学压缩机研究所掌握了齿式真空泵/压缩机的型线设计、孔口布置等关键技术,并已和企业联合开发出单级压力比达到3的齿式压缩机,并通过了产品鉴定。目前该产品已经在石化、水泥罐装、气力输送、污水处理等领域得到应用(压力比在1.6~3的范围该产品节能优势明显)。
西安交通大学 2021-04-11
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统,包括提取需向配电网注入的无功功率, 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合,形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵, 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值,电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值,各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网,使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器,分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学 2021-04-14
一种安全状态监测预警式有源电子标签及使用其检测待测物的 方法
本发明公开了一种安全状态监测预警式有源电子标签,包括控 制器、存储器、射频模块、安全预警模块、信号处理模块和安全感知 模块,控制器分别连接所述存储器、射频模块、信号转换模块和安全 预警模块;安全感知模块与所述信号处理模块连接;信号处理模块用于接收安全感知模块发送的检测数据,并对该数据进入信号放大处理 和 A/D 转换处理后传送给控制器;控制器用于接收信号处理模块发送 的数据,其一方面控制存储器存储此数据,另一方面分析评估该数据; 射频模块用于所述控制器与外部读写器进行通信。本发明能方便现场 管理人员
华中科技大学 2021-04-14
一种便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块
本实用新型公开了一种便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块。包括多可更换多喷头系统、即时断电保护系统、挤压式动力系统。可更换多喷头系统能够保证喷头的位置固定,挤压式动力系统通过步进电机与齿轮箱带动丝杆传动,使其挤压注液仓中的材料进行打印。即时断电保护系统利用电磁铁的开关使打印针头及丝杆能在断电瞬间及时回弹以避免打印面受到伤害。本实用新型利用这样的装置实现在便携式人体3D打印设备中进行打印材料的快速更换以及对伤口进行的防止二次创伤的保护。
浙江大学 2021-04-13
人才需求:1、高强度球墨铸铁研究方面的专家;2、商用车电控制动器方面的专家;3、新型商用车制动器研究方面的专家。
1、高强度球墨铸铁研究方面的专家;2、商用车电控制动器方面的专家;3、新型商用车制动器研究方面的专家。
山东力得汽车科技股份有限公司 2021-08-27
关于公布2022年北京市科技企业孵化器年度评估结果的通知
根据《北京市科技企业孵化器认定管理办法》(京科发〔2020〕13号)相关要求,北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会组织完成2022年北京市科技企业孵化器年度评估工作,现对评估结果予以公布,评定结果当年有效。
创新创业服务处 2023-07-19
华中农业大学脉动真空灭菌器项目竞争性磋商公告
华中农业大学脉动真空灭菌器项目竞争性磋商
华中农业大学 2022-05-27
一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法
本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法,属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址,首先,从系统安全稳定性出发,以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性,对各支路进行打分,初步筛选出UPFC的备选支路集;然后,从安装UPFC后带来的经济性收益和安全性收益出发,计算UPFC与电网建设替代方案的投资比、UPFC的运行收益、控制灵敏度以及安装UPFC后系统的阻尼梯度,结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分,给出UPFC的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面,并通过分阶段的方法减少了计算规模,可以为电网规划人员提供UPFC选址的指导性建议。
东南大学 2021-04-11
一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置
本发明提供一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置,该方法包括获取变压器有载分接开关的交流电压波形以及过渡电流波形;通过对过渡电流波形进行派克变换,计算电流幅值,根据电流幅值变化数据通过离线辨识算法,判定变压器有载分接开关切换过程各阶段,得出相应的过渡时间,计算变压器有载分接开关过渡电阻瞬时值。本发明通过对交流过渡电流信号进行派克变换,并设计离线辨识算法,准确计算出过渡电阻瞬时值,作为变压器有载分接开关是否正常的判据。保障了变压器有载分接开关的安全使用。与传统的交流测试法相比较,本发明能够准确辨识有载分接开关过渡过程各个阶段并计算出过渡电阻值,误差小,符合国家电力行业标准。
中国农业大学 2021-04-11
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