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高等教育领域数字化综合服务平台
仿真机器人（产品）
成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年来北京理工大学在已有自主
北京理工大学
2021-04-14
数控弯管仿真系统
Ø 成果简介：针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况，本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型，实现弯管加工过程的三维仿真动画显示；提供机床库或机床各独立部件库，根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床，实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境，包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽，进行导管与加工环境的碰撞干涉检测，建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的N
北京理工大学
2021-04-14
高仿真机器人
Ø 成果简介：服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高
北京理工大学
2021-04-14
一种试验环境可控的多向微动疲劳试验机及其试验方法
一种公路收费站减速带能量回收发电系统，通过减速带下方的板簧上的垂向连杆与扇形齿轮相连；再由扇形齿轮分别驱动内啮合棘轮机构一、内啮合棘轮机构二，带动发电机一、发电机二分别在减速带下压和恢复过程中发电。该种发电系统结构简单、成本低、使用安全可靠、发电效率高、不污染环境。
西南交通大学
2016-10-20
电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真子系统接口
本发明公开了一种电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真 子系统接口。电流源型数模综合仿真系统接口包括物理仿真子系统接 口、测量单元、数字仿真子系统接口和控制系统；物理仿真子系统接 口包括：三个输入变压器，三个电流源型整流器，三个电流源型跟随 器，多个储能电感，以及三相输出滤波器；每个电流源型整流器包括M 个电流源型三相全桥整流器，每个电流源型跟随器包括 N 个电流源 型单相全桥逆变器，M、N 为正整数。该电流源型数模综合仿真系统 接口可以将物理仿真子系统和数字仿真子系统综合起来，构成整个电 力系统的
华中科技大学
2021-04-14
【共建数字思政平台 共研思政融合发展】新时代“数字思政”创新发展学术活动
第62届中国高等教育博览会——新时代“数字思政”创新发展学术活动
中国高等教育博览会
2024-11-11
电网三相不平衡调节系统
项目简介： 由于在电网中会出现三相不平衡现象，通常需要运用多种补偿技 术进行调节。其中一种可行的方法，便是在三相电系统中加入负荷平 衡器，进行动态相间补偿，这种补偿的目的是在不影响负载工作（即 负载不断电）的情况下进行自动换相，其核心技术是逆变和变频。本 系统借助能源互联网这一新概念，搭建新型能源局域网（子单元）， 从而实现三相电的平衡。
南开大学
2021-04-11
一种电网设备检修决策优化方法
本发明公开了一种电网设备检修决策优化方法。针对现有的状 态检修相关规程以及相关决策技术中，仅根据设备当前的健康状态评 分给出定性的检修建议和时间，缺乏具体优化方案的问题，本发明通 过提出一种多判据优化方法，制定了明确的检修决策，提供了定量的 优化检修时间，增强了状态检修的明确性和目的性。此外，针对已有定期检修周期优化模型不适应状态检修体制的问题，将价值工程中 的费效比和求取条件极值的拉格朗日乘数法相结合，建立新的检修优 化模型，作为检修决策的制定依据，能很好地适应状态检修体制。
华中科技大学
2021-04-14
一种灾区电网状态监测方法
本发明公开了一种灾区电网状态监测方法，该方法通过电网在线监测端的监测装置采集电网设备状 态参数，电网在线监测端的智能处理器处理监测数据并获得电网关键设备的损坏情况，将电网关键设备 的损坏情况、位置信息和时间信息通过北斗短报文通信系统实时上报给电网监控中心。本发明能实现自 然灾害发生后灾区电网状态的快速有效监测，可极大地缩短灾区电力重新恢复的时间，有利于减小自然 灾害所带来的经济损失和人员伤亡。
武汉大学
2021-04-14
大规模电动汽车与智能电网融合
V2G技术，简单的来说，就是将电动汽车的动力电池，作为电网中的分布式电源，在用电高峰时通过逆变技术向电网回馈能量，而在用电低谷时电网通过整流，对电动汽车充电，从而实现电动汽车和电网的友好能量交互。 目前，大部分研究工作主要集中在电动汽车智能充放电优化模型的建立上，很少关注到提出优化方法的求解算法。另外，鲜有文章检验其方法对于大规模电动汽车入网调度的可行性。在此背景下，蹇林旎课题组首先对
南方科技大学
2021-04-14