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机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊 接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空间定位系统
NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一种UPFC故障诊断方法
一种UPFC故障诊断方法，包括：1)建立UPFC模型，模拟4种故障，采集UPFC直流侧正极电压和直流电流在4种故障与正常状态下的数据，利用边界提取与二次采样法简化原始数据，构成有效数据仓库；2)采用小波变换将预处理过的数据经消噪和重构处理后识别出故障点，得到统一数量级的故障特征数据集；3)提取特征值，包括4个直流侧正极电压上边界电压特征值，4个直流侧正极电压下边界电压特征值和4个直流电流特征值，构造特征样本空间；4)建立支持向量机故障预测模型，对UPFC的5种状态进行故障诊断。本发明能高效、精确、迅速识别模拟的5种UPFC状态，提高电网智能化运维水平，延长设备使用年限，减少UPFC运维成本，弥补控保系统在故障早期预警和故障定位中的不足。
东南大学
2021-04-11
井下皮带机故障预警系统
随着井下皮带运输系统逐步向高电压、大运量，长距离的方向发展，这就要求煤矿皮带机具有很高的安全性和可靠性。必须对井下皮带进行实时监测和监控。本系统采用工业现场总线技术和隔爆兼本安型 PLC 控制技术，实现井下多级皮带运输设备的启停控制、故障监测和安全预警。（1）基于现场总线控制的井下皮带机故障监测与预警：包括速度监测、打滑监测、堆煤监测、跑偏监测、温度监测、人员靠近监测、控制接触器使用寿命监测等，皮带机各种传感器的检测信号进入 PLC 控制器，由 PLC 输出监测和预警信号。（2）具有皮带机沿线的语音、声光、文字相配合的显示预警系统，既可以显示设备的启停工作状态，故障状态和故障报警等，还可以提供汉字显示的安全警示用语等。（4）可监测皮带机主接触器的合闸次数，可根据累计次数提示更换真空接触器。
安徽理工大学
2021-04-13
变电所故障录波分析装置
牵引变电所故障录波装置按原电力部部标《220-500kv电力系统故障动态记录技术准则》（DL/T553-94）设计。采用32位微处理器，能在lms内完成模拟量和开关量的采集，所有通道同步采样，采样频率不低于原电力部部标规定的30KHZ。由便携式上位机（或由变电所综合自动化系统、运动系统）通过接口与本系统通信，对故障数据、波形进行分析。本系统能准确、及时地记录故障状态下变电所各支部电流、电压波形，相关继电器信号，以及开关设备的动作时序，并形成相应的波形图和开关信号时序图。系统能在故障后完整地再现事故发生的全过程以及继电器信号、开关动作的全部细节，以便技术人员或专家系统对故障进行辨识。在运行中本系统处于不断的高速巡检和动态记录状态。为了不丢失短路电流起始波形，准确捕捉短路瞬间，系统具有一定的提前量（500ms）及时启动记录信号。 牵引变电所故障录波装置具有体积小、接线简单、操作方便、应用软件丰富等特点，牵引变电所故障录波装置为铁道电气化牵引供电系统提供了一套极好的在线监视设备，必将进一步提高牵引供电系统运行的可靠性和安全性。
西南交通大学
2021-04-13
一种供配电故障处理装置
本实用新型公开一种供配电故障处理装置，包括主箱体，所述主箱体的内表面一侧安装有过载保护器，且主箱体的内表面另一侧安装有温控开关，所述主箱体的内部上端安装有风扇，且主箱体的下表面内侧嵌入安装有散热网板，所述主箱体的两侧内表面之间连接有降温隔板，且主箱体的内部底端安装有增高支架，所述主箱体的下表面平行设置有两组滑轨，且两组滑轨之间设置有推拉门，贯穿所述降温隔板的上下表面开设有安装槽；本实用新型能够在供配电期间有效的对供配电所产生的高温故障进行处理，能够有效的减小高温故障产生的几率，对电器进行有效的保护，
安徽建筑大学
2021-01-12