本发明提供一种高比例风光储接入配电网多模式自适应控制方法，所述方法包括：获取光伏输出有功功率Ppv、风机发电输出功率Pwd、负载有功功率Pl、光伏输出电压Upv、光伏输出频率Fpv；根据光伏输出有功功率Ppv、风机发电输出功率Pwd、负载有功功率Pl、光伏输出电压Upv和光伏输出频率Fpv按照预设条件自适应地选择恒定功率跟踪控制模式、电网电压频率辅助控制模式、主动离并网控制模式和储能辅助并网控制模式中的一种对电网进行控制。本发明提供的高比例风光储接入配电网多模式自适应控制方法，通过根据电网的不同运行状态，选择相应的控制模式，使电网出现故障时能够平滑的切换控制模式，避免了停机，使操作电网时更加平稳，提高了电网的可靠性和安全性。

本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调 节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相 互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能 够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪 控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性

本发明公开了提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的 方法。方法一步骤为：检测各逆变器电容电流、并网电流、PCC 点电 压；计算得到误差信号 e1k；计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到 控制逆变器开关管的驱动信号；判断并网电流峰值 ig1 是否大于设定 的并网电流阈值 iT：若是，导通电容支路，否则，切断。方法二步骤 为：检测电容电流 iCk、并网电流 igk、 PCC 点电压；计算误差信号 e1k； 计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到控制逆变器开关管的驱动信 号。在电网阻

本发明提供了一种对交直流混联电网进行电磁暂态仿真的等值 建模方法，包括：（1）确定初始网络、内部网络和外部网络；（2） 确定外部等值网络；（3）进行矩阵计算；（4）对节点阻抗矩阵中的 各元素进行筛选；（5）对所述外部等值网络进行建模并校验；（6） 对内部网络除直流部分以外的部分进行建模并校验；（7）对内部网络 的直流部分进行建模并校验。本发明完整的保留了直流输电线路，有 助于更加准确的对交直流混联电网中继电保护装置性能的研究，可以 更加全面的分析交直流混联电网中直流网络对继电保护装置的影响、 交流网

该成果面向青藏铁路、西电东送和特高压等重大工程的迫切需求，解决 恶劣环境国内外至今没有攻克的电气外绝缘特性与设计的难题。 该成果在国内外率先研究提出覆冰、高海拔、污秽“恶劣环境”电气外绝缘 特性的试验方法；揭示绝缘子覆冰形成及其导致闪络的规律和高海拔污秽绝 缘子与空气间隙的放电机理及其湿度等大气参数对其放电的影响规律，建立 “恶劣环境"绝缘子和空气间隙放电的物理数学模型，提出其电气外绝缘修 正方法；首次提出采用V型与间插布置方式、优化伞形结构防止冰闪的方法, 发明高海拔地区用复合绝缘子和覆冰参数测量用圆柱体阵列积冰器，提出基 于积冰器冰重的覆冰参数实时动态监测方法。 市场及经济效益分析： 成果应用于：世界海拔最高的青藏铁路隧道净空间隙确定，青藏铁路供 电工程、“高海拔+覆冰"贵广±500kV直流工程、国际上首条土800kV特高 压直流工程和西藏3500m以上海拔输电工程外绝缘设计，以及“高海拔+覆 冰"地区交、直流超、特高压复合绝缘子研制，成果应用于我国电网大面积 冰闪事故防治，产生直接经济效益18亿元，推动电气工程学科发展，适应西 部大开发、西电东送、特高压工程和能源安全的重大需求，显著提高我国电 力能源装备抵御极端条件的科学技术水平，取得巨大社会经济效益。

2020年2月6日，浙江大学公共卫生学院开发的疫情预防平台（http://epp.zju.edu.cn/）正式上线。平台以“公众科普”“疫情动态”两大板块，帮助公众聚合新型冠状病毒感染的肺炎疫情最新进展、科学防疫知识和实用工具。 在公众科普板块，平台从“疫情科普”“防护指南”“实用工具”三大栏目入手，力求准确、权威、生动地向公众传播防控疫情的科学知识。由浙大公卫学院原创的科普动画和防疫短片也在这里集中呈现，做到“疫情不解除，科普不掉线”。疫情动态板块为使公众及时了解疫情，除了全国疫情地图之外，针对浙江本地居民特别推出了浙江省疫情地图和杭州市疫情地图。同时，增加统计每日新增确诊病例增幅，便于大众了解疫情控制趋势，减缓紧张情绪。平台除常规的链接方式进入外，还特别在浙大钉浙江大工作台“疫情防控”板块中设立入口，可通过点击“公卫疫情台”直接进入。也可通过支付宝搜索“大学课堂”，选择“疫情专区”或在支付宝腰封处点击“抗击肺炎专区”，进入选择“不出门也能学”板块进入平台。 平台地址：http://epp.zju.edu.cn/45339/list.htm

1.各端齐全：包含了教师pc端、教师app端（含安卓、苹果系统）、家长app 端（含安卓、苹果系统）、校园融合终端并且各端数据同步； 2.扩展性：扩展性体现在丰富的API接口及pc端、app端、校园融合终端能够根据学校自己的应用和需求自己添加应用；             3.融合性：通过应用融合和数据融合为老师、家长带来便利，并所有子系统同步更新；

产品详细介绍 　　1 功能简介 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　东方中原校园信息平台的建立目标是提供给中、小学校作为管理校园信息使用的，它以教育管理学、教育统计学为基础，结合全国各地中小学教育的特点，利用当今先进的工具开发出来的校园信息网络支持系统。它以素质教育为中心，基于Internet/Intranet,采用最先进的B/S结构开发，包括学生管理、教师管理、教务管理等功能，它能帮助提高校园管理的数字化水平。教师、教工、学生、家长或其他相关人士能够通过本系统查询或维护学校的基本信息及人员资料、获取统计数字或报表、发布特性化个人主页、增强学生与教师之间的相互沟通与联系等。 通过建立学校管理信息系统，可以为学校领导提供及时、准确的管理信息，实现学校办公自动化，建立学籍管理，人事档案管理、校产管理等系统。为将来提供决策支持下打下良好的基础。学校管理信息系统中丰富的管理工具还可以将学校领导和各级行政管理售货员从繁重的事务性工作中解脱出来，使之得以集中精力来考虑学校的建设和发展。各学校还可以通过该系统和上级单位系统进行衔接，接收上级公文和上报基础数据资料等。 　　2 栏目介绍 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　n 首页：该栏目是学校对外窗口，可供任意用户访问，用于显示本学校发布的各类最新的公文和公告，各个部门的主页空间的链接，热点话题，公共信息查询模块链接等。 　　n 交流园地：是网上的讨论区，在缺省的情况下，任意用户可阅读学生讨论区中的文章，而只有学校的教师、学生和家长才可以发表和修改文章。也可以通过模块开关设置，设定不开放讨论区阅读权限给任意用户。教师讨论区是只供教师使用的讨论区。 　　n 家长频道：学生的家长登录后才可以访问的栏目，只提供给学生家长使用，包括针对该家长的专用功能(个人社区，里面主要内容是查询其子女在校的一些基本情况)和所有家长公用的查询功能(信息查询)。 　　n 学生频道：学生登录后才可以访问的栏目，只提供给学生使用，包括针对该学生的专用功能(个人社区，里面主要内容是查询本人在校的一些基本情况)和所有学生公用的查询功能(信息查询)。 　　n 教师频道：本学校教师登录后才可以访问的栏目，只提供给本学校教师使用，包括教师的专用功能(个人社区)和所有教师公用功能(信息查询)。 n 办公管理：本学校教师登录后才显示出来的栏目，只提供给本学校教师使用，并且每个教师只能进入其所在的部门进行办公管理，进入后他可使用该部门所拥有的所有管理权限。 　　n 自定义栏目：学校可根据自身个性化特点定制其他栏目，无数目限制，可利用信息管理系统中提供的相关模块自由组合成这些栏目，类似用“积木”进行栏目搭建。(如 “政策法规”、“基础教育”、“远程教学”、“榕树文化”、“西中德育”、“教研动态”等，体现用户个性化需求) 　　3 支持单点登录，可挂接其他应用 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　东方中原校园信息平台建立了标准和公开的用户接口协议，可以实现不同厂家应用软件在用户帐号上与东方中原序列应用软件的集成，该接口协议可以跨语言、跨平台使用。 　　4 校园门户网站相关功能 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　常规应用 　　栏目定义 　　1. 留言板 　　2. 讨论区 　　3. 站内关键字搜索 　　4. 信息发布与维护 　　5. 信息(新闻等)浏览、评论、评分 　　6. 主页空间管理及主页发布 　　7. 首页信息呈现方式设计(滚动、小窗、标题图片、头条等) 　　8. 图片新闻 　　9. 滚动图片设置 　　10. 个性化图片设置 　　11. 友情链接图片设置 　　12. 投票箱设置 　　13. 意见箱设置 　　14. 校友录 　　15. 家校通 　　16. 学校各种宣传信息发布(如学校历史、招生信息等) 　　17. 基于Web的栏目定义、包括构成和界面设计 　　18. 栏目基本属性设置 　　19. 栏目开关控制 　　20. 栏目构成定义，包括子栏目和节点栏目设置等 　　21. 栏目管理员设置 　　22. 栏目界面设计 　　23. 栏目页面生成 　　24. 栏目预览 　　25. 栏目删除 　　26. 栏目管理员使用的栏目管理功能，如文章发布、文章删除、文件审核等 　　27. 普通用户使用的栏目投稿和投稿跟踪等功能 　　5 办公自动化_公文流转相关功能 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　o 公文传送：用于松散的公文流转，可任意指定传送的目标进行公文传送，发送目标可以是管理者或个人，支持在线排版和编辑，可以指定附件或不指定附件。 　　o 外来公文：接收上下级单位传送到本单位的公文。 　　o 公文下达：将公文下达到下级单位(多层次)，要求下级单位同样采用本公司的管理系统，并按托管或分布式方式运行。 　　o 公文处理：用于松散的公文流转，对接到到的公文进行处理，填写处理意见和发送给下一处理目标。 　　o 归档公文：用于查看已经归档过的公文，包括按关键字、归档类型、文号、年号、日期进行查询。 　　o 公文追踪：用于松散公文流转或正规的公文流转，可以追踪到本部门所发出的公文的处理情况，阅读所占的百分比等。 　　o 公文流转：指正规的公文流转，里面包括起草、流转、发文、归档四个核心环节。 　　o 公文流转设置：指设置正规的公文流转路径，指定处理环节和处理角色和处理操作。 　　o 公文区管理：查看公文区公文存储空间情况，按不同分类进行统计，对一些公文垃圾进行清理。 　　6 网络硬盘与主页空间 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　东方中原校园信息平台中的“网络硬盘系统”即为用户需要的个人网格文件夹系统，可通过Web和网络实现文件管理，可以为每个用户设定一个网络磁盘空间，然后用户可以在上面进行文件夹和子目录创建、文件管理等，用户管理的个人网络文件夹系统中的文件，可以通过浏览器，以主页的形式进行访问，也可以作为个人和部门主页空间，如下图： 　　7 校产管理 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　8 家校通 　　-------------------------------------------------------------------------------- 　　家长可以登录东方中原校园信息管理系统中所提供的校园网站，访问“家长频道”，可以查看家长公告、孩子的学籍信息、成绩信息、孩子表现、孩子体质、参与信息交流等，同时，以上这些信息，家长也可以以短信的形式进行查询，从而知道孩子在学校的整体表现情况，学校发送给家长的通知，也可以选择同时以消息的形式发送出去，形成家长与学校的互动。

产品详细介绍 　　该系统的建立目标是提供给各级教育主管部门使用，包括镇教办、区县教育局、地市教育局、省教育厅和教育信息中心、电教站、教育管理中心等。该系统是集教育主管单位的门户网站、办公自动化系统和内部信息管理与一体的现代化管理系统，拥有包括内部交流、财产管理、公文流转、信息发布、网络磁盘、职工管理、基础教育数据汇总和统计、报表生成、招考管理等在内的功能模块，可帮助各级教育主管部门提高管理的数字化水平，增强职工的相互沟通与联系等。同时，该系统可同步接收东方中原校园信息管理系统提交的基础数据，形成某个地区分布式的基础教育管理解决方案。 　　系统管理权限分配灵活，安全性和稳定性能出色。本系统基于Internet/Intranet,采用最先进的B/S结构开发，以Linux作为服务器端的操作系统，以MySql或Oracle作为数据库。可以采用全部的自由软件搭配，有效地解决了投资成本问题。 　　栏目介绍 　　1. 首页 　　该栏目是教育局或教育厅对外窗口，可供任意用户访问，用于显示本单位发布的各类最新的公文、公告、资讯或新闻，各个部门的主页空间的链接，热点话题，公共信息查询模块链接等。 　　2. 交流园地 　　是网上的讨论区，在缺省的情况下，任意用户可阅读讨论区中的文章，而只有本单位的职工、下级单位职工或通过正式注册的社区用户才可以发表和修改文章。也可以通过模块开关设置，设定不开放讨论区阅读权限给任意用户。 　　3. 下级单位 　　下级单位负责人登录后才显示出来的栏目，只提供给下级单位负责人使用，包括针对该单位的专用功能(个人社区，里面主要内容是查询本单位汇总上报的基础数据)和所有单位负责人公用的查询功能(信息查询)。 　　4. 职工之家 　　本单位职工登录后才可以使用，包括职工的专用功能(个人社区)和所有职工公用功能(信息查询)。 　　5. 办公管理 　　本单位职工登录后才显示出来的栏目，只提供给本单位职工使用，并且每个职工只能进入其所在的部门进行办公管理，进入后他可使用该部门所拥有的所有管理权限。 　　6. 自定义栏目 　　单位可根据自身个性化特点定制其他栏目，无数目限制，可利用信息管理系统中提供的相关模块自由组合成这些栏目，类似用“积木”进行栏目搭建。(如 “政策法规”、“基础教育”、“远程教学”、“教研动态”、“教委文件”、“党建园地”等，体现用户个性化需求) 　　系统特点 　　1. 高集成：集成了门户网站、办公自动化、内部管理、信息交流等各方面的功能，解决信息化多个方面的问题。重点功能突出，有效帮助解决核心问题，特别是提供信息发布、宣传、信息搜索、统计等功能。 　　2. 一站式登录、使用简单：系统可通过社区管理，挂接其他系统，实现一站式登录，免除用户记忆多套系统帐号的烦恼。用户通过帐号或真实姓名登录后，可以统过统一的窗口模式使用各种功能。 　　3. 可定制性和扩展性：系统采用模板技术，支持用户进行功能和界面定制，突出个性化特点。支持社区管理，可接入其他系统，实现一站式登录及系统间数据通讯。 　　4. USB身份认证锁，硬件加密，安全有保障 　　5. 支持自由软件，投入成本低

机器人应用技术实训平台基于RM65-B协作机器人配备海康相机、机器人导轨、平面仓库、旋转仓库、快换工具以及多种类型的末端工具，涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程技术等，可以在一台设备上进行多种与机器人应用技术相关的学习和实训，平台结构紧凑、拆卸方便，便于应用，支持二次开发应用设计，是一个综合性较强的机器人系统实训设备。