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一种认知无线电网络中的接纳控制方法
本发明公开了一种认知无线电网络中的接纳控制方法,其特征在于,包括如下步骤: (1)获取马尔科夫模型的系统参数,根据马尔科夫模型求出带有接纳控制概率的稳态概率; (2)由带有接纳控制概率的稳态概率,在满足非线性规划问题的前提下,使吞吐率最大; (3)根据最佳信道感知长度,随机选择感知信道集,确定感知到的信道个数; (4)SUs 将感知到的信道个数发给基站,基站根据当前的状态和最佳接纳控制概率,决定 SUs 是否接入信道; (5)如果新到的 PUs挤占 SUs 占用的信道,则返回(3),如果新到的 PUs 占用空闲信道,则过程结束。 该方法能在 SUs 的掉线率和 PUs 的碰撞率小于预先给定的门限值的情况下,使认知无线电网络的吞吐率达到最大值。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学 2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
成果描述:本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域,尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法,包括:横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆;梁的两端均设置有托盘调节装置,托盘调节装置用于调节轨距;横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔,且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间;竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹,以调整轨道的高低;支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接,用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内,不会因为轨排的外侧空间不够,而无法在预设位置支撑轨排的情况,故而,轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
食品的冰点调节与冰温气调保鲜新技术
研发阶段/n该技术是国家"十一五"科技支撑计划、湖北省科技攻关计划资助开发的成果,集成了等离子体杀菌、真空冷却、冰点调节、气调包装和冰温贮藏等现代高新技术,能有效保证食品特别是生鲜水产品的鲜度、抑制微生物生长,其保鲜期可比冷藏延长2-4倍。该技术已成功用于熟肉制品、鱼丸鱼糕和生鲜水产品的保鲜,并通过了国家科技部的验收和湖北省科技厅的成果鉴定(鉴定证书:鄂科鉴字[2004]第227920019号)。技术类型:专利技术(国家发明专利授权号:CN1545931)应用前景:生鲜食品特别是生鲜水产品的保鲜问题
华中农业大学 2021-01-12
一种移动式可调节式钢构厂房
本实用新型公开了移动式可调节式钢构厂房,包括左侧基座套、中间基座套和右侧基座套,所述升降支柱正面和背面的对称位置固定连接有直齿板,所述直齿板正面靠近左侧基座套、中间基座套和右侧基座套的内腔底部的一侧通过主动轴杆均啮合传动有主动齿轮,所述左侧基座套、中间基座套和右侧基座套均固定连接有脚轮,本实用新型通过动齿轮转动带动直齿板向上或者向下移动,从而可以改变升降支柱与地面的高度,然后使用铆钉嵌入限位孔和契合孔固定其高度,可以根据需求增加升降支柱与地面的高度或者减小,可以提高钢构厂房的适应性,可以在不同高低环
安徽建筑大学 2021-01-12
内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法
本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域,尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法,包括:横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆;梁的两端均设置有托盘调节装置,托盘调节装置用于调节轨距;横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔,且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间;竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹,以调整轨道的高低;支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接,用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内,不会因为轨排的外侧空间不够,而无法在预设位置支撑轨排的情况,故而,轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。
西南交通大学 2018-09-18
一种高效煤灰熔点和熔程调节剂
灰熔点高低制约着煤炭的应用。燃料用煤炭要求有较高灰熔点,以防止结焦,而气化用水煤浆和煤粉要求有较低灰熔点,以实现顺利排渣,并且要求有较长的煤灰熔程,以保障气化炉有较宽的操作运行温度。根据灰成分和微结构决定灰熔点和灰熔程的原理,可以通过添加助剂的方式来改变煤灰组成,达到调控煤灰灰熔点和熔程的目的,满足了燃料用煤和气化用煤对灰熔点和熔程等要求。
南京大学 2021-04-14
具有植物生长调节活性的化合物及其制备
可以量产/n该项目公开了一种具有植物生长调节活性的化合物,该化合物具有通式(Ⅰ)的结构,通式(Ⅰ)中,R、R1为苯环上的各种取代基,R代表氢原子、烷基、氟原子,氯原子、硝基、三氟甲基,R1代表氢原子、氟原子,该化合物是通过将盐酸β—胍乙醇与取代苯异腈酸酯反应制备得到的。本发明还提供了化合物作为植物生长调节剂有效成分的应用
华中农业大学 2021-01-12
可调节超长臂\液晶电视挂架\等离子电视挂架
产品详细介绍液晶电视挂架液晶电视臂架 适合各个品牌的液晶,等离子电视的墙壁挂装。       型号:P601(黑色) 产品参数: 液晶/等离子显示器臂壁,结构坚固,外观独特,实用性强,安全可靠,使用方便,更有效节约空间。         适用于:32寸37寸 40寸42寸46寸47寸-50寸  52寸  55寸 孔距宽度尺寸(mm) 235-750x440mm       承载重量:50kg以下     调整角度: -5±15°     臂    长:740毫米 厚    度:120毫米  旋转角度(度):180°     水平调整:±5°    净重(kg):11.5     毛重(kg):13
长沙金臂视听设备有限公司 2021-08-23
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