本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography,简称ECT）通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面，会得到具有时间差（渡越时间）的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步，可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量，实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。

项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题，项目在PCS层（过程控制层）与实时信息集成系统的基础上，实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成，实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据，进行高一层次的综合和处理，进行安全监督、故障诊断和预报，而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则，因而可达到更好的安全监控与管理的效果。

以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。

产品详细介绍高压智能电桥和跨步电压双重定位

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ24汽车电动动力系统实训平台(带变速器）一．产品简介   自制电动车控制系统与底盘系统研制而成（地面可真实行驶）；    带变速器汽车电动动力系统实训平台采用纯电动汽车上全套动力系统部件，整套设备包括了电动机总成、变速器总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等真实汽车部件，能清晰展示纯电动汽车上动力系统各部件连接关系和控制系统的控制方式，使学生对纯电动汽车的动力系统有更为直观的认识。    整套装置可实现实物对象正常启动、前行、后退、加速、充电等基本工况，演示了纯电动汽车动力系统的工作特点。可利用汽车专用万用表等检测仪器在相应的检测插孔上直接检测动态或静态信号。本装置可设置多种类型的电路故障，完成对学生的综合技能考核。二、装置特点1.电动动力系统台架与控制电路系统台架分为两个独立部分设计，即可以提高实验效果的直观性，也便于进行系统性电路测量。2.电动动力系统台架采用钢制框架式结构，整体结构坚固。3.控制电路系统台架由冷板冲压而成。4. 设备上配置相应的数字指示仪表，便于过程监控电动动力系统的状态。5. 设备配套了故障设置与排除系统。三、技术规格1.工作电源：单相三线～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.电池组容量：72V/150AH5.外形尺寸：120cm×80cm×150cm(动力系统台架)检测面板1240*600*1700mm(控制系统台架)四、基本配置及功能整套实训装置由电动动力系统台架和控制系统台架两大部分组成，两者之间通过专用航空插头进行连接。1.电动动力系统台架钢制台架上安装有全套纯电动动力系统部件，器件包括电动汽车电动机、变速器总成、电动汽车控制器、4个12V/65AH蓄电池组成的蓄电池组等真实的汽车部件，整体整体结构采用喷塑处理，通过与控制电路系统配套可实行纯电动汽车的正常启动、加速和减速的过程，能真实的观测纯电动汽车启动、前行、后退、加速、充电等工况下的运行情况，了解纯电动汽车的工作原理与结构。2.控制系统台架2.1安装开关等操纵台；设有智能故障设置系统。2.2设备包括汽车组合仪表、操作开关、电子油门踏板、DC\DC变换器、倒车蜂鸣器、保险丝盒、继电器盒等纯电动动力系统的控制部件。2.3台架通过专用的航空电缆线与电动动力系统台架对接，完成纯电动汽车电气控制线路的连接。2.4通过操纵安装开关能真实观测纯电动汽车的启动、前行、后退、加速和充电工况下的运行情况，理解纯电动汽车的工作特点和控制方式。2.5控制器设有诊断接口，可与专用编程器进行连接，进行诊断与编程。五、实训项目1.纯电动动力系统启动工况检测2.纯电动动力系统前进工况检测3.纯电动动力系统后退工况检测4.纯电动动力系统停止工况检测5.纯电动动力系统充电工况检测6.纯电动动力系统综合故障检测六、系统配置基本配置（每台）序号名  称主要部件、器件及规格1电动动力系统台架钢制框架，外表喷塑工艺；地面可行驶；2控制系统台架冷板冲压结构，安装检测面板，尺寸1240mm×600mm×1700mm3电路故障设置与排除装置天威配套4电动汽车控制器天威配套5电动汽车电动机1kW64档手动变速器及附件天威配套7加速踏板电子式8DC/DC变换器 9动力电池组48V/150AH10操作开关点火开关、档位开关等11其他继电器盒、保险丝盒等12前桥悬挂机构全新天威配套13后桥悬挂机构全新天威配套14方向盘、转向柱、万向节、方向机、转向拉杆比亚迪F0，电动转向154条车轮全新天威配套16刹车系统全新天威配套17驻车装置全新天威配套18照明灯系统全新天威配套19汽车充电器24V，50A20保修卡与合格证天威配套21教师手册天威配套上一个产品：汽车电动动力系统实训平台(无变速器）下一个产品：油电混合动力发动机拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00

产品详细介绍气瓶柜：气瓶柜是实验室家具中主要储藏气体钢瓶的产品。其目的是使实验室的气体钢瓶得到安全妥善的保存。 产品技术要求： 全钢工艺制作，线条柔和，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输,外形设计美观大方;外形尺寸误差值：长、宽、高≤3mm；柜体对角线或框架对角线≤1000mm，邻边垂直度允许误差值≤3mm，邻边垂直度允许误差值≤4mm。   产品尺寸：1900*600*450（mm）  全钢单瓶     容量：可储存1只气瓶                 1900*900*450（mm）  全钢双瓶     容量：可储存2只气瓶                 1900*1000*450（mm）全钢三瓶     容量：可储存3只气瓶   产品描述：颜色：黄色                材质：优质冷轧钢                表面：环氧树脂烤漆报警器：选配   产品特点： 1.柜体：采用优质冷轧钢板，经酸洗磷化处理，表面通过环氧树脂静电喷涂，达到防酸碱及防锈之效果。 2.门板：采用可脱卸铰链，正面带视窗，视窗为防爆玻璃。 3.PASS孔：柜体侧面设有PASS孔，保证柜内气体流动。 4.固定链条：内部采用固定式链条，防止气瓶倾倒。 5.踏板：柜体底部设有可调节踏板，方便气瓶装卸。 6.拉手：采用嵌入式高强度拉手。 7.报警器：报警装置可识别：可燃式气体（如甲烷、乙炔、煤气、氢气等）等，采用专用可燃气体探测器，空气扩散采样，当达到芯片切点设定的浓度时，将自动报警。 8.声光报警系统：当柜内传感器检测到气体泄漏时，会自动触发红灯闪烁和报警轰鸣声，同时自动排风。 9.自动排风系统：当柜内传感器检测到气体泄漏并报警的同时，顶部风机会自动工作，将气体通过排风管排出室外，保证工作区域的人身安全。

产品详细介绍LA-S植物根系分析仪系统（独立版）1、用途：用于对洗净后的根系图像进行多参数、批量化的自动分析。2、系统组成：双光源扫描成像仪及根盘附件、分析软件和电脑（电脑另配）。3、 主要性能指标：配光学分辨率4800×9600、A4加长的双光源彩色扫描仪。根系反射稿幅面为355.6mm×215.9mm，透扫幅面为304.8mm×203.2mm，最小像素尺寸0.005mm×0.0026 mm。可分析测量：1)根总长；2)根平均直径；3)根总面积；4)根总体积；5)根尖计数；6)分叉计数；7)交叠计数；8)根直径等级分布参数；9)根尖段长分布，10）可不等间距地自定义分段直径，自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等，及其分布参数；11）能进行根系的颜色分析，确定出根系存活数量，输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。12）能进行根系的拓扑分析，自动确定根的连接数、关系角等，还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等，可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数（分档数、档直径范围任意可改，可不等间距地自定义），并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正，修正操作能回退，以快速获得100%正确的结果。13）能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比，以客观确定根瘤菌体贡献量。14）大批量的全自动根系分析，对各分析结果图可编辑修正。15）能做根系生物量分布的大批量自动化估算。16）能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。17）能自动测量各种粒的芒长。18）能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。19）各分析图像、分布图、结果数据可保存，分析结果输出至Excel表，可输出分析标记图。推荐选配品牌电脑：品牌电脑（酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡，5个以上USB2.0口，运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版）。