本发明公开了一种机床全行程空间误差的测量方法，包括如下 步骤:(1)根据机床各轴行程及各轴测量数据点的要求确定测量间距Δ L，根据ΔL 确定机床空间测量点数，并规划测量路径;(2)安装机床各部件并进行对光，然后将机床运行到 X、Y、Z 轴坐标 0 处;(3)根据规 划的测量路径以线、面、空间的测量顺序测量机床全行程空间内所有 面上点的误差:(4)根据机床全行程空间内已测量点的误差求解机床全 行程空间任意位置点的误差。本发明通过仪器一次安装对

本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变

本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。

项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(ParallelMachine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想，在功能上是加工、测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成，在性能上是高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本的集成，是知识经济初见端倪的高科技数控加工装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助，开展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作，旨在在国内率先开发出一台具有国际领先水平的，可完成自由曲面加工的三轴联动并联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标志性成果管理项目，同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程：所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为传动进给机构(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、动平台和三对立柱——滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另端与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工，主要解决以下关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析，以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术，以及静、动刚度预估与评价技术; (4)多主模块协同控制核心算法，以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表明，各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平，重量明显轻于传统机床，而刚度显著大于传统机床。获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测：国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五”计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机，抢在国外产品占领我国市场之前，开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间，要以并联机床开发为契机，面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境，建立新型系列化并联机床的生产基地。根据国家机械局机械科学院对 2005～2015 年机械制造装备市场预测估计，并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。

液体磁性磨具是由我在国际上首先提出并研制成功的一种新型精密光整加工技术，具有良好的材料适应性，可以实现对各种金属材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以获得较低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通过调节磁场强度来控制整个加 工表面或局部表面研磨压力的大小，且光整加工所需要的设备简单，对设备的精度要求不高，可以方便地应用于生产实践，在复杂 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明显的优势，居国内领先水平。

本发明涉及一种药膳烧鹅的加工方法.该方法包括下列步骤:(1)原料整理;(2)中药材料液的配制;(3)腌制;(4)煮制;(5)捞出鹅淋干冷却,待中心温度冷却到室温真空包装得到药膳烧鹅.该方法根据鹅肉的药理作用使其与各种药食同源的中药进行复配,生产出的药膳烧鹅风味独特且具有保健功能.并且香味浓郁,表面干爽,嫩度高,咀嚼性好.

韭菜籽为我国常见食用蔬菜百合科植物韭菜的干燥成熟的种子，韭菜籽 (药典中常称为 “韭子”) 为我国传统中药品种，始载于《名医别录》，列为中品。据药典记载，韭菜籽具有 “温补肝肾，壮阳固精”之功效，韭子作为壮阳补肾用入药在我国民间已有数千年的历史。 产品1：韭菜籽提取物，该产品含皂苷、核苷等有效成分含量高，制备工艺简单、质量可 控，适合工业化生产，为充分利用我国丰富的韭菜籽资源提供了一条新途径。 产品2：含韭菜籽的抗疲劳保健口服液，该口服液的制备工艺由加水熬煮、过滤合并滤液 并减压浓缩、加入辅料、罐装、灭菌及冷却步骤组成。本发明口服液具有抗疲劳保健效果，尤 其对肾阴虚所致的腰酸膝软的疲劳症状具有很好的预防和保健作用，而且制备工艺简单、生产 成本低廉，适合工业化生产。 产品3：含韭菜籽能抗疲劳的功能性食品胶囊剂产品，该胶囊产品将韭菜籽、等混合用乙 醇提取，过滤合并滤液，将滤液减压浓缩成浸膏；再将其烘干研成细粉。将浸膏和细粉混合， 烘干，加入其他食品添加剂，混合均匀，粉碎，制粒，杀菌，制得胶囊。该产品制备工艺简 单、生产成本低廉，适合工业化生产。

成果描述：红景天为景天科(Crassulaceae)红景天属(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米纯净无污染环境下生长的一种珍贵药用植物，是继"人参"、"刺五加"之后我国发现的第三种重要的保健药用资源。红景天含40余种化合物，主要有甙类（红景天甙、熊果甙、卢丁甙等）、黄酮类、氨基酸类、微量元素类等。现代医学研究指出：红景天应高原高寒缺氧、大风干旱、紫外线照射强烈、昼夜温差大等恶劣多变的生态环境，为环境适应性药物，用于军事医学、航天医学、运动医学上收到较好疗效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲劳、对中枢神经的双向调节、延缓衰老作用、抗毒、抗辐射和防癌、对内分泌系统的双向调节等。我们研究开发的红景天产品剂型丰富，包括胶囊，含片，口服液。市场前景分析：产业化成果。目前该技术已经成功转让2家企业，均在当年实现赢利。与同类成果相比的优势分析：所有原料符合中国卫生部关于保健的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性均符合卫生部有关保健食品的相关要求。

其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法，包括如下步骤：选出质量指标为1、2等级的花生仁，将其干燥、脱皮制得净花生仁，将净花生仁均破碎后轧坯，得到净花生坯片；对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理，得到花生毛油和花生饼；将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理，得到脱胶毛油；对脱胶毛油进行物理脱酸处理，得到脱酸毛油；对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理，经离心取上清油得到预脱色毛油，再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理，经离心取上清油得到脱色毛油；对脱色毛油进行脱臭处理，得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法，工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。

以山东特色大宗蔬菜为主料，结合抽真空包装、巴氏杀菌等方法研制出了 色香味俱全、经久耐保藏的速成低盐酱菜。产品主要突出快速、低盐、不含人 工防腐剂的特点，符合当前食品工业发展的新潮流。该项新技术和新产品可以 为酱菜在工业化生产中的条件控制及安全性提供依据。