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一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用，导致机床的动力学特性会发生改变，从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号，研究机床的动力学特性，此方法导致了测试成本高。为此，本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下，电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理，辨识出进给系统的动力学参数，以 此实现快速辨识数
华中科技大学
2021-04-14
一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置
本发明公开了一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置， 该方法包括步骤:S1、将线圈放于构件上方，将永久磁铁放置于线圈 上方，在构件中激励超声导波信号;S2、调节永久磁铁与被检构件间 的提离，在不同提离下采集超声导波信号并转换为检测信号，确定其 首个非电磁脉冲信号峰峰值;同时采集不同提离下表征磁场强度的电 压;S3、确定上述峰峰值的最大值，将其对应的提离作为基准工作提 离，寻找邻近提离作为工作提离;S4、在基准工作提离与工作提离中 确定最小提离和最大提离对应的电压，生成最佳工作电压区间，根据 该区间
华中科技大学
2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法，速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元，磁场单元安装于被测对象上，被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号，信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号，并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线，根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息，进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号，通过对电信号的检测实现高速测量，实现简单方案、低造价，以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种适于高速成形的电磁压边方法及装置
本发明公开了一种适于高速成形的电磁压边方法及装置，方法包括(1)在金属板件成形过程中，压边部位端面放置压边线圈组，压边线圈组分上下两组。各组包含两个异向电流线圈，每组线圈镶嵌在高强度材料制作的骨架中，骨架经过环氧树脂灌封后通过高强度螺栓连接成为一个整体。线圈引线端通过铜排引出到骨架外部。(2)在高速成形过程中，在压边线圈组中通入脉冲电流，两组线圈产生巨大的相互吸引力。吸引力通过骨架传递给金属板件进行压边，或者吸引力通过骨架传递给压边圈进行压边。本发明解决了传统电磁成形过程中离不开压力机或机械夹具的现
华中科技大学
2021-04-14
一种基于微流控通道的磁分离方法及装置
本发明公开了一种基于微流控通道的磁分离方法和装置，所述方法包括：控制样品液流入微流控通道；对所述微流控通道中的样品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁场，使所述样品液中的不同粒子分离；对所述微流控通道中的样品液施加静态均匀磁场；对所述微流控通道中的样品液施加周期均匀磁场，所述梯度磁场、周期均匀磁场以及静态均匀磁场共同作用产生振荡复合式梯度磁场，避免所述样品液中不同的粒子团聚；其中，所述微流控通道、所述梯度磁场以及所述静态均匀磁场位于 xy 平面内，所述周期均匀磁场垂直于 xy 平面。本发明中涉及的磁分
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法
本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标，并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规
华中科技大学
2021-04-14
一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法，利用电路等效法建立抽水蓄能机组的有压管道模型、调压室模型和水泵水轮机模型；根据上述模型形成抽水蓄能机组过水系统等效电路模型；并根据多维基尔霍夫电压和电流定理，建立过水系统的等效电路网络的常微分矩阵方程；本发明提出的建模方法，通过基于电路等效法的抽水蓄能机组调节系统数学模型仿真方法进行了验证，验证结果表明所建立的抽水蓄能机组过水系统模型可更大程度地满足水电能源系统仿真和电力系统分析的精细化建模要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和方法
本发明公开了一种基于 RFID 的车间生产设备检修记录系统和 方法，该系统主要由固定在生产设备上的有源 RFID 检修记录存储标 签、RFID 工卡、带 RFID 读写器模块的 PDA 构成，RFID 检修记录存 储标签为带报警指示灯的有源 RFID 标签，RFID 工卡为可佩带的无源 RFID 标签，可存储设备检修人员身份信息，PDA 带有
华中科技大学
2021-04-14
一种订单分派调度与混合产品排序系统及方法
本发明公开了一种订单分派调度与混合产品排序系统及方法， 其系统包括输入模块、云存储模块、处理模块和输出模块;输入模块、 处理模块和输出模块均与云存储模块连接;其方法根据订单的实时需 求、前计划周期排程订单的混合产品实时需求以及当前计划周期拟排 程的混合产品的总体需求来确定产线可用时间;将不同混合产品、交 期的订单分配到不同的平行加工线上;综合考虑各机台上各产品间的 设置时间生成各条产线混合订单-产品的生产调度计划，在各计划周期内最大化每条加工线上产品按时完工的概率，并实时更新数控机床的 生产程序;实
华中科技大学
2021-04-14
一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法
本发明公开一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法，包括：全台面镜头的检测；比分条信息提取；利用隐马尔可夫模型进行音频分类；对回放镜头进行检测；融合多模态的信息并结合斯诺克的领域知识实现斯诺克比赛视频的事件检测与语义标注。本发明方法融合视频内在的多种模态信息，实现了斯诺克比赛视频内容的事件检测与语义标注，为建立基于语义的视频索引打下坚实的基础。
华中科技大学
2021-04-14