经纬恒润的4G-TBOX产品基于4G蜂窝通讯、GNSS卫星定位和车辆总线通信等核心技术，为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、发动机启停等）、智能行车预警、驾驶行为分析、4G无线热点分享和OTA等丰富的车联网服务。

CODESYS-WIFI-63是由英晖科技独立自主开发的多协议无线调试工具，创新性地集成了CAN、RS232和Ethernet三种接口，为实现全面的设备无线通讯提供了一体化解决方案。 CODESYS-WIFI-63可用于CODESYS程序的无线下载联机、远程调试、故障诊断，同时支持CAN、RS232、Ethernet三种数据的无线透传、数据采集、数据分析、在线监控等各种复杂应用场景。 CODESYS-WIFI-63以一机实现多机功能，极大提升了主机厂的无线应用灵活性和技术人员的效率，同时显著降低了设备的部署与维护成本，为客户构筑竞争优势并创造核心价值。   技术参数 供电电压 9-36VDC 最大功耗 3W 操作系统 32位 Linux6.1操作系统 WIFI WIFI6支持Station/SoftAP 模式 支持局域网和远程两种模式 RS232 1路 Ethernet 百兆 CAN 内置无线PEAK 内置无线KVASER 内置Codesys2.3无线网关 内置Codesys3.5无线网关 天线 1根胶棒天线+1根吸盘天线 工作温度 -20...80℃ 防护等级 IP67 外形尺寸 100×116×35mm 核心功能亮点​ 1、三网协同无线通信​ 集成CAN总线（兼容PEAK/Kvaser协议）、RS232串口、百兆Ethernet接口，支持三者同时或独立工作，灵活适配多种设备接口。 内置Codesys 2.3/3.5无线网关，实现控制器程序的无线下载、联机调试与实时监控。 2、跨平台软件兼容性​ 兼容PCAN-View、CANmoon、CANKing等主流CAN分析软件，同时支持虚拟串口、串口调试助手、以太网调试助手等工具，无需更改现有工作流程。 自研SuperIT专用软件提供一站式设备管理、数据可视化及远程调试功能。 3、双模Wi-Fi6高速传输​ 支持Station（连接现有网络）与SoftAP（自建热点）模式，局域网/远程访问无缝切换，满足不同场景需求。 4、工业级可靠设计​ 宽压供电(9-36V)，功耗低至3W，适用严苛环境（-20~80℃、IP67防护）。 紧凑结构与M12航空接口，满足移动安装与振动场景需求。   自研Super IT专用软件 兼容PCAN-View软件  兼容KvaserCanKing软件 兼容CANmoon软件 兼容虚拟串口软件 产品尺寸图

研究方向：机器人技术、肌电假手、康复机器人、机器人视觉、家庭 服务机器人、人体技能分析。 项目简介： 肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。 项目特色： 物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产 效率。 模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化 机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

当前原油电脱盐脱水器都是卧式和板式电极，原油在罐内充满空间（罐的利用率）只占整个罐的2/3，而电场利用率只有整个罐的30%，效率很低。罐内原油的流动方向和脱出水下沉方向相反，上升油流阻碍了下降水滴的沉降，下降水滴（含大量盐）又对上升的净化原油进行二次污染，因此现有装置难以满足原油深度脱盐脱水的要求。针对这一问题,开发了高效电脱盐器，该技术的特点是在电脱盐脱水器内部采用了分段多层偏心鼠笼式组合电极，电极组合件由2～3层横断面呈圆环形的电极组成，相邻两层电极之间形成环形空间，进一步地，电极组合件中相邻两层电极之间的间距从顶部到底部逐渐由小增大。 与原有电脱盐（水）技术相比，该电脱盐脱水器具有如下优点： （1）由于电极组合件由2～3层横截面为圆环形的电极组成，所以可以形成多层环形电场，能最大限度地占据罐内的空间，使有效电场的空间增大，且可消除电场死角，使罐内电场利用率提高。   （2）电极组合件中相邻二层电极之间的间距由顶部到底部逐渐增大，所形成的环形电场的电场强度由顶部到底部逐渐减弱，在横截面上电场强度的分布为“上强下弱”。在罐体内油料含水量较小的上部区域电场强度大，油料含水量较大的下部区域电场强度较小，因此电场强度分布合理。此外，由于环形电场的电场强度由顶部到底部逐渐减弱，降低了电流，从而可以节省电耗。   （3）油水混合物料在电脱盐罐内水平流动，电极组合件沿罐内原油的流动方向分为3段，分别形成弱电场、过度电场、强电场三个电场区域；环形电场中下降的水滴沿油料流动方向呈水平抛物线轨迹下降，减轻了油料与下降水滴之间的返混效应。试验表明，该电脱盐/脱水器的处理量和分离效率较现有装置可提高100%以上。一般原油可以达到原油脱后含盐达到3mg/l以下，最低1mg/l，脱后含水达到0.3%以下的技术指标

涡轮增压是内燃机强化、节能、环保的最重要技术措施之一。与自然进气发动机相比，涡轮增压技术可节能10%～20%（汽油机）和20%～40%（柴油机）。但是, 目前的浮动轴承涡轮增压器容易产生油膜振荡、失稳、使得可靠性低，且不能实现对转子动力学特性的调节与主动控制。本项目创新应用电磁轴承和电控技术改造提升传统涡轮增压器，实现了涡轮增压技术的大跨越，能够满足内燃机、混合动力和燃料电池、纯电动等军民用车辆的技术要求，进一步提高车辆性能。同时可根据特殊要求进行设计，满足个性化需求。

成果简介：电参数采集电表是针对电力系统、工矿企业、油井电机、抽油泵房设备的电力智能监控需求而设计，能够高精度测量三相电网中的所有电力参数，包括三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、信号频率、有功电能、无功电能等信息。电参数采集电表配有ZigBee无线通讯模块，可无线通讯连接转速表、载荷表、温度表、压力表、振动表等仪表设备，适合油田自动化采集监控系统、泵房一体化监控系统的使用。电参数采集电表具有多种扩展功能的输入、输出方式可供选择，2路通讯接口、本地或远程开关信号检测、本地或远

研发的电外科器械适应于腔镜微创手术，具有主体直径小、多自由度、防粘连、绝缘绝热封装的优点，基于输出功率精确可调技术实现对组织的精确切割，使周围健康组织的损伤降到最低限度，达到切割速度快、止血效果好的目的，并实现闭环能量反馈控制新技术，可用于血管结扎和组织缝合。所研制的电外科管腔组织闭合器，能够实现功率自适应输出、闭合血管、淋巴管等管腔组织。

肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。肌电假手技术的应用•     肌电信号识别技术Ø 与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能Ø 与机械相结合研制助力装置：如外骨骼机器人、老年人助力机器人Ø 与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置：如游戏控制器•&nbs

本项目通过研发神经疾病异常脑状态智能检测方法，并建立基于医联体的脑电分布式智能处理平台，提供适应临床需求的癫痫脑电智能处理和远程协作诊疗方案，提高临床癫痫诊疗效率，并助力于癫分级诊疗体系建设。

技术特点 ：本设备突破了传统的电渣熔设备只能在结晶器轴线上一点 点进给的模式，实现了自耗电极在结晶器型腔内任意关进给，如此多关进 给的电渣熔铸设备可生产在熔铸过程中的某些偏离中心轴线的复杂铸件 和空心铸件。 应用范围 ：本成果属机电工业产品， 在现机械加工工厂均可生产制造； 已经形成批量生产。