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基于自主水下航行器的水面辅助机器人及使用方法
本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人,包括水面辅助装置,水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成;能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上;机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统;控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接;并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动;能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
浙江大学 2021-04-11
半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法
本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动,推杆推动,使杠杆带动活塞杆向下压缩液体,液体进入液压缸二,液体推动支撑脚架向地面运动,从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单,更加省力和方便,适用于任一型号的电动车上。
浙江大学 2021-04-11
一种原位转化型磷回收材料的制备及其使用方法
本发明公开了一种原位化学转化型磷回收材料的制备及其使用方法,通过25~35°C搅拌条件下,将配制好的碳酸盐溶液以固定速度加入气体保护的镁盐溶液中,搅拌10~30min,30°C陈化1~4h,分离出固相,干燥即得到花状碳酸镁磷回收用材料,该方法简单易行,耗能低、耗时短,成本低廉,绿色环保。所得磷回收用材料基于原位化学转化解析出镁离子与溶液中的磷酸根结合生成难溶的磷酸镁,能在室温下进行除磷,具有吸附速度快、适应大部分自然水源的pH和使用安全等优点,是一种性价比比较高的除磷吸附剂,为磷污染控制提供新的手段
安徽建筑大学 2021-01-12
一种降低铬在烟草中积累的制剂及其使用方法
本发明属于环境保护中土壤重金属污染的治理和农产品安全领域,涉及一种降低铬在烟草中积累的制剂及其使用方法。一种降低铬在烟草中积累的制剂,该制剂包含浓度为0.08-0.12?μM的油菜素内酯。进一步的,所述的油菜素内酯为2,4表油菜素内酯。本发明制剂具有配制简单、使用方便、无毒副作用和成本低等优点。使用时以叶面喷施的方式进行,与喷洒农药类似,简单易操作。本发明适用于烟草生产低铬产品,适合在中轻度铬污染地区推广应用。
浙江大学 2021-04-13
可再生循环使用的酸性废水处理剂及其制备(产品)
成果简介:本项目涉及一种可再生循环使用的工业酸性废水处理剂及其制备方法,该酸性废水处理剂是以镁铝水滑石为前体经焙烧得到的镁铝复合金属 氧化物,利用水滑石材料的结构记忆效应达到处理酸性废水的目的。本发明 制备工艺简单,处理酸性废水效果好,并且处理剂使用后经过焙烧可多次再生重复使用。解决了现有技术中工艺复杂、处理剂用量大及不能重复使用等 问题。 项目来源:自行开发 技术领域:新工艺 应用范围:采矿选矿、化工、制药、冶金等行业,会产生大量的酸性废水。
北京理工大学 2021-04-14
一种高性能氯氧镁水泥材料及其使用方法
本发明公开了一种高性能氯氧镁水泥材料及其使用方法。该高性能氯氧镁水泥材料,由以下重量份 的组分组成:磷渣粉 110-215 份,微-纳米活性掺合料 20-90 份,轻烧氧化镁 900-1070 份,波美度为 27-29Bé 的 MgCl2 水溶液 590 份。本发明利用磷渣粉中 P2O5 与氧化镁-氯化镁-水体系反应及磷渣粉中玻璃体与 OH-发生火山灰
武汉大学 2021-04-14
双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法
(专利号:ZL 201410640021.X) 简介:本发明公开一种双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法,属于水处理技术领域。该发生器由低浓度水基流量Q供水系统、低浓度水减流量q1供水系统、高浓度水基质流量q供水系统、高浓度水变质流量q2供水系统和水质混合器组成;低浓度水基流量Q供水系统保持恒位水箱液面恒定,高浓度水基质流量q供水系统保持高位水箱液面恒定,高浓度水变质流量q2供水系统经真空破坏器接入悬挂水箱,再经出水管接入水质混合器,低浓
安徽工业大学 2021-01-12
陆地探测一号01组卫星正式投入使用
陆地探测一号01组卫星是《国家民用空间基础设施中长期发展规划(2015-2025年)》中的科研卫星,由A、B两颗卫星组成。
人民网 2024-01-04
使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合结构的方法
本发明公开了一种使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合 结构的方法,包括如下步骤:对非晶合金和铜片进行切割、研磨、抛 光和清洗,同时用刀片将中间层划分成规定的尺寸,对非晶合金薄片, 中间层以及铜薄片进行组装和固定,以形成固定后的工件,将固定后 的工件放进真空扩散炉中,使中间层溶解于非晶合金薄片与铜薄片中实现扩散焊接。本发明使用中间层能够降低扩散温度,使得非晶合金 薄板在扩散后中仍然保持非晶态。复合结构具有非晶合金的强度和铜 的韧性,能阻断非晶合金塑性变形时剪切带的延伸,从而避免了纯非 晶合金材料容易脆断的问题,增强抗剪切能力,焊接后薄片表面质量 高,连接可靠。
华中科技大学 2021-04-11
一种磁纺装置及使用该装置制备微纳米纤维的方法
该发明公开了一种磁纺装置及利用该装置制备微纳米纤维的方法,该装置包括可控制给料速率的给料装置,纺丝喷头,喷头驱动机构和纺丝接收装置,接收装置为水平圆盘,与无刷电机联动,表面有多个竖直支柱,一个为永磁铁,其余为金属细线。  该设备以磁场力代替电场力,整个过程无需高压电作用,有效降低生产成本和安全隐患,同时可批量连续生产微纳米纤维,且制得的纤维排布有序,产量高适合大规模生产,所得纤维有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
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