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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
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深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
前列腺电切(生物材料)模拟训练系统-便携版JC-B313A
本产品是运用生物材料,高度仿真模拟真实人体解剖结构,支持应用真实前列腺电切手术设备实装实训,操作手感真实,生物材料模块仿真模拟肥大状态的前列腺,适用于科医学生及医学院进行前列腺电切手术的学习和训练。
营口巨成教学科技开发有限公司 2022-09-07
一种基于笔记本电脑电源适配器的手机直充充电器
本实用新型涉及手机充电技术领域,具体涉及一种基于笔记本电脑电源适配器的手机直充充电器, 包括笔记本电脑电源适配器,还包括盖板、两孔电源插口和按压式开关;笔记本电脑电源适配器外壳上 开有与盖板形状、厚度相同的凹槽,凹槽内底部分别安装两孔电源插口和按压式开关,凹槽上安装可开 合的盖板;笔记本电脑电源适配器的进线、两孔电源插口和按压式开关电连接。该手机直充充电器解决 了某些场所下由于电源插座紧张电源插座尺寸限制,导致无法为手机充电以及利用笔记本电脑
武汉大学 2021-04-14
分布式电源接入对配网三段式电流保护影响的评估方法
本发明公开了一种分布式电源接入对配网三段式电流保护影响的评估方法,基于规则库实现,规则 库中包含若干条顺序执行的规则步骤,这些一般性的语义规则适用于任意的配网系统和分布式电源接入 情况,且每条规则通过描述性语言指导操作者该如何构造短路场景,并选择哪些保护的 I、II 或者 III 段 进行校验。这样,操作者无须根据所研究的系统来分析确定校核步骤,只要顺序执行规则库中的规则步 骤便能高效准确地判断分布式电源接入方案对保护的影响:当规则库中的所有规
武汉大学 2021-04-14
嘉宾观点抢先看 | 李春明:让职业院校成为人才“蓄水池”和产业“助推器”
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器
简易型数显六联电动搅拌机-数显六连混凝搅拌器得益于用户需求,保留至今,直观的数码显示界面和简单按键相结合,一直深得小型自来水厂用户的追捧,整机搅拌轴自动升降、自动变速,转速可控范围20~400转/分,操作简单,易上手。 1、转 速 范 围:20 ~ 400转/分   2、时 间 范 围:0 ~ 99分59秒  x 6 ± 0.01秒   3、自动无级变速:6次  4、可设程序数量:1种 1、数码管显示,可根据需要进行各项操作,在搅拌中同时动态显示各种参数;2、简单易学的按键式编辑编程方法,程序可设定1种,转速可自动无级变速6次;3、六根搅拌轴同步搅拌运行,沉淀结束时有语音信号提示4、搅拌轴采用不锈钢制造,自动垂直。                                     5、配备专用有机玻璃试验杯和试管;6、试验杯底座配有照明光源,观察絮凝效果更清楚;7、磨砂不锈钢一体式机箱构造,外形优雅 ,美观大方.
武汉市梅宇仪器有限公司 2026-03-27
超高频RFID四通道读写模块资产管理标签高性能多通道模块读写器
产品介绍 CK-M4L超高频RFID读写模块是小型化的UHF RFID 读写器 ,集成了模拟射频前端与基带数字信号处理模块等功能;用户只需要在模块的基础上作电源处理即可,可以很方便的通过API函数库控制模块工作适合各种应用场景用户开发。该模块支持固件升级,可满足协议扩展和功能扩展的应用需要。   产品特点 支持多种协议:ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、国标GB/T29768-2013(可拓展支 持)。 密集读取:端口最大输出33dBm,可根据需要设置功率,可应对非常密集的使用环境,多标签识别算法,每秒可识别超过400张以上。 能够定频或跳频工作。 输出功率可调,调节步进:1dBm 支持标签数据过滤、支持防碰撞协议、支持多标签识别。 全频段、大功率、灵敏度高、功率准、零配置即可获得最佳性能。   规格参数 主要规格参数 产品型号 CK-M4L 性能参数 频率范围 840MHz~960MHz 空口协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013(可选配) 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI:可感知信号强度 通道数 4通道 RF输出功率(端口) 33dBm±1dBm(MAX) 输出功率调节 ±1dbm 前向调制方式 DSB-ASK、PR-ASK 连续读标签距离(读EPC码) 0-10米,连续读100次,读取成功率大于95%(无干扰环境)(8dBi圆极化天线@H3) 连续写标签距离(写EPC码) 0〜4米(与标签芯片性能有关),连续写100次,写成功率大于90%(8dBi圆极化天线@H3) 通讯口 TTL串口 物理接口 15PIN端子 1.25mm间距 读卡功耗 (33dBm):8W 物理参数 外观尺寸 85*80*8mm 外壳材质 铝型材外壳 安装方式 通过四个螺丝孔固定 电源 工作电压 5V 4A 操作环境 工作温度 -20°C~+70°C 储存温度 -40°C~+85°C 工作湿度 <95% (+25°C)  
深圳市斯科信息技术有限公司 2025-12-27
空气净化器.净化消毒器(壁挂式)空气净化消毒器
产品详细介绍空气净化消毒器又名(臭氧发生器)采用高频沿面放电技术,耗电少,臭氧产量稳定,操作简便,消毒杀菌,消毒杀菌效果显著且消毒无死角.主要功能:1.消毒杀菌,臭氧能够杀灭细菌,真菌繁殖体及病毒等一切病原体,避免呼吸道疾病的发生和传染,并能够分解空气中有毒气体,消除装修及家具散发出的甲醛,甲苯及一氧化碳等有害气体. 2.净化空气:能够有效去除室内的油漆味,烟味等异味,起到净化空气的作用,明显改善空气质量,保持室内空气自然清新.3.有益健康:臭氧分解后可以增加空气中的含氧量,能够促进血液循环和改善新陈代谢,预防疾病的发生. 技术参数:外型尺寸:620×120×220额定电压:220V工作频率:50HZ功率:    75W臭氧产量:4000 mg/h -7000mg/h适用面积:20-80平方 40-100平方特点:安装方便,节省空间,遥控控制,操作简单,定时运行,可调时间 应用场所:医院:手术室。门诊部,注射室,病房等。/制药厂:无菌车间,更衣室,实验室。/食品厂:生产车间,库房,更衣室等。/学校:教室,餐厅等。/公共场所:影剧院,宾馆餐厅,美容院等。/仓库保鲜:粮食,禽蛋,水果蔬菜,肉制品等。/图书馆:防霉,防蛀等。/养殖业:室内养鸡场,动物饲养场等。 
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
基于片上变压器的数字隔离器
复杂电子系统中,在子系统之间的数据传输可能出现电压串扰。磁性数字隔离器就是要应用于充数据总线中,隔离高电压和低电压之间的电压串扰,或者不同子系统中存在的共摸干扰,以提高低压域系统的安能,是复杂电子系统中不可或缺的关键部件,有着广泛应用前景。
电子科技大学 2021-04-10
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