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电磁驱动无人驾驶机器人
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装,可无损安装在驾驶室内,能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅,并适应于各种车型,替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理,采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,提高了传动效率,具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国
南京理工大学 2021-04-14
电动牵引车辆动力驱动技术(技术)
成果简介:车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性,结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术,在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理,满足了使用要求,具有车辆动力性好、转向半径小(<2.35m)、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 现状特点:电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术,电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平
北京理工大学 2021-04-14
云端经济驱动龙江乡村计算性设计
本项目立足行政管理部门视角,设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案,改善村容村貌,提升居民生活质量,减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放,助力双碳目标的实现。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 “三赢”模式领跑产业革新(图 1)立足乡村住宅业主视角,设计平台从实际生活需求着手,基于大量乡村住宅案例研究,提供兼顾功能与造价的户型方案。立足装配式部品企业视角,设计平台整合市场优质建筑部品信息,向厂家提供部品直销平台,促进市场发展,同时建立企业间信息交换渠道,促进产业良性竞争和技术更迭。立足行政管理部门视角,设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案,改善村容村貌,提升居民生活质量,减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放,助力双碳目标的实现。
哈尔滨工业大学 2022-08-15
多频远程超声功率驱动源
超声电机、超声清洗和超声加工等领域,超声功率驱动源是关键部件之一。本实验室长期从事超声电子研究,先后研制出多种超声功率驱动电路,如多路输入合成超声驱动电源,频率在20kHz-200kHz之间可产生任意波形,不需要变压器耦合,适合科学研究;远程频率自动跟踪超声电机驱动控制器,可通过互联网远程控制和监测超声电机输出特性等。
上海交通大学 2021-04-13
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机
     300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机主要技术参数 名称 抗压部分 抗折部分 荷载 300KN 10KN 示值相对误差 ≤±0.5% ≤±0.5% 活塞直径X最大行程 Φ125Х100mm Φ60Х50mm 压板直径 Φ160 Φ100 压板间距离 200mm 200mm 加荷速度 0-10KN/S 0-100N/S 试验力测量范围:0-300KN 施加试验力误差:±0.5% 输入电压:380V 电机功率:0.75KW 外形尺寸(mm)1220*510*1280mm 主机重量:300kg   300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机的安装      本试验机的安装地基应牢固可靠,为适应操作并使示值正确,基础可适当高出地面,高度按实际需要而定。试验机周围应留不小于0.7m的空间,以便于维修和操作。地脚螺栓(M12×300mm),应采用二次灌浆、确保螺栓埋设正确。   安装时应保持试验机的水平(水平度≤0.2/1000),应用 0.1/1000.框式水平仪,测量下压板的平面,如横或纵水平超出规定,可在底板下面加垫铁校正,然后拧紧地脚螺母。 然后接通电源线,本机电器应有接地安全防护装置,电源电压变化不超过额定值的±10%。      300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机维修与保养 1、试验机安装在清洁、干燥、温度均匀、周围无振动、无腐蚀气体影响的环境中。 2、试验机应保持清洁,试验机无保护层的零件应经常擦油,以防锈蚀。 3、试验机使用半年至一年后应换油一次,换油时,彻底清洗油箱、滤油器。清洗油箱方法可向油箱内或入煤油,清洗后放出,中此重复几次至洗净为止,并用毛巾擦净箱底,再加入洁净液压油。如平时发现液压油混浊严重不能再用时,应立即更换,否则会加速液压各部位磨损,基至影响力值的准确度。 液压油规格,视气温不同建议如下: (1)当环境温度10-20℃时,用GB-443-84N46#(相当于30#机械油)。 (2)当环境温度20-30℃时,用GB-443-84N86#(相当于40#机械油)。 4、不使用应将机器用塑料套罩好。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-19
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
       1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理 本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁(下钳口座)组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁(上钳口座)组成]。其工作原理为:由高压油泵向工作油缸供油,通过活塞运动,推动台板和上横梁(上钳口座)向上运动,进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行,压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构(升降电机、链轮、链条等)驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。 1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理 本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机,在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流,在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。   1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收 当您开箱后,请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整,如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-27
一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置
本发明提供一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置,该方法包括获取变压器有载分接开关的交流电压波形以及过渡电流波形;通过对过渡电流波形进行派克变换,计算电流幅值,根据电流幅值变化数据通过离线辨识算法,判定变压器有载分接开关切换过程各阶段,得出相应的过渡时间,计算变压器有载分接开关过渡电阻瞬时值。本发明通过对交流过渡电流信号进行派克变换,并设计离线辨识算法,准确计算出过渡电阻瞬时值,作为变压器有载分接开关是否正常的判据。保障了变压器有载分接开关的安全使用。与传统的交流测试法相比较,本发明能够准确辨识有载分接开关过渡过程各个阶段并计算出过渡电阻值,误差小,符合国家电力行业标准。
中国农业大学 2021-04-11
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
应用于超高频的大功率高隔离度天线收发开关
本实用新型公开了一种应用于超高频的大功率高隔离度天线收发开关,包括用于选择不同信号通路 的模拟开关组,用于模拟开关组控制逻辑产生的控制逻辑发生器以及用于提供能量的供电电源,模拟开 关组与天线、发射机、接收机相连,控制逻辑发生器的输入与控制信号相连,输出与模拟开关组相连, 供电电源分别与控制逻辑发生器、模拟开关组相连。本实用新型所述的天线收发开关,通过外部提供的 控制逻辑,控制天线与发射机相连还是接收机相连,实现雷达发射与接收天线共用。通过测试,
武汉大学 2021-04-14
一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置
本发明公开了一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置,当电网正常运行时,将NSI的一个输出端口经由并网变压器接入配电网,将微源产生的电能逆变成符合并网条件的交流电,并维持变流器直流母线电压稳定;将NSI的另一个输出端口通过并联形式接入电网,在电流环中加入谐波电流补偿值,用于改善电网电能质量。当电网故障时,利用NSI所提供的两个输出端口之间的协调配合,实现分布式电源的低电压穿越。相比于背靠背型的逆变器结构,本发明不仅可以节省三个开关管,降低系统成本,还可以同时对配电网电能质量问题进行补偿,实现
东南大学 2021-04-14
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