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高频响伺服系统综合测试台(服务)
成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源:自行开发 技术领域:测试与控制 应用范围:用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点:核心技术国内领先 技术创新:测
北京理工大学 2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
一种调节TH1/TH2细胞比例的组合物及制法
【发 明 人】潘苏华;高青【技术领域】本发明属于中药保健技术领域,具体涉及一种调节Th1/Th2细胞比例的组合物及制法.【摘要】本发明涉及一种调节Th1/Th2细胞比例的组合物,它所含的活性成分由下列重量份的原料制备而成:蛹虫草40-80份,太子参300-700份,香橼100-300份,佛手100-300份,银杏叶提取物1-5份,经提取后按常规工艺制备成颗粒剂、散剂、片剂或胶囊剂,本发明还公开了其在制备升高Th1型细胞、降低Th2型细胞和调节Th1/Th2细胞比例的健康食品中的应用。
南京中医药大学 2021-04-13
电工模电数电电气控制(带直流电)实验设备
适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路,电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。结构与配备与电工、模拟、数字电子电路、电气控制四合一基础上增加直流电机调速环节,直流实验电机等,除能完成前者全部实验内容外,增加实验:直流电机启动;实验二:直流电机的调速;实验三:直流电机的反转;实验四:直流电机制动实验。   本系列产品的特点: 实验台具有较完善的安全保护措施,较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳,电路插板注塑而成,表面均布有九孔成一组相互联通的插孔,元件盒在其上任意拼插成实验电路;元件盒盒体透明,直观性好,盒盖印有永不褪色元件符号,线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构,维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内,实验时取存方便,大大提高了管理水平,规划化程度,大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围: 适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路,电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同: 1、实验台构成与性能: 1.1. 电源及参数 1.1.1 输入电源:三相四线电源,输入时指示灯亮(SBK-528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入) 1.1.2 电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。 A组:单、三相可调交流电源,提供三相0~430V连续可调的交流电源,同时可得到0~240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器,配有三只指针式交流电压表,指示调压器输出电压)。注:SB-2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出,改为一台0.5KVA单相0-250V输出。 B组:低压交流电压3-24V分七档可调,最大输出电流1.5A,电流表指示。 C组:低压直流稳压电源,电压5V,电流0.5A,电流表指示。 D组:双路恒流稳压电源,二路输出电压均为0~30V,由多圈电位器连续调节,具有预设式限流过载保护功能,输出最大电流为1.5A,每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
天然气泄露报警器,天然气泄漏报警器
产品详细介绍天然气泄露报警器济南中诚专业生产厂家,【TEL:0531-88883789 联系人:李经理】  天然气作为一种新兴的 无污染可再生的新能源改变着人们生产和生活的模式,然而天然气遇明火极易发生爆炸的这个特性 也给人们的生产生活带来很多的隐患。RBK-6000型广泛应用于石油、化工、冶金、燃气等存在易燃 、易爆气体的危险场所,成为生产生活不可缺少的一部分。天然气泄露报警器固定式天然气泄露警器是由两部组成的 ,一部分是RBK-6000型气体报警控制器,一部分是RBT-6000的天然气气体探测器,探测器与控制器之 间采用三芯屏蔽电缆或ZRRVV三芯电缆连接,探测器和控制器上都有接线端子。RBK-6000型天然气 泄漏检测仪控制器高端的人性化设计,主机采用了壁挂式箱体设计,面板状态直接显示,安装简单 ,操作方便。探测器采用工业专用防爆装置,进口气敏传感器检测灵敏度使用寿命长。     济南中诚仪器仪表有限公司生产证书齐全,有公安部及消防部颁发的型式认可证书,防爆合格证 ,ISO-9000认证等,液氨气体泄漏报警器销往全国各地,十年的生产经验和高端的科研队伍是各行各 业厂家值得信赖的产品,愿广大消费者前来采购。   天然气泄露报警器产品特点: RBK-6000使用高速CPU处理器,能够快速精确地处理系统任务,保证系统的可靠性。 LCD液晶屏幕,可实时显示探测器的浓度、状态。 使用485通讯协议,可靠性高。 4组可编程的继电器,无源常开、常闭触点,触点容量240V5A 采用模块化结构设计,便于系统维护。 可通过计算机实现本地监控及远程监控,探测器运行状态数据可永久存储。 实现可燃与毒性气体探测器的混合配置。 选购配件 备电电源转化模块。 中继器模块 联动控制模块 执行器 天然气泄露报警器技术参数: 与RBT-6000气体探测器配套使用 工作电压:AC220V±10% 使用温度:-20℃~60℃ 使用湿度:≤95%RH LCD液晶屏幕显示:ppm/%LEL 报警系统:声光报警 报警音量:≥75dB 传输距离:≤2000m 外形尺寸:370mm(L)×305mm(W)×90mm(H) 重量:≤4.5kg 济南中诚仪器仪表有限公司 联系人:李经理 电话:0531-88883789 手机:13969050081 邮箱:sdzclar01@163.com QQ:1245851641
济南中诚仪器仪表有限公司 2021-08-23
气幕式防尘矿工帽
现有粉尘个体防护有防尘口罩、气幕式防护面罩。口罩由于增加呼吸阻力,影响排汗,矿工很少使用;气幕式防护面罩由于系统复杂,携带重量大,透明面罩易污染,阻碍视线,影响作业,矿工也很少使用。 气幕式防尘矿工帽利用采掘现场的压气供风系统的压气,经进气嘴、压气软管,通过防尘矿工帽形成环绕人体面部的气幕,隔绝采掘现场所产生的粉尘,确保人呼吸不受现场含尘空气的污染,从而防止采掘现场粉尘对人所产生的危害。气幕式防尘矿工帽也有个体降温作用,适用于高温作业环境。
西安科技大学 2021-04-11
天然气的室温转化
已有样品/n甲烷是天然气的主要成分。但由于甲烷的极高惰性,其活化往往比较困难, 甲烷的活化与转化被公认为催化乃至整个化学研究领域最具挑战性的研究方向之 一。苛刻条件下(高温、高压)甲烷转化(转化为酒精和汽油)对于商业生产带来极大困 难,具有较高的转化成本,尤其是甲烷碳氢键的断裂、重组以及由(C1)生成高碳有机物的机理。利用原位固体 13C NMR 实验发现,甲烷在室温下裂解生成表面锌甲基(Zn-CH3,-20ppm 信号)及大量表面甲氧基(-OCH3,58ppm 信号)物种。分子筛表面甲氧基物种被认
中国科学院大学 2021-01-12
气吸式水果采摘器
本发明公开了一种气吸式水果采摘器,包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置,所述支撑杆为活动插接的两子段,两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构,所述真空吸盘上带有吸孔,真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接,在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片。本发明的采摘器因负压产生拉力和扭转力,只需将真空吸盘对准水果即可自动完成采摘动作,使用方便,结构简单,可大大提高水果的采摘效率;采摘器与水果软性接触,避免了实用刀具对果柄剪切,可防止采摘器对水果造成机械损伤。
浙江大学 2021-04-13
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