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军用高效能高精度全数字化伺服控制系统
Ø  成果简介:本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W,额定转矩为2.5NM,额定转速3600RPM,工作温度为-40℃~60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:光机电一体化Ø  应用范围:运动控制Ø  现状特点:ü  伺服
北京理工大学 2021-04-14
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包 括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断 输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐 渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用 FPGA 控制软 启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
干纤维缠绕复合材料气瓶
内衬层采用高密度聚乙烯吹塑成型、增强层采用干纤维缠绕成型、外防护层采用聚氨酯涂敷固化成型。 采用干纤维缠绕工艺可进行高速缠绕作业,生产效率大幅提高;无需树脂作为基体且不需要固化,降低了生产成本;采用凯夫拉纤维替代玻璃纤维,提高了产品强度及韧性。 产品具有质量轻、抗腐蚀、寿命长、耐冲击等特点,是传统钢质LPG气瓶的全新替代品。
哈尔滨理工大学 2021-05-04
油井天然气/氮气实时监测装置
与国内外现有的关于天然气混合气体中各种种类的识别以及在线检测设备的技术相比较,该技术选择用多种传感器构造智能传感器阵列的技术手段。以深度学习算法网络为信息辨识计算方法,以 FPGA 来完成网络算法的硬件实现,最终获得一套智能化天然气混合气体多种气体(包括氮气)在线监测装置。
西安交通大学 2021-04-10
油井天然气/氮气实时监测装置
与国内外现有的关于天然气混合气体中各种种类的识别以及在线检测设备的技术相比较,该技术选择用多种传感器构造智能传感器阵列的技术手段。以深度学习算法网络为信息辨识计算方法,以 FPGA 来完成网络算法的硬件实现,最终获得一套智能化天然气混合气体多种气体(包括氮气)在线监测装置。
西安交通大学 2021-04-10
油井天然气/氮气实时监测装置
与国内外现有的关于天然气混合气体中各种种类的识别以及在线检测设备的技术相比较,该技术选择用多种传感器构造智能传感器阵列的技术手段。以深度学习算法网络为信息辨识计算方法,以 FPGA 来完成网络算法的硬件实现,最终获得一套智能化天然气混合气体多种气体(包括氮气)在线监测装置。
西安交通大学 2021-04-10
石墨烯化学气相沉积制备方法
CVD 法制备石墨烯,主要是利用碳源在一定温度或外场下发生化学分解并在基底表面沉积来实现。CVD 反应系统主要由三部分构成:气体输送系统,反应腔体和排气系统。CVD反应过程主要由升温、基底热处理、石墨烯生长和冷却四部分构成。气体输入系统一般由气体流量计控制,反应腔是碳源前驱体发生化学反应并在反应基底沉积得到石墨烯的区域,排气系统用于将反应后的气体排出。其中碳源前驱体可以是气态烃类(如甲烷、乙烯、乙炔等),液态碳源(如乙醇、苯、甲苯等),或固态碳源(如聚甲基丙烯酸甲酯PMMA、无定形碳等)。反应基底一般分为两大类:铜、镍、铂等金属基底和氧化硅、氮化硅、玻璃等非金属基底。外界条件控制主要包括温度、压强、气体的流速和种类、等离子化、加热方式等。
北京大学 2021-04-11
天然气水合物实验系统
天然气水合物实验系统,用于天然气水合物的生成过程检测,可以为天然气水合物生成的条件参数研究提供可靠的实验数据。测量参数包含温度、压力,光通量,操作方便,性能可靠应用实例:“天然气水合物实验系统”已用于青岛海洋地质研究所和江苏工学院。
南京工业大学 2021-04-13
MBBR+曝气生物滤池组合工艺
依据业主提供的参考资料,现有生产线废水:气态间苯二甲腈(IPN),气态间苯二甲腈(IPN)经过一系列过程后,在薄壁柜里形成固态产品,用水将此固态产品冲洗至浆料槽后离心,离心出水即为废水主要来源之一;生产尾气主要为氨气和氰氢酸以及少量产品和其他杂质,用水进行循环喷淋,而此循环喷淋水即为废水的另一来源,两股废水合流后。新建生产线废水:新建工程生产工艺除捕
南京工业大学 2021-04-14
合成气直接制备低碳烯烃
使用不添加助剂的 Fe5C2 催化剂,在光照和常压的条件下可使 CO 的转化率达到 50% ,在烃类产物中可以得到 56% 的低碳烯烃(烯 / 烷比高达 11 ), CO2 的选择性低至 18% ,且催化剂具有优异的循环稳定性。首先 Fe5C2 催化剂在整个太阳光谱中具有良好的光吸收,出色的光热效果(在光热条件下催化剂表面温度可以升到 ~500 oC )改变了催化剂 对产物的 选择性。相 比较 ,传统热催化转化合成气反应在 该 温度下,烷烃产物却以甲烷为主(选择性为 95% ), CO2 的选择性高达 36% ; 其次 Fe5C2 催化剂表面在光照条件下原位形成了微量 O 原子修饰的 Fe5C2-O 异质结构,该独特的结构 以及催化剂对光电吸收 促进烯烃 快速 脱附,避免其进一步加氢生成烷烃,从而提高烯烃的选择性。通过比较基态(热催化反应)和激发态(光催化反应)下烯烃和烷烃的吸附能量值,发现表面 O 原子可以 改变 Fe5C2 表面的局部电子结构和光学带隙,使反应更趋向于低碳烯烃的生成。
北京大学 2021-04-11
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