无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。   该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。

防潮剂涂覆是白色家电行业的世界难题。 电子线路板的防潮处理不当产生的危害主要是由于潮湿能透过IC塑料封装和从引脚等缝隙处侵入IC内部，产生IC吸湿现象。一方面，在SMT过程的加热环节中形成具有一定压力的水蒸汽，可引起IC树脂的封装开裂，进而使IC器件内部金属氧化，绝缘性能降低，导致产品故障。因此电子线路板的防潮处理成为提高电子线路板的工作可靠性和稳定性的重要一环。 由于电气线路板表面安装有规格各异，高低不一的各种电器元器件，无论是人工刷涂还是喷涂，难以达到防潮喷涂覆盖均匀。不留死角的要求。所以目前除了我们团队以外，业内还没有一套全自动喷涂装置。 本团队为上海夏普电器有限公司解决了电子线路板的防潮处理的新工艺，使电子线路板具有理想和稳定的防潮效果，保证元器件参数的稳定良好性能。

实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。 在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。

  成果简介：该项目利用了计算机、PLC 高速运算、高精度及逻辑判断能力， 具有实时性好、可远程控制和管理、人－机交互性强、操作简单、使用方便 的特点。操作人员能从监控屏幕上或控制柜中完成自动、手动相关控制和故障监测。 项目来源：合作开发 技术领域：高效节能 应用范围：污水处理自动化、生产自动化 技术水平：国内先进 现状及特点：建立了先进水平的远程控制平台，在满足应用的基础上

本发明公开了一种全自动屋顶雨水收集净化装置和方法，包括初期雨水弃流装置、中后期雨水收集装置和雨水净化装置。初期雨水弃流装置包括浮块、卡槽、滑轮组、平衡桶、弃流水箱、溢流孔和弃流孔，其上部连接落水管，下部连接中后期雨水收集管道；中后期雨水收集装置包括雨水收集管道、储水箱、取水口和 U 型水管；雨水净化装置包括浮球、吸热托盘、太阳能集热管和集水箱，顶部为斜型太阳能聚光玻璃板，中部为吸热托盘，下部为集水箱。本发明还提供了一种雨水收集净化方法，实现无人操作和无任何电气设备控制情况下的雨水收集与净化，极大地提高了雨水资源的利用率，应用前景广阔。

本发明涉及箱式房技术领域，公开一种可自动折展的可扩展箱式房，包括底板、顶板、两个侧板以及两个墙板，两个侧板相互远离的一侧设置均有顶升机构，顶升机构两端分别与底板、顶板连接，顶升机构包括与底板、顶板共同连接的剪叉杆，剪叉杆上安装有电缸，电缸伸展时带动剪叉杆竖向伸长，剪叉杆带动顶板竖向上升。通过顶升机构以及卷扬机构的驱动，折叠状态下的箱式房可自动展开至房屋构型，实现了箱式房折展运动的自动化，从而能够有效降低安装难度，提升安装效率，同时折叠状态下的箱式房更加便于运输，从而降低使用成本，丰富了适用场景。

本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。

XM-II全自动腹部触诊听诊模拟人   一、功能特点： ■ XM-II型全自动腹部触诊听诊模拟人采用高分子材料制成，肤质仿真度高，腹部质地柔软，形象逼真。 ■ 采用微机模拟调控技术自动选择控制模拟人的29种体征，包括：肝脾触诊体征18种、压痛点8种、听诊体征3种。 ■ 腹部体征变换选择完全自动化。 ■ 液晶屏显示所选择的腹部体征。 ■ 肝操作：可设置肝肿大1-7厘米，并可进行肝触诊操作。 ■ 脾操作：可设置脾肿大1-9厘米，并可进行脾触诊操作。 ■ 压痛操作：可对模拟人进行各种压痛点位的触诊，同时模拟人发出“哎呀！疼啊！”的痛苦叫声。 · 胆囊触痛：触诊胆囊触痛（Murphy征阳性）时，可使模拟人突然屏住呼吸，抬手后恢复呼吸。 · 阑尾点压痛：按压右下腹部麦氏点时，模拟人会发出“哎呀，疼啊！”的声音，抬起手后仍会伴有“哎呀，疼啊！”的反跳痛声音。 · 其它压痛点：上腹部压痛、脐部压痛、上输尿管压痛、中输尿管压痛、左上腹部压痛、下腹压痛。 ■ 听诊操作：可实现腹部听诊训练，例如：正常肠鸣音、肠鸣音亢进、腹部血管杂音。 ■ 腹式呼吸操作：可选择“腹式呼吸”与“无呼吸”操作，随模拟人的腹式呼吸肝脾亦随之上下移动。 ■ 技能考核操作：当执行完一种体征后，按下“技能考核”键，即可进行技能考核，学员进行腹部触诊听诊后，回答出体征特征，由教师评定成绩。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 全自动腹部触诊模拟人：1台 ■ 电脑控制器：1个 ■ 数据连接线：1根 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR498高级全自动电脑心肺复苏模拟人 （压力传感器+液晶瞳孔）   执行标准：执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 该产品在XM/CPR480的基础上进行了升级，采用重力传感器监测按压力度，瞳孔采用液晶屏模拟显示，具有对光反射功能，瞳孔随病情变化而自动发生变化；死亡状态下，瞳孔散大，对光反射消失，抢救成功后，瞳孔对光反射恢复。 一、功能特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模拟显示，对光反射存在，瞳孔随病情变化而自动发生变化，死亡状态下，瞳孔散大，对光反射消失，抢救成功后，瞳孔对光反射恢复。 ■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： ·动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 ·电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小、吹气进胃）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ·增加气道开放提示功能，气道打开后指示灯亮并伴有语音提示。 ·增加吹气进胃提示功能，吹气进胃时指示灯亮并伴有语音提示。 ■ 人工手位胸外按压时： ·动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 ·电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）及按压频率（过快，过慢，正确）的次数等。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。 ■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间，考核和实战模式可设置CPR循环次数。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作或自行设定CPR循环次数。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 成绩打印功能：成绩单打印可选择长打印（波形图成绩）或者短打印（数据成绩），成绩单内容涵盖操作方式，每个循环操作中按压和吹气的次数、按压正确与错误次数、按压错误的原因和次数、吹气正确与错误的原因和次数、吹气错误的原因、设定时间、操作时间和考核评定。 ■ 电源状态：采用220V电源，经过稳定器稳压后输出电源12V（可选加装锂电池，适用于无外接电源的情况下直接使用）。   二、标准配置： ■ 高级心肺复苏模拟人：1台 ■ 电脑数码显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1个 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张