相关成果已获授权发明专利4项（其中国际发明专利1项）、实用新型专利两项，已申请发明专利8项。获中国侨界贡献奖（创新成果）、江苏侨界贡献奖（创新成果）、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛团体二等奖、第八届全国研究生电子设计大赛全国总决赛“团体特等奖”、第十四届中国国际工业博览会高校展区优秀展品二等奖等多个奖项。2015年4月荣获第43届日内瓦国际发明展特别金奖。

本实用新型公开了一种血透内瘘肢体固定盒，尤其是一种用于血液透析领域的血透内瘘肢体固定盒。本实用新型提供了一种可以能更有效的保护内瘘肢体，减少患者痛苦，提高透析安全性的血透内瘘肢体固定盒，包括透明盒体，所述盒体的两端开口，并且盒体由上盒和下盒组成；下盒由底板和下侧板组成，上盒由顶板和上侧板组成；上侧板与同侧的下侧板为可转动连接；上侧板上还设置有拉扣，下侧板设置有拉环；所述下盒底板的两端设置有固定板，所述固定板上设置有紧固装置。透明盒体用于将病员的肢体固定在盒体内，并且上侧板与同侧的下侧板为可转动连接，使固定盒的可以开合，以方便将病员的内瘘肢体放入盒体内。

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。