|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
关于2023年度江西省科学技术奖提名工作的通知
按照《江西省科学技术奖励办法》及其实施细则等有关规定，现将2023年度江西省科学技术奖提名工作相关事项通知。
江西省科学技术厅
2023-08-29
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
染物深含磷废水污度削减关键技术研究与应用
本项目基于自制改性水合硅酸钙、上流式好氧生物反应器以及生物脱氮+强 化除磷组合工艺，利用生态、生物工艺对特征污染物进行吸收和降解，以同时高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水体富营养化的典型污染物，使排入环境的污染物削减 90%以上。
创新要点
（1）本项目选用钙:硅（C:S）摩尔比为 0.5-2.1 间的硝酸钙等钙盐以及硅酸钠等硅酸盐，通过改变通过分散剂的种类、分散剂的投加量、混合反应池的搅拌速度和温度等条件，以制备出一种有别于传统的化学除磷方法的特异性磷吸附剂；
（2）本项目由射流曝气喷头、减压仓以及聚丙烯微孔过滤管组成的超微气泡发生装置产生超微气泡（直径 5-10 μm）后，由于超微气泡能够实现在水中的部分沉降，因此具有比普通气泡更高的氧转移效率，进而可以大幅提高生物法除磷工艺中好氧吸磷效率；
（3）本项目采用生物脱氮与物化法强化除磷组合工艺：进水由提升泵进入生物接触氧化池，出水溢流到快滤池，快滤池的出水自下而上经过脱氧池以降低水体中的溶氧，出水进入兼氧池实现硝基氮的反硝化以去除总氮，出水流入絮凝反应池在搅拌下强化混凝，最后在除磷沉淀池进行固液分离，上清液自下而上流过无烟煤填料装置，出水达标排放流入湖体。
江南大学
2021-04-13
2019年“双百计划”典型案例：内蒙古民族大学校企合作推动空乘专业建设实践研究
为适应航空产业的发展和航空服务人才供给侧结构性改革的市场需求，探索适合我国航空服务行业发展的一流应用型专业人才培养模式，在国务院办公厅《关于深化产教融合的若干意见》指导下，内蒙古民族大学与北京广慧金通教育科技有限公司坚持全面质量管理和协同创新的理念，持续探索地方民族高校空乘专业“校企合作、学训结合、德才兼修”的一流应用型人才培养模式并进行实践创新，构建师生学习共同体，深化加强校企全面战略合作，打造产教融合共同体。
中国高等教育博览会
2021-12-16
2019年“双百计划”典型案例：中国地质大学(北京)国家大学生校外地质与勘探实践教育基地
根据国家大学生野外实践基地项目建设需求，结合教育部卓越工程师计划对资源勘查专业人才培养的要求，自2013年以来，中国地质大学(北京)积极探索校企合作办学的新途径，与云南锡业股份有限公司老厂分公司深度合作，并结合云南有色地质局、云南地矿局和云南黄金矿业公司等，把握国际企业产业界对工程教育新的需求，为教师和学生提供更多更好的参与工程实践的机会。
中国高等教育博览会
2021-12-16
2019年“双百计划”典型案例：校企共建一流实训基地，引领工程教育改革，培养IT卓越人才
四川华迪信息技术有限公司与电子科技大学计算机科学与工程学院从2005年开始开展大学生校外实践教育合作，随着校企合作实践教学项目在该学院改革创新并取得卓越成就，公司陆续与电子科技大学信息与软件工程学院、信息与通信工程学院开展了大学生实践教育合作。
中国高等教育博览会
2021-12-16
2019年“双百计划”典型案例：中国地质大学(北京)中煤平朔国家级大学生校外实践教育基地
中煤平朔国家级大学生校外实践教育基地
中国高等教育博览会
2021-12-16
2020年“双百计划”典型案例：政行校企共建现代学徒制特色的西太湖现代服务业学院
常州工业职业技术学院依托省级“互联网+商务场景”产教融合实训基地，与常州西太湖科技产业园及在同一楼宇内二百余家新业态平台企业共建“西太湖现代服务业学院”，把学校办到现代高端服务产业集聚区，以项目为纽带、任务为载体、工作过程为导向，推行面向企业真实生产环境的知行合一、工学结合“真项目+真任务”的项目式培养。
常州工业职业技术学院
2022-02-18
2021年度“中国高等学校十大科技进展”陆续公布！
由教育部科技委组织评选的2021年度“中国高等学校十大科技进展”近日揭晓，哈尔滨工业大学、中国地质大学（北京）、河南大学、南京工业大学、福州大学陆续公布入选情况。
高教科创
2022-04-25
关于开展2022年度青海省科学技术奖提名工作的通知
根据《青海省科学技术奖励办法》（青海省人民政府令第127号）和《青海省科学技术奖励办法实施细则》有关规定，现将2022年青海省科学技术奖（以下简称省科技奖）提名工作有关事项通知如下。
青海省科学技术厅
2022-04-27