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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
带血压测量的高级全功能护理人模型
XM-HL3A高级全功能护理训练模拟人(带血压测量)   一、模型特点: ■ XM-HL3A带血压测量的高级全功能护理人模型是在基础护理人模型的功能上进行升级,除了XM-HL1A的所有功能外,还加入了血压测量模块,可进行血压测量训练。 ■ 模拟人由高分子材料制成,具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点,还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。   二、模型功能: ■ 洗脸 ■ 眼、耳滴药水清洗 ■ 口腔护理 ■ 口鼻气管插管 ■ 气管切开护理 ■ 吸痰法 ■ 氧气吸入法 ■ 口鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血) ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外侧肌注射 ■ 胸腔穿刺 ■ 肝脏穿刺 ■ 骨髓穿刺 ■ 腰椎穿刺 ■ 灌肠法 ■ 男/女性导尿术 ■ 男/女性膀胱冲洗术 ■ 造瘘引流术 ■ 臀部肌肉注射 ■ 腹腔解剖重要器官结构观察 ■ 整体护理:擦浴、穿换衣服 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 ■ 创伤护理:清洗、消毒、换药、止血、包扎 ■ 手臂血压测量训练   三、标准配置: ■ 全功能护理训练模拟人:1台 ■ 模拟人衣服:1套 ■ 输液袋:1套 ■ 可更换模块:1套 ■ 听诊器:1套 ■ 电源适配器:1个 ■ 血压测量装置:1套 ■ 电子显示器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种电梯健康状况检测方法
本发明公开了一种电梯健康状况检测装置及方法;该装置包括振动检测部件、功率测量部件、载重测量部件、GPRS/4G网关、中心服务器及数据处理模块等。本发明给出电梯运行的振动参数、平衡系数、传动损耗系数等关键数据,以及常规的故障报警等数据,全面综合评价电梯的健康状况。本发明装置提供的健康数据,可以帮助维保人员对症下药,消除安全隐患;也可以协助电梯厂家分析电梯质量,提高制造及设计水平。
浙江大学 2021-04-11
精神健康智能询诊和服务平台
精神健康智能询诊和服务平台主要针对传统就医方式中的问诊阶段进行互联网改造:让用户能够使用智能询诊模型先进行自我询诊,确定是否真正患病、具体患什么病、是否有必要去医院;确认可能的病人;病人采用标准化在线电话咨询;对于高端用户提供O2O模式的线下咨询服务。 本项目是一个智能筛选排除过程,自动交互和半自动交互,以免医疗资源被不必要消耗,并提供线上标准化咨询和线下高端咨询。具体而言,我们设计的是一个智能询诊模型自动和半自动交互平台,并提供线上和线下咨询服务。平台上交易的是各种询诊模型,根据所属分为两类:一类是平台自营,主要是通过机器学习方法得到,还有就是团队大夫定义询诊模型;第二类是合作方(医生或者医院)提供的询诊模型,模型完全属于合作方,由他们提供服务,平台收取管理费或者销售分成。根据使用模式分为三类:一类是线上自我测试、一类是线上他人测试、还有一类是线下咨询。用户可以根据自己情况选择询诊模型和类型进行询诊,根据不同的使用模式和所属方式进入不同的收费模式,通过移动平台快速地给用户一个询诊结果,让用户在很短的时间内对自己的病情有一个了解,再确定是否需要与平台心理咨询师或者与大夫进行线下高端咨询。
北京大学 2021-02-01
六元精神健康移动智能询诊平台
六元精神健康移动智能询诊平台(简称“六元”)主要是对传统看病方式中的问诊阶段进行互联网改造,形成一个智能筛选排除过程;通过智能询诊模型自动交互和半自动交互平台,提供线上标准化咨询和线下高端咨询服务。平台上交易的是各种询诊模型,根据所属分为两类:一类是平台自营模型,通过机器学习方法得到的模型,以及平台自有大夫定义询诊模型;第二类是合作方(医生或者医院)提供的询诊模型,模型完全属于合作方,由他们提供服务,平台收取管理费或获得销售分成。根据使用模式分为三类:一是线上自我测试,二是线上他人测试,三是线下咨询。用户可以根据自己情况选择询诊模型和使用模式进行询诊,根据不同的使用模式和所属方式进行不同的收费,通过移动平台快速地给用户一个询诊结果,让用户在很短的时间内对自己的病情有一个了解,再确定是获得心理咨询师还是精神专科大夫的专业服务。
北京大学 2021-02-01
桂林生命与健康职业技术学院
桂林生命与健康职业技术学院是一所经广西壮族自治区人民政府批准,国家教育部备案核准,具有独立颁发国家承认学历的全日制普通医药健康类高等职业技术学院。 学院位于国际旅游名城广西桂林市内。 桂林生命与健康职业技术学院有具有88年历史的香港财团作为坚强后盾,具有雄厚的办学资金实力及国际背景。 学院院长由广西医科大学原校长,医学博士黄光武先生担任。学院成立了有国际知名专家、国内各学科优秀带头人组成的学术委员会,其中有美国耶鲁大学医学院教授郑永齐院士,中国中医国医大师、中国工程院院士石学敏,中国中医国医大师王琦、孙光荣、韦贵康,全国名老中医汤一新、林毅、李莉等教授,著名心血管专家杨庭树教授,肿瘤专家朱军等108人。并与美国、加拿大、台湾著名大学有广泛的联系和交流渠道。 学院拥有一支教学经验丰富的教师团队,其中有博士10人、研究生学历54人,教授、副教授和主任、副主任医师,专业技术职称的专任教师70人,专兼职教师队伍已超过170人。 著名的中国中医国医大师韦贵康,医学博士、广西医科大学原校长、著名专家黄光武,著名全国名老中医汤一新、李莉等一批学识渊博的专家,将在报名入学桂林生命与健康职业技术学院的新生中挑选优秀学生,专门开班授课,作为他们学术思想和医疗技术的传承人。学院还选聘一批长期在医疗第一线工作多年经验丰富的、能力水平十分优秀的副主任以上医师给学生传播知识、言传身教,手把手的进行教育培养。让学生在学院学到实用的知识,德智体全面发展,毕业以后很快能一展身手,成为业务骨干,为广大人民群众的健康奉献自己的聪明才智。 学院有完善的办学配套设施,桂林国际健康智慧旅游产业园区的项目都是学院的配套项目,产业园总投资102亿元,项目已实现投资33亿元。设置有生命科学研发中心、崇华中医街、信和康复医院、生命电子博览园、中医养生小镇。这些项目是学院产、学、研的重要基地,为学生的教育教学实习实践提供了坚实有力的保障条件。 学院目前开设的专业有中医康复技术、中药学、中医养生与保健、老年保健与管理、医学营养。 桂林生命与健康职业技术学院是响应习近平总书记关于实施“健康中国”战略部署成立的。是全国第一所以生命研究和让更多的人健康、快乐,有尊严地活过120岁作为教育宗旨的高等学府。
桂林生命与健康职业技术学院 2021-02-01
一种机床健康状态快速检查方法
本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华 中 HNC-8 型数控系统,预先在机床中需检查的各部位置入传感器,然 后在示波器采样界面,配置采样通道信息;在数控系统诊断界子界面, 配置健康检查参数;然后选择加工程序,按下循环启动开始后进行在 线采样,系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值;最后与标准 数据进行综合对比,对机床健康评估,并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号,通过数控系统接口直接传递到数控系统内部,实现 了在线采集和分析,改变了传统外部测量、离线建模分析的式,提高 了数控
华中科技大学 2021-01-12
草食动物种质创新与健康养殖
以重庆市"草食动物种质创新与健康养殖"高校创新团队骨干为研究 主力,依托"重庆市草食动物资源保护与利用工程技术研究中心"、"重 庆市高校草食动物工程中心"、"重庆市高校牧草与草食家畜重点实验 室"等平台,长期围绕草食动物资源保护、良种选育、利用与高效繁殖; 草食动物营养代谢与调控及标准化养殖;草食动物疫病防控与畜产品安全 生产;牧草选育、饲草料高效生产与加工等领域开展硏究工作,积累形成 了系列成熟关键性技术,如育成南方紫花苜蓿新品种"渝苜1号紫花苜 蓿"(2009年通过国家草品种审定);选育的大足黑山羊由国家畜禽遗 传资源委员会认定为国家畜禽遗传资源(2009年);"大足黑山羊资源 保护与利用"获得重庆市人民政府科技进步一等奖(2010年),在推动 草食牛生畜产业的发展上有巨大应用潜力,在自然生态条件相近的产业区推 广必将产生良好的经济社会效益。
西南大学 2021-04-13
生态健康型牧场规划及CAD设计
可以量产/n该成果以"动物繁殖生理与环境生态学"为基准,倡导"科技、品质、健康、环保"创新理念。在我国畜禽规模养殖方式转型重要时期对生物安全、健康养殖、要素配置、环境优良的适融指数筛选,确立养殖规划、系统构建、标准化车间建设。科学地选择工艺模式、健康养殖和绿色环保技术路线,采用CAD设用于生猪、奶(肉)牛、肉(蛋)鸡养殖。并将拥有的专利技术"净化猪病60系统小单元养殖方法";"一种公猪人工授精三位一体养殖方法及装置";"畜禽舍压差式虹吸水箱"等专利技术推进生态健康型养殖。应用前景:本项成果在推动畜牧
华中农业大学 2021-01-12
起重机安全监控与健康管理系统
小试阶段/n该系统对起重机的作业状态进行实时监控,分析其健康状况,实时预警,保证起重机安全作业。主要功能包括:监控起重机作业状况、故障预测报警、远程决策、安全与风险评定。。该产品已通过“国家起重运输机械质量监督检验中心”认证。。安全生产是国家高度重视的一项重要工作,该产品对于预防起重运输机械安全事故提供了有效的技术手段,具有很好的市场前景。其经济与社会价值无可估量。
武汉科技大学 2021-01-12
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