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团体心理辅导管理系统心理软件心理健康
#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 团体心理辅导管理系统采用B/S架构开发,由团体心理辅导主题网站和后台管理系统两部分组成。团体心理辅导主题网站包括招募信息、测评调查、活动记录、报名状态、个人中心等核心功能模块。后台管理系统包括活动招募、团辅方案、成员信息、道具管理、活动记录、测评调查、公告管理、系统管理、个人中心等功能模块。 团体心理辅导管理系统的核心功能及内容包括: 1.活动招募发布及活动报名 系统主题网站支持动态呈现所有团体活动的列表清单,用户可以根据活动时间、活动类别、报名要求等等不同条件进行筛选。查看活动详情页时,可以直接点击我要报名功能按钮快速报名参加活动。系统支持根据不同活动的需求,对报名条件进行后台设定,分为自由报名、后台审核、完成调查三种不同类型。完成调查类型的活动在报名前,还需完成系统设定的调查问卷或评估量表,通过后才能成功报名。 2.测评调查 系统后台支持自定义测评内容,可以自由添加调查内容。包括调查的类型、名称、题目、计分方法和报告等等。通过测评绑定或与活动进行关联等方式提供给用户在前台测评调查。 3.活动记录与展示 通过平台系统可以发布每次团体活动的记录报道与成果展示,搭建起宣传的平台,让更多的人了解团体活动的内容和意义。 4.报名状态 报名成功后,系统自动生成唯一的活动报名码。根据报名码,可以随时查询报名状态及报名活动名称、活动时间、活动地点等相关信息。 5.团辅方案 对团体活动方案进行添加、修改、删除等操作,可将方案内容导出为word 文档。每个方案都包括了方案名称、方案目标、方案类别、方案时间、场地、人数、道具、实施流程、注意事项等内容。 6.成员信息 对机构的创建和维护以及对用户信息的导入和维护,系统支持通过EXCEL文件自动导入人员信息。支持创建不同团体,对团体的成员进行维护和管理。 7.道具管理 系统支持对团体活动包配套道具的管理和维护,可以查询到所有的道具的基本信息如:名称、类别、数量、单位、适用方案等等。支持用户自主添加新的团体活动道具。 8.系统管理 包括用户管理、角色管理、主题网站首页管理、数据备份等功能。用户管理可以添加、维护不同的管理用户,并通过角色管理设置个性化的权限。主题网站首页管理用于维护首页的焦点图和超级链接。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地 面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量 和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动,减小了主动电机的数量;腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧, 可以降低与地面碰撞带来的能量损失,提高能量的利用效率。 
华中科技大学 2021-04-11
一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人,包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳;所述的车辆本体的前端铰接有摆臂;摆臂顶部固定有圆柱形球框,球框的前端开口,后端封闭,且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳,相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径;弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2;摆臂底部与舵机的动力输出轴连接,控制其旋转角度;舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构,实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且,该机器人结构简单,成本较低。
浙江大学 2021-04-13
用于番茄摘芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器,包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置,通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移,精确探测番茄侧枝位置,再进一步获取侧枝及侧芽信息后,探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出,控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业,完成之后番茄侧芽摘除装置退回,番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化,作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
浙江大学 2021-04-13
基于视觉认知分析的机器人智能环境感知研究
机器人产业在过去十年中得到了长足的发展,有效提高机器人的智能感知能力,是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力,是指通过人工智能理论和技术,赋予机器人一种类似人类的高层认知能力,从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上,进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n
南京大学 2021-04-14
可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人,包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构,其特征在于:机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式,进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间,并可以方便替换失效单元,重新组合新的运动结构,对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要,同
华中科技大学 2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动,减小了主动电机的数量
华中科技大学 2021-04-14
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学 2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台,利用机器人仿真实验替代实体机器人实验,能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤,并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面,机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中,使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台,利用机器人仿真实验替代实体机器人实验,能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤,并提高工作效率。同时,可用于机器人学的教学中,丰富教学的内容。 项目特色: 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸,利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模,最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景,并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标,采用模块化的设计思路,实现与真实网络多机器人系统相同的架构,保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代,允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究,依据.Net开发平台,采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构,利用Managed Direct3D实现了仿真场景,并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能,例如:机器人末端点标记,机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标: 万次无故障运行,运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中,包括:Windows 2000,Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学 2022-08-12
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