研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

用于传统的劳动强度大的企业的技术改造。具有高的重复定位精度和运转的稳定性。 工业机器人具有4个自由度，负载5公斤以上。可根据客户实际需求进行功能调整。 应用范围： 自动生产线；传统的产业改造。 电动自行车铸造和压铸车轮的生产线，降低工人的劳动强度，提高生产率。 可以自动从模具型腔中取出铸件，放到指定位置。

本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。 

成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该

该成果 2016 年获广西科学技术二等奖。通过建立人源益生菌高效筛选技术，并选育了具有自主知识产权、性能优异且稳定的人源益生菌；构建了益生菌功能发掘、功能特性高效表达技术及高活性益生菌发酵乳品制备技术。成果还建设了我国最大的长寿人群益生菌种质资源库，科研成果在免疫调节功能益生菌体外筛选模型构建、黏附定植新技术等方面处于国际领先水平。

成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置

项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 

四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州宇树科技有限公司 企业法人 王兴兴 注册时间 2016/8/26 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 330108000300111 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售 企业地址 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 获投资情况 经纬创投和敦鸿资产领投，B轮数亿元融资 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王兴兴 机械与自动化学院 2013年9月/2016年7月 四、项目简介 专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的创新性机器人公司。四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。

第六代高级XM/CPR-4心脏复苏模拟人http://www.xinman8.com/1246.html是经国内权威专家建议指导下，集国外同类产品之长处及公司科技人员的共同努力而开发的第四代新产品，是目前国内外功能最先进，造型更完美，使用更方便的领先产品，深受国内外客户的欢迎和喜爱。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要功能： 1、模拟标准气道开放； 2、人工手位胸外按压； 3、人工口对口呼吸（吹气） 4、操作方式：初学练习、单人考核、双人考核； 5、语音提示：操作正确与错误语音自动提示； 6、显示功能：数码显示学员操作情况的正确、错误计数、120秒顺计时； 7、操作程序语言自动提示，操作频率的设定； 8、操作时或考核操作成功后，模拟人颈动脉自动搏动； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自动缩小恢复正常； 10、成绩打印功能，可打印报告成绩。 二、使用方法： （—）模型安装： 先将模拟人从皮箱内取出，把心脏复苏模型人平躺仰卧在操作台上，另将电脑显示器连接电源线，外接电源线从皮箱内取出，再与人体进行连接，将电脑显示器与220V电源接好，即完成连线过程。 （二）功能设定： 完成连线过程后，即打开电脑显示器后面总电源开关，随之有语言提示：“欢迎使用本公司产品，请选择工作方式”，有三种工作方式可选择：训练、单人、双人。选择好工作方式后，又有语言提示：“请选择工作频率”，工作频率有两种选择：100次/分、120次/分，选择好频率后，自动设定操作时间，开机时间为 250秒顺计时。单人、双人考核时间设定，按国际最新标准，专业人员一般为90秒或120秒，时间自动设定后又有语言提示：“请按启动按钮”，这时操作时间内的顺计时开始计时即可进行操作。 （三）注意事项： 1、复位键功能：即选定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；请按一下复位键重新按当前工作程序操作，如需更改工作方式操作，请先关掉显示器后面总电源开关，重新打开电源，即可重新设定工作方式及其它操作步骤，开始操作。 2、打印键功能：训练、单人、双人考核结束，可进行成绩打印。按压、吹气正确错误次数，所需操作时间等功能打印，以供考试成绩评定及存档。在操作前，先检查打印出口，打印纸是否露出打印口，如没有，可按打印键，可将打印纸露出打印口，以便操作结束后顺利进行成绩打印。更换打印纸，可打开后盖板，取出打印机，更换打印纸。 （四）操作事项： 1、正确、错误按压的功能提示—按压位置：首先找准胸部正确位置即胸骨下切迹上两指胸骨正中部（胸口剑突向上两指处）为正确按压区，双手交叉叠在一起，手臂垂直于模拟人胸部按压区，进行胸外按压。如按压区按压位置正确，按压强度正确（正确胸外按压深度大于5厘米），人体按压指示灯正确区域绿灯发光显示，正确按压数码计数1次，如按压位置错误，并有语言提示：“按压位置错误”。按压强度错误（按压的深度小于5厘米），按压不足、过大，人体按压强度指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光显示，按压错误数码计数1次。并有语言提示：“按压不足或过大”等。需纠正错误后，再操作。 2、正确、错误人工呼吸功能提示—人工口对口吹气。正确口吹气吹入潮气量达500-1000毫升，人体吹气正确区域绿灯发光管显示，吹气正确数码计数1 次。错误口对口吹气，吹入潮气量不足500毫升或大于1000毫升，人体吹气指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光显示，吹气错误数码计数1次，并有语言提示：“吹气不足或过大”等，需纠正错误后，再操作。 3、气道放开—将模拟人平躺仰卧，操作时，操作人一只手两指捏鼻，另一只手伸入后颈或下巴将头托起往后仰70º—90º角度，形成气道放开，便于人工呼吸，气道通气。 （五）操作方式： 特别提示：根据最新国际2010抢救修订标准，全面推行单人心肺复苏抢救标准步骤，按压频率采取大于100次/分。 1、训练练习：此项操作是让初学人员熟练掌握操作基本要领及各项步骤。学员做好操作前的各项功能设定，顺计时开始后，首先进行气道放开，然后进行先口对口吹气或先胸外按压都可以，操作正确错误有各类功能数码显示及语言提示。当在设定的时间内顺计时到250位后停机，可按打印键，即打印出训练练习成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气的正确、错误次数与按压正确、错误次数等功能打印）。以备考试成绩评定及存档。 2、单人考核：此项是考核学员单人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。有效按压30次。然后，按单人国际抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）而进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内，连续操作完成30：2的5个循环，最后正确按压次数显示150次，正确吹气次数共计显示为10次，即可成功完成单人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需要重新操作，可轻按一下复位键，重新开始单人考核操作）。成功完成单人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、心脏自动发出恢复跳动声音、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，说明人被救活。可按打印键即单人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印），以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作。） 3、双人考核：此项操作是考核学员双人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。首先将模拟人摆放平，然后，按双人国际最新抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内连续操作完成30：2的5个循环。 最后按压次数显示共计150次，吹气次数显示共计为10次，即可成功完成双人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需重新操作，可轻按一下复位键，重新开始双人考核操作）。成功完成双人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，说明人被救活。可按打印键即双人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印）。以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作）。 （六）单人考核步骤： 1、先进行单人正确胸外按压30次（显示器上显示按压显示为30）。 2、然后把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为2）。 3、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次（即30：2）的5个循环（包括步骤（2）、（4）的一个循环在内）。 4、再进行单人正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为4，包括步骤（2）中的2次吹气）。 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10。即告单人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，说明人被救活。 （七）双人考核步骤： 1、先进行双人正确胸外按压30次（显示器上正确按压显示为30）。 2、然后把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为2）。 3、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次 4、再进行单人正确人工按压30次《共5个循环》 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10，即告双人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，说明人被救活。 相关产品： 高级自动电脑心肺复苏模型人（不带打印） 高级电脑心肺复苏模拟人 2010版电脑心肺复苏模拟人 电子计数心肺复苏模拟人 全功能急救模拟人 心肺复苏模型人 高级全自动电脑心肺复苏模拟人模型 高级心肺复苏模拟人带IC卡管理软件 心肺复苏人体模型 高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 友情提示： 感谢您访问www.xinman8.com，本文中所有关于心脏复苏模拟人-心脏复苏模型人的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。