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一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高
武汉大学
2021-04-14
一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置
本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。
西南交通大学
2018-09-19
新一代动力锂电池富锂锰基正极材料研究
针对富锂锰基正极材料电压衰减问题，通过理论计算阐明了表面氧优先析出机制及对应的表面重构动力学，并提出了硫改性稳定多阴离子的技术方案，研究成果发表于Nat. Comm.，申请国际专利1项。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器
本发明公开了一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器，PTC 电 热管包括发热体、电极板、固体绝缘层、隔离片和金属管，两电极板 将多个装有 PTC 发热片的固体绝缘层及每相邻固体绝缘层之间的隔离 片串在一起并且置于金属管内；固体绝缘层为绝缘陶瓷空心瓷柱，通 过拉拔工艺使 PTC 发热片和电极板紧密贴合，在绝缘陶瓷空心瓷柱内 留有一定的变形空间，拉拔时 PTC 发热片不会受到金属管和绝缘陶瓷 瓷柱形变时的挤压而损坏。本
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核
本发明公开了一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核， 包括发送模块和接收模块，其中发送模块包括发送帧封装单元、发送 描述符与寄存器管理单元、发送帧 FIFO 单元、发送队列选择单元、发 送 buffer 单元和发送 AXI4 总线单元；接收模块包括接收 FCoE 帧解封 装单元、接收描述符与寄存器管理单元、接收帧 FIFO 单元、接收队列 选择单元、接收 buffer 单元和接收 AXI4 总线单元。该 IP
华中科技大学
2021-04-14
一种用于无源超高频 RFID 标签芯片的解调电路
本发明公开了一种用于无源超高频 RFID 标签芯片解调电路， 包括整流电路、取包络电路、低通滤波电路、均值产生电路、比较器、 整形电路、使能控制电路、偏置电路。整流电路由主级和辅助级构成， 采用阈值补偿实现，取包络电路在使能控制电路控制下提取包络，低 通滤波电路直接采用 RC 结构，均值产生电路由运算放大器、二极管 和电容构成，利用峰值检测的原理实现，比较器采用开环的运算放大 器实现，整形电路由两个级联的反相器构成，
华中科技大学
2021-04-14
一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法，包括：(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点；(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合；(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度；(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度；(6
华中科技大学
2021-04-14
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器，低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路，对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学
2021-04-14
一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法
本发明公开了一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法， 复合电阻器由压敏电阻部分、中间过渡层部分及热敏电阻部分叠加组 成，压敏电阻部分的结构为压敏电阻瓷片—第一电极层—压敏电阻瓷 片—第二电极层的交叠层压组合，第一电极层与第二电极层分别错开； 热敏电阻部分的结构为：热敏电阻瓷片—第三电极层—热敏电阻瓷片 —第四电极层的交叠层压组合，第三电极层与第四电极层分别错开， 中间过渡层部分位于热敏电阻部分与压敏电阻部分的中间。
华中科技大学
2021-04-14