本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。

项目简介 本项目属于环保污水处理领域，潜污泵广泛应用于石化、矿山、冶金、电力、城市 农村排污等各种污水处理作业，随着国民经济的发展，市场对潜污泵的需求量日益增大。 该泵运行环境恶劣，各种不同工况操作人员水平差异很大，原有潜污泵故障频发，电机 腔泄漏、电机过载烧毁、机械密封寿命短、过流部件磨损、轴承失效、水力性能较低、 易堵塞。研发出高效、无过载、双流道、高可靠性的潜污泵是各种污水处理工况的迫切 需要，同时提高产品运行效率也是国家节能减排的重点方向。本项

箱体为手提式一体工程塑料制作完成，外观尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：①岩石标本；②矿物标本；③化石标本 各种器材有序嵌放于珍珠棉发泡成型的空间内。

Ø 本项目以聚酰胺-胺型树形分子（PAMAM）为模板制备了粒径可控、颜色可调的CdS/PAMAM量子点溶液，该溶液具有较高的荧光强度；应用于潜指纹识别时选择性吸附能力优异，发光量子点沉积在纹线上，小犁沟没有吸附（图1）；尤其对胶带粘面潜指纹具有非常理想的显现效果，可以通过室温反射和紫外可见荧光两种形式成像，具有较广的适应性；对陈旧指纹的显现效果良好，大大提高了使用范围。该显现液在公安部物证鉴定中心、北京市公安局等实战部门进行了实际应用，均取得很好的效果，一致认为其操作简便、显现潜指纹效果好

北京中科通标技术有限公司位于被誉为“中国硅谷”的中关村，毗邻北京大学、清华大学、北京航空航天大学、中国科学院等高等科研院所，这里拥有国际化前沿信息资源、高端人才智库以及高校的政府支持等得天独厚的优势，是高科技创新的摇篮。 公司致力于高科技研发和创新的科技服务，以中科院及各高校的人才智库和技术研发为依托，充分发挥强大的科研北京优势和国际厂家资源，深入参与到各高校、科研院所及高科技企业的高端测试测量仪器、航空航天、生物科技、医疗器械及生态环保等领域，我们根据用户需要，为科研、教育、工业用户提供全套专业解决方案，为用户的实验项目、技术改造、创新研发、软硬件设备升级、成果转化等提供软硬件支持和服务。

产品详细介绍     6 路标清视频信号,6 路立体声模拟音频信号。    规格参数： 输入通道: 6路CVBS标清、2个6路立体声音频 CVBS输入标准: PAL/NTSC CVBS采集输出格式: 画面大小: 176x144至720x576像素 每秒帧数: 1-30帧/秒 色彩格式: UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32 音频参数: 声道数: 12声道 采样频率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 KHz 采样精度: 24 bit 信噪比: >= 90 db 视频处理功能: RGB/YUV转换,5-Tap画面缩放,运动自适应去隔行 板载内存: 128MB;DDR2/32bit/166Hz 插槽接口: Low-Profile PCI-Express x1 主体外观尺寸: 123mmx69mm功能特性： 画质好:采用10bit采样精度的4倍过采样AD转化器,5线自适应梳状滤波器等技术,保障了画面细节丰富,信噪比高,并大大减少了色边 音质好:采用96KHz采样率,24bit采样精度A/D转换器,实测信噪比在90db等,保障了画面细节丰富,信噪比高,并大大减少了色边 产品描述： n         小尺寸具备更高性能 符合Low Profile高度、Half Length板长标准，可以很方便地安装在2U和标准机箱内，这样一款体积小巧灵活的采集卡可同时采集6路CVBS视频和6路不平衡立体声音频，具备强劲性能。 n         高品质元件具有超强稳定性 所有芯片和电容元件使用进口高质量元件，采用6层板设计，信号品质优于同类产品，轻松通过超长时间全负荷工作，可连续工作24h x7不间断。 n         最高质量模拟信号采集 同时采集6路复合视频和6路不平衡立体声音频，每通道可达D1/30 fps，无失帧现象，兼容PAL，NTSC视频标准，并且可以自动识别输入信号的视频标准，无需手工调整。 n         PCI-E接口轻松达到高带宽 采用PCI-E接口，允许和每个设备建立独立的数据传输通道，无需向系统请求带宽，轻松达到高带宽。 n         画面任意缩放和剪裁 通过自带的AMCAP工具可对输入信号任意缩放和剪裁，满足您的个性化需求，带来更具个性化的体验。 n         高品质音视频体验 采用10bit采样精度的4倍过采样AD转化器,5线自适应梳状滤波器等技术,保证画面具有高锐利度，画面细节丰富，并大大减少了色边；采用96KHz采样率,24bit采样精度A/D转换器,实测信噪比在90db等, 高采样率和高采样精度保证采样失真最小化，高信噪比保证声音足够纯净。 n         流媒体直播 经过压缩的视频再压缩成流媒体格式会极大地降低质量，而且会耗费更多CPU，纯净的无压缩视频源能够提高互联网流媒体视频质量。支持领先的流媒体软件，无需二次开发，将视频采集成最高质量格式后再压缩成适合网络发布的任何特定格式，搭建属于自己的IPTV！ n         兼容更多软件 采用标准开发接口，基于 DirectShow Filter 的音视频采集接口，基于 DirectSound 的音频采集接口，基于 IKsPropertySet 的扩展接口，兼容更多软件，如：Windows Media Encoder、Adobe Flash Media Live Encoder、Real Producer Plus、VideoLAN for Windows。 n         灵活的多通道采集 具备SimuStream 功能，可兼容多个应用程序同时采集，不降低帧率。同一时间可将统一信号源处理为多种格式、多种比特率、多种分辨率的流媒体，减少硬件总成本，适用于IPTV，支持多种终端用户收看。  

成果简介：本项目以聚酰胺-胺型树形分子（PAMAM）为模板制备了粒径可控、 颜色可调的 CdS/PAMAM 量子点溶液，该溶液具有较高的荧光强度；应用于潜 指纹识别时选择性吸附能力优异，发光量子点沉积在纹线上，小犁沟没有吸 附（图 1）；尤其对胶带粘面潜指纹具有非常理想的显现效果，可以通过室温 反射和紫外可见荧光两种形式成像，具有较广的适应性；对陈旧指纹的显现效果良好，大大提高了使用范围。该显现液在公安部物证鉴定中心、北京市 公安局等实战部门进行了实际应用，均取得很好的效果，一致认为其操作简便、显

潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统 一、系统构成 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统主要包括：潜油永磁同步电机、电机保护器、螺杆泵、控制柜、电缆等几部分。与传统的 “三相异步潜油电机+电机保护器+行星齿轮减速器+减速器保护器+螺杆泵”的采油方式相比，具有两大特色与创新点： （1）采用高效率、高功率密度的潜油永磁同步电机代替三相异步潜油电机，提高了系统效率。与三相异步潜油电机相比，潜油永磁同步电机采用永磁体励磁代替电励磁，在效率、功率密度、功率因数等方面具有一定的优势。 （2）省掉了行星齿轮减速器及其保护器，有效缩短了传动链长度，减少了故障点，进一步提高效率。 二、系统应用 （1）适合高粘稠、高含砂蜡油井开采 随着油田不断开发，高粘稠、高含砂蜡油井逐渐增多，杆式柱塞泵以及电潜离心泵采油方式难以满足要求，潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统是此类油井采油的有效手段。 （2）适合大斜度井、水平井开采 新油田的不断发现以及海上油田的开发，大斜度井、水平井日益增加，潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统机组长度相对较短，更易通过中、短曲率半径水平井的造斜段，不会发生较大弯曲变形，避免造成机组损伤。 三、市场前景 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统面向油田采油领域，可适用于陆地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等复杂井况条件下，应用优势明显。海上油田受平台空间限制，目前均采用电潜泵采油而非地面抽油机，该系统适合如渤海北部、南海部分区域出现稠油井的区块，可以替换现有的带行星齿轮减速器的潜油电泵装置，也可以直接应用于新井采油。陆上油田目标国内为长庆油田、胜利油田、辽河油田、塔里木油田等以稠油井为主的油田，国外为沙特阿拉伯、哈萨克斯坦、塔萨克斯坦、阿曼等中东地区油田，应用情景分为三种：一是替代游梁式抽油机井；二是替代带行星齿轮减速器的电潜螺杆泵井；三是新开发井。 该项目完成产业化后，将具备年产300台（套）生产及系统集成配套能力，预计项目实施期间累计实现销售收入10000万元，新增利润1500万元，新增税收500万元。 前期已与哈萨克斯坦、沙特阿拉伯、塔萨克斯坦、阿曼等国家的油田企业进行了良好地沟通，他们对潜油永磁同步电机直驱螺杆泵系统具有极大的兴趣，迫切希望在油田推广应用，出口前景广阔。2019年5月该技术以样机模型的方式参加美国OTC石油展，引起了众多国外客户的兴趣，洽谈合作意向。 四、项目意义 目前项目整体处于国内领先水平；正在进行潜油永磁同步电机电磁热耦合及振动、系统实时监测及智能调控方面的研究，使系统功能更趋完善，更好地服务油田开发。该项目的成功实施能够有效应对我国斜井、水平井以及高粘稠井逐渐增多的现状，对油田稳产、增产以及“绿色油田”、“数字油田”的建设具有重要意义。在关键核心技术拥有自主知识产权，打破了国外Borets、Novomet等公司的技术垄断，使我国潜油永磁直驱及智能控制技术走在世界前列，通过制定行业标准，规范行业生产活动，促进产品质量提升，引领技术发展，辐射和带动上下游企业发展，拉动配套企业发展，巩固省内采油装备产业集群优势，推动国内采油装备产业的进一步发展。  

项目背景：国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题，其中，基于海鳐鳍水下波动推进 机理，同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式，对推进器水陆两 相运动进行适应性设计，使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求，是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性，搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术，使其可以环岛自主航行，探测水体目 标及海底地形地貌，最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计，目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述：通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作 水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多 波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 

本发明提供了一种气压式雾化喷墨打标装置，用于自动化生产线上对产品进行标记。该气压式雾化喷墨打标装置中，空气压缩机产生的气体经过贮气罐和总路减压阀后分为两路，一路气体流向液体输送单元将压力罐内的打标液体输送到雾化喷嘴，另一路经过气体输送单元到达雾化喷嘴实现打标液体雾化，另有电气控制单元控制两输送单元通往喷嘴的管路通断。该装置可扩展为多支路喷墨打标的形式，且每条支路可独立控制。本发明具有结构简单、成本低廉、方便灵活的特点，并且打标液体雾化后打出的标记醒目、容易干燥，可以应用于多领域的自动化检测生产线上打