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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
汽车制动防抱死装置（ABS）（产品）
汽车制动防抱死装置（ABS）（产品） 成果简介：汽车制动防抱死装置（ABS），是汽车主动安全装置的代表，通过在制动过程中自动调节各车轮制动器制动力矩的大小，使车轮滑移率被控制在理想的范围内，保证车轮有较大的侧向附着能力，保持汽车制动时的方向稳定性和缩短制动距离，减少交通事故发生。国家把该装置列为第一条汽车关键零部件急需开发应用的产品。适用于车辆液压、气压制动系统。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多种布置型式。目前研发的具有自主知识
北京理工大学
2021-04-14
线控电子液压制动系统
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。
上海同驭汽车科技有限公司
2022-02-28
双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法
（专利号：ZL 201410640021.X） 简介：本发明公开一种双阀双盘可调水质波动发生器及使用方法，属于水处理技术领域。该发生器由低浓度水基流量Q供水系统、低浓度水减流量q1供水系统、高浓度水基质流量q供水系统、高浓度水变质流量q2供水系统和水质混合器组成；低浓度水基流量Q供水系统保持恒位水箱液面恒定，高浓度水基质流量q供水系统保持高位水箱液面恒定，高浓度水变质流量q2供水系统经真空破坏器接入悬挂水箱，再经出水管接入水质混合器，低浓
安徽工业大学
2021-01-12
人才需求：1、高强度球墨铸铁研究方面的专家；2、商用车电控制动器方面的专家；3、新型商用车制动器研究方面的专家。
1、高强度球墨铸铁研究方面的专家；2、商用车电控制动器方面的专家；3、新型商用车制动器研究方面的专家。
山东力得汽车科技股份有限公司
2021-08-27
基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置，通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度，对相邻时间抽样的角度进行微分，得到这段时间内的载具角度变化量，然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量，在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值，并自适应地改变抽样速率；还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向，探测结果更精确；还可以自适应的改变调节的速率，使得探测器的调整幅度尽可能地缩小，达到更加稳定的探测方向，抗干扰能力强；并能防止步进电机因为调整量太小，脉冲数过少而造成的电机丢步现象，达到精确控制的效果。
东南大学
2021-04-11
厂家直销真空调节真空泵泵'循环水式真空泵\
产品详细介绍是根据实验室面积小而设计的一种新型环保台式循环水真空泵。设有外循环装置，真空度稳定、外型美观、小巧玲珑别致独特。 （1）本机采用双抽头，可单独或并联使用装有两个真空表。 （2）泵体采用四氟材质，电机采用中外合资产品，其轴为不锈钢材质，泵头设计符合流体力学，箱体为工程塑料。抽空速度快，每分钟达14升。 （3）耐腐蚀、耐强酸碱、无污染、噪音低、移动方便、使用寿命长，还可以根据用户需要加装真空调节阀。 （4）吸收有害气体，利于环保，确保实验人员身心健康。
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
厂家直销真空调节真空泵泵'循环水式真空泵\
产品详细介绍是根据实验室面积小而设计的一种新型环保台式循环水真空泵。设有外循环装置，真空度稳定、外型美观、小巧玲珑别致独特。 （1）本机采用双抽头，可单独或并联使用装有两个真空表。 （2）泵体采用四氟材质，电机采用中外合资产品，其轴为不锈钢材质，泵头设计符合流体力学，箱体为工程塑料。抽空速度快，每分钟达14升。 （3）耐腐蚀、耐强酸碱、无污染、噪音低、移动方便、使用寿命长，还可以根据用户需要加装真空调节阀。 （4）吸收有害气体，利于环保，确保实验人员身心健康。
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
五孔探针调节装置
该成果是针对现有技术缺陷，设计了一种可对五孔探针的位置和角度进行精细调节的机械装置。其特征是，设有支架、 握持座、五孔探针、滑动导杆、丝杠螺母机构和蜗轮蜗杆机构，握持座、五孔探针、丝杠螺母机构和蜗轮蜗杆机构安装在支架上，所述丝杠螺母机构由管状丝杠管状旋套螺母构成，螺母安装在支架上，所述蜗轮蜗杆机构设有蜗轮、蜗杆和蜗杆座，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆安装固定在蜗杆座上，蜗杆座与所述握持座固定连接，所述五孔探针杆穿插在管状丝杠内与蜗轮同心，蜗杆座上设有导孔穿套在滑动导杆上，丝杠螺母机构调节五孔探针的轴向运动
扬州大学
2021-04-14