1.痛点问题 本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。 针对实际应用中复杂运动场景，例如刚性运动的交通工具，变形移动行人等，传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度，导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。 2.解决方案 本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术，有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动，有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息，基于超像素关系分析的深度重建方法，包括目标超像素分割，图像帧匹配，运动关系判定，通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架，从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新，输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进，从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原，克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题，确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。 合作需求 寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取待跟踪视频序列的第一帧；(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框，作为目标框；(3)对视频帧图像进行灰度化处理；(4)提取目标框的局部哈希特征，并对特征进行为运算化处理；(5)读取视频下一帧，并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理；(6)在当前帧中，采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框；(7)采用

本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。

XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合   XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合在XM-AED98D的基础上增加了半身CPR训练模拟人的功能，适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校、医院医师进行BLS训练、教学使用，熟悉BLS的急救过程和步骤，掌握AED的使用方法。   一、AED模拟除颤仪功能： ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学，打开盒盖则设备开机，关闭盒盖则设备自动关机，具有单键除颤功能操作，面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程，但无高压电击除颤工作，全程中文语音提示，指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确，学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本（一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低），可模拟不同情景的急救现场情况，并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练，可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能：通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示，包括：除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能：AED训练器自动侦测电池电量，当电池电量不足时，系统将有“电池电量低，请更换”语音提示。在两次AED期间，系统处于待机状态，进入省电模式，开机后如果3分钟内无任何操作，系统将自动进入关机状态。   二、半身CPR模拟人功能： ■ 本模型为成年男性上半身，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 可进行人工手位胸外按压，正确的按压深度5-6cm。 · 按压深度正确，有正确蜂鸣音。 · 按压深度过大，有报警蜂鸣音。 ■ 可进行人工口对口呼吸（吹气），吹入的潮气量大小通过观察胸部的起伏来判断（潮气量标准≤500ml/600m-1000ml≤）。 ■ 操作周期：按压与人工吹气30:2（单人或者双人），完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作。 ■ 供电方式：采用电池供电。   三、标准配置： ■ 半身心肺复苏模拟人：1台 ■ AED自动体外模拟除颤仪（训练专用）：1台 ■ AED自动体外模拟除颤仪（训练专用）电源适配器：1个 ■ AED自动体外模拟除颤仪（训练专用）电板片：2副 ■ AED自动体外模拟除颤仪（训练专用）遥控器：1个 ■ 手提式帆布包：1个 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 可更换脸皮：1个 ■ 可换肺囊装置：4个 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 复苏操作垫：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

项目概况 该装置能够根据自然风的旋律特征，采用现代控制技术、现代仪表技术，实现手工手段产生各种自然风，使得在室内温度不够理想的情况下，人体也能得到同样的舒适感。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 本装置充分考虑不同用户的舒适感受，结合现有建筑特点和绿色建筑的发展趋势，理论结合实践，从碳排放、节能、舒适感、人与自然的和谐共处等方面着手，进行研究开发。 具体来说，突出以下几点。 1）注重理论模型的正确性，理论是基础。通过实验与数值模拟的手段验证理论的正确性。 2）注重理论联系实践。不拘泥于理论，而是将自然风及热舒适理论用在工程实践中。 3）注重技术与经济的结合。考虑自然风模拟装置的成本、性能、技术水平的平衡。 4）注重技术与社会的结合。考虑自然风场对建筑节能减排的意义、影响，紧密结合时代的需求和发展趋势，将技术研究探索建立在全球气候环境的大背景下进行考虑。 5）注重技术与艺术的结合。抓住风场环境与音乐环境本质上的共同点，将音乐的旋律概念引入风场技术领域。技术指标    抓住自然风的旋律特征指标、人体的舒适感评价指标以及风场的节能指标，有针对性地开发，可用于风扇、中央空调风口等。市场前景    该装置立足国际先进理论，符合低碳经济的特点，具有良好的市场前景，已有相关企业前来考察。

覆盖心脏表面冠状动脉及其主要分支上的心肌束称为心肌桥。临床研究和动物实验揭示：心肌桥在收缩期压迫壁冠状动脉并导致血流动力学特性的异常。临床病人和实验动物个体的差异使实验条件很难保持一致，研究的系统性、可靠性受到影响。研制“心肌桥模拟装置”可弥补上述研究的不足。 主要指标和参数: 该模拟装置可获得下列参数：①心率，②压力，③每搏输出量，④冠状动脉受心肌桥的压缩程度，⑤心脏收缩时刻与心肌桥施压时刻之间的时间差，⑥心脏的收缩期与舒张期的时限比例，⑦冠状动脉分支的负载，⑧心肌桥宽度。以上参数可在一定范围内调节。 研制“心肌桥模拟装置”是作为临床研究和动物实验的一种补充手段，突破了心肌桥临床研究的诸多限制，该装置的研制成功，为心肌桥的研究工作提供了有效的科研手段；更重要的是它提供了一种在生物力学理论指导下从工程领域角度来研究医学领域问题的独特的科研思路。到目前为止，国内外文献中尚未发现用类似方法进行此项研究的报道。用该装置进行的心肌桥在不同状态下的血流动力学性能测试，符合壁冠状动脉血流动力学的特征，开创了心肌桥研究的新方法。

  成果简介：此产品为高精度模拟振动表，能够采集多个通道的振动信号。可以用来检测设备的振动情况，及时掌握设备工作情况，并给出设备运行建议。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：具有模拟振动数据测量、采集、传输需求的工业应用现场 现状特点：一般适用等 技术创新：使用采用AC102-1A高精度模拟振动传感器，将振动信号转换为电信号，经过放大滤波后采用ADC进行采集。实现了压力到电信号的精确转换。

项目概况 该装置能够根据自然风的旋律特征，采用现代控制技术、现代仪表技术，实现手工手段产生各种自然风，使得在室内温度不够理想的情况下，人体也能得到同样的舒适感。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 本装置充分考虑不同用户的舒适感受，结合现有建筑特点和绿色建筑的发展趋势，理论结合实践，从碳排放、节能、舒适感、人与自然的和谐共处等方面着手，进行研究开发。 具体来说，突出以下几点。 1）注重理论模型的正确性，理论是基础。通过实验与数值模拟的手段验证理论的正确性。 2）注重理论联系实践。不拘泥于理论，而是将自然风及热舒适理论用在工程实践中。 3）注重技术与经济的结合。考虑自然风模拟装置的成本、性能、技术水平的平衡。 4）注重技术与社会的结合。考虑自然风场对建筑节能减排的意义、影响，紧密结合时代的需求和发展趋势，将技术研究探索建立在全球气候环境的大背景下进行考虑。 5）注重技术与艺术的结合。抓住风场环境与音乐环境本质上的共同点，将音乐的旋律概念引入风场技术领域。技术指标    抓住自然风的旋律特征指标、人体的舒适感评价指标以及风场的节能指标，有针对性地开发，可用于风扇、中央空调风口等。市场前景    该装置立足国际先进理论，符合低碳经济的特点，具有良好的市场前景，已有相关企业前来考察。

产品详细介绍    学硕模拟法庭教学软件 一、软件介绍：《学硕模拟法庭教学软件》采用B/S结构，即浏览器和服务器结构。在这种结构下，用户工作界面（管理员、教师与学生各端口及平台）的操作，只需要通过IE或其他浏览器来实现法学教学过程的仿真模拟。软件分为实验考核管理阶段、诉讼审判阶段、案例、证据分析阶段和法庭知识、法律法规查询四大模块。其中诉讼审判阶段包括庭审准备阶段（书写法律文书）和3D仿真场景模拟庭审（法庭调查、法庭辩论、书写裁判文书等）阶段两大模块。每个阶段教学过程中，让学生把掌握的法学理论知识与实际司法实践结合起来，通过软件的模拟实践，有助于学生灵活运用法学知识、提高思维辨别能力、法律诉讼、庭审程序意识。软件在方便教师教学考核管理的同时，让学生在虚拟仿真的环境中真正锻炼自己的实践能力。         二、功能模块： 1、实验考核管理阶段 教师根据实际教学情况添加实验案件、分配学生角色；待学生完成审核后可根据学生对案件审理（法律文书、庭审笔录和裁判文书）情况进行考核评分。                       2、诉讼审判阶段 软件根据民事、刑事、行政案件对法庭诉讼程序分角色进行模拟，在庭审准备阶段填写起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证等法律文书。庭审阶段通过3D 仿真模拟场景，让学生分角色进行法律庭审：入庭、法庭纪律宣布、开庭、身份核对、宣布权利义务、询问回避、法庭调查、举证、质证、法庭辩论、最后陈述、调解、合议、宣判、上诉、撤诉等流程的模拟。从而达到提高学生实际庭审过程中的对案件诉讼、庭审程序的熟悉掌握。                                                     3、案例、证据分析教学阶段 教师可根据实际教学情况设置大量案例、证据让学生进行理论分析。软件分案件实验和案件练习，教师可根据学生案件分析情况设置提示功能，并对学生进行考核评分。同时软件提供大量的案例资料供学生查阅。   4、法庭知识、法律法规查阶段 软件附带大量的法庭知识和较系统的法律法规，方便教师和学生在法庭审理过程中查阅，也可以作为课余查询而用。教师可根据实际需要对法庭知识和法律法规的修改、添加和删除。 三、软件特点 1、系统要求提供不同诉讼类型的30个真实案件，此案件均为真实案件通过扫描等技术处理而来，包括判决书、案情介绍、证据链等方便教师添加实验，案例分析系统，教师可根据学生分析情况可以考核评分。并提供30个案件电子版包括：代理词、起诉书、起诉状、原被告证据、判决书等扫描件。 2、提供大量的案件证据库，学生可以根据案情需要来收集证据，从而提高学生运用证据的能力。 3、提供方便的法律、法规、司法解释的查询，软件收录人大法律、地方法律、部委法律十几万条，几百种法律文书模板供学生查阅，并有几千种司法解释、还有大量辩护词等以便在庭审过程学生可以随时查阅，也可以作为课余查询而用。 4、引导学生制作法律文书（起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证、庭审笔录、合议庭评议笔录等）和裁判文书（判决书、调解书、裁定书）。 5、教师不必在模拟法庭现场看完学生庭审。软件在庭审完毕以后教师端只需在后台即可查看各学生扮演不同角色时出示的法律文书和整个庭审表现，还可以根据学生在法庭开庭中的表现对其打分。 6、该软件不受时间空间的影响，学生在寝室和机房都可以来完成试验，同时还能就一个案件，让多组学生同时进行开庭，以便更好检验学生对所学知识掌握的情况。 7、软件提供多种诉讼类型的案件，如民事、刑事、行政、简易程序、普通程序等案件类型。软件真实的模仿了现实庭审中各个环节的程序，让学生更好的熟悉法庭审判活动。 8、针对现在高校法学专业开展的法律诊所，学生在代理案件诉讼前可以对案件进行仿真练习，让学生在法院代理庭审中有更充分的准备。 9、根据现实法院案卷装订，学生在实验完成后生成完整的书面案卷，可以作为实训报告供教师考核评分。 10、该软件突破了一种新型的教学模式，可以解决因学生人数多对于审判角色的分配难的问题，让庭审不再是一个学期参与一次的梦想。 11、软件采用最新的3D虚拟场景，来仿真开庭，增加互动性，让庭审不再变得枯燥乏味。 12、软件提供实时的师生互动交流平台，有助于教师更好的指导学生，也有助于学生间相互交流学习。 附图：                                  

产品详细介绍医学教学模型系列 ▲心肺复苏模拟人 ▲气管插管训练模型 ▲心肺听诊触诊模型 ▲多功能护理实习模型 上海华育公司医学模型厂医学教学设备： 一、护理、急救模型； 二、电脑控制电动模型； 三、解剖模型； 四、组织胚胎模型； 五、妇产科模型； 六、医学教学投影片、教学光盘。 上海华育教学设备有限公司 电话：021-62273926 62273927 E-mail:sh-huayu@online.sh.cn   [返回主页]