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一种目标的数字化模型生成与驱动技术
1.痛点问题
本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。
针对实际应用中复杂运动场景，例如刚性运动的交通工具，变形移动行人等，传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度，导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。
2.解决方案
本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术，有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动，有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息，基于超像素关系分析的深度重建方法，包括目标超像素分割，图像帧匹配，运动关系判定，通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架，从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新，输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进，从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原，克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题，确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。
合作需求
寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-07-14
一种基于局部哈希特征的视频目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取待跟踪视频序列的第一帧；(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框，作为目标框；(3)对视频帧图像进行灰度化处理；(4)提取目标框的局部哈希特征，并对特征进行为运算化处理；(5)读取视频下一帧，并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理；(6)在当前帧中，采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框；(7)采用
华中科技大学
2021-04-14
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
超声波清洗器
型号：KL-040SD【变波+脱气模式】功率：240W 频率：40KHz容量：10L品牌：Kelisonic/科力超声科力超声支持定制各种双频超声波清洗机，高频超声波清洗器产品特点：Kelisonic®SD系列变波脱气多功能小型超声波清洗机通用于各种实验室电子厂，医疗器械，珠宝钟表，牙科，光学等行业应用的超声波清洗科力小型超声波清洗机配备工业型40KHz高效超声波换能器，容量从3.2L-30L多种规格可选。
深圳市科力超声波洗净设备有限公司
2025-11-23
超声波发生器
Kelisonic®KG-X6超声波发生器产品特点：
超声波清洗发生器采用全数字化设计，键控自动搜频，使频率点精度更高；独特的恒流功能，不管负载如何变化，确保超声波输出恒定；三屏显示，可同时显示三个参数如：超声波频率；输出电流，定时增加RS485和PLC通讯接口；科力超声波清洗发生器采用防腐蚀设计，保证不受使用环境的制约，使用寿命更长。深圳市科力超声波洗净设备有限公司可提供25KHz超声波清洗发生器；28KHz超声波清洗发生器；40KHz超声波清洗发生器，以及双频超声波清洗发生器，高频超声波清洗发生器。
深圳市科力超声波洗净设备有限公司
2026-02-03
油藏孔隙尺度流动模拟技术
我国很多油藏已经进入高含水或特高含水期，剩余油趋于更加分散和复杂，如何降水增油是高含水期油田提高采收率的重要课题。油藏进入高含水期后，岩性在油水运动的作用凸显。基于数值岩心的孔隙尺度油藏模拟技术通过定量描述油-水-化学剂-岩石骨架的相互作用过程，可实现油、水、化学剂在空间分布演变的跟踪，从孔隙尺度揭示油水分布的微观特征及其形成的内在力学机制，为高含水油田进一步提高采收率奠定基础。基于该技术已经针对水驱、表面活性剂驱、预交联凝胶颗粒驱模拟软件，并在油田企业成功应用。
西安交通大学
2021-04-11
水质动态模拟试验装置
NJHL-C智能水质动态模拟试验装置是以西门子PLC+触摸屏为控制和显示核心，替代以往仪表设计的水质动态模拟试验装置。使得测量更精确、控制更准确、操作更方便、外表更美观等优点；尤其是离开电脑PLC本身可以记录数据，同时还可以显示数据变化的曲线。这是采用智能仪表设计无法实现的。主要测量进出口温度、加热温度、pH、电导率、腐蚀率等值。计算出污垢热阻、浓缩倍数、沉积速率和垢层厚度等评价水质重要指标等参数；通过485总线与计算机实时通讯，在计算机WINCC 组态画面上显示试验装置工艺流程图、实时曲线图、历史曲线图、报警画面等，完成报表和曲线的打印。通过腐蚀在线监测仪，跟踪腐蚀的变化；通过电导率，实现浓缩倍数自动控制和自动补水、加药；通过pH，实现酸碱度自动控制；同时用失重法计算腐蚀率和和污垢沉积速率。系统运行可靠性高，数据一致性好，是评选药剂、筛选配方最理想的实验设备。还可以评价用其它方法（无三剂）的水处理效果等。 应用领域：设备主要用于工业循环水系统和中央空调系统的药剂评选、筛选配方，还有评价用其他方法的水处理效果等。
南京工业大学
2021-04-13
合成氨流程模拟软件
本软件针对以天然气为原料的大型合成氨装置开发的，能够完成现有装置的模拟分析、能量查定、故障诊断、操作条件调优、以及提出过程和设备改造方案等方面工作。利用此软件已对多套现有大型合成氨进行了操作条件调优、故障诊断、以及过程和设备改造任务，得到较满意的结果，经济效益显着。
大连理工大学
2021-04-13
古大陆再造模拟
古大陆再造模拟技术是利用计算机模拟地质时期全球板块构造演化过程的系统的、完整的技术环节，包括恢复板块的古位置，复原板块古地形地貌，板块碰撞变形及古应力场分析等。1依据欧拉定理和古地磁相关理论，结合古地磁数据，利用开发的程序可恢复板块对应年代所处的古纬度。2依据“均变论”，基于岩相古地理图，利用开发的程序生成古板块三维可视地形地貌，并利用图像处理软件进一步渲染。3根据弹性非连续接触模型，利用ANSYS软件，模拟板块在碰撞过程中的变形和古构造应力场。 古大陆再造模拟系统是一套专门服务于古
中国地质大学（北京）
2021-04-14
模拟电视全程VBI接收卡
随着社会的发展、信息交换量的增加，人们对获取信息的途径和信息交换手段不断提出更高的要求。与此同时，信息科学技术飞速发展，新成果不断涌现，促成各种新型信息传播电子媒介的诞生，VBI数据广播便是其中之一，它是利用电视广播的覆盖网，采用数字技术传送数据信息的信息的。VBI数据广播只利用电视场逆程中的几行来传送数据，最大数据率只能达到256Kbps，传输速度不高，
西安交通大学
2021-01-12