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一种移动目标的定位系统
本实用新型提供一种移动目标的定位系统,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号,并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块;所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号,输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型,不但能够实现移动目标DOA估计,而且对目标方位能够实时地定位跟踪;为了消除非线性和噪声对系统误差的影响,选择基于
安徽建筑大学 2021-01-12
高级多功能急救训练模拟人
1.★模拟人与控制器无线WiFi连接。2.★液晶彩显控制器,8英寸彩屏。3.★模拟生命体征:.瞳孔液晶彩色显示。.初始状态时,模拟人瞳孔散大,颈动脉无搏动。.按压过程中,模拟人颈动脉被动搏动,搏动频率与按压频率一致。.抢救成功后,模拟人瞳孔恢复正常,颈动脉自主搏动。4.★气管插管操作:切换到气管插管操作页面,操作正确与否,有相应报警,和动画显示。5.心肺复苏操作:可进行人工呼吸和心外按压。可进行标准气道开放,气道指示灯变亮。三种操作方式:可进行CPR训练、模式考核和实战考核。(1)方式一:CPR训练,可进行按压和吹气训练。(2)方式二:模式考核,在设定的时间内,根据2020国际心肺复苏标准,正确按压和吹气数30:2的比例,完成5个循环操作。(3)方式三:实战考核,老师可自行设定操作时间范围、操作标准、循环次数、操作频率、按压和吹气的比例。6.控制器显示屏功能:■ 电子监测:电子指示灯显示监测气道开放和按压部位。人工呼吸和胸外按压的正确次数计数和错误次数计数。■ 语音提示:训练和考核中全程中文语音提示,可开启和关闭语音,调节音量。■ 文字提示:训练和考核中全程中文文字提示。■ 条形码显示吹气量:正确的吹气量为500~600ml-1000ml:(1)吹气量过少时,条形码为黄色。(2)吹气量合适时,条形码为绿色。(3)吹气量过大时,条形码为红色。(4)吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示;数码计数显示;错误语言提示;■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm:1.按压深度过少时,条形码为黄色。2.按压深度合适时,条形码为绿色。3.按压深度过大时,条形码为红色。■ 可自行设定操作时间,以秒为单位。■ 操作频率:标准为至少100~120次/分7.★电源:人体和控制器内置高容量锂电池,支持边充边用。8. 股外侧肌肉注射操作训练:1) 可真实注入药物。2) 模块可拿出把注入药物挤出。3) 同一部位可经受几百次穿刺。4) 模块可更换。9.手臂静脉注射操作训练:1) 静脉分布与真实人体相同。2) 进针有明显落空感,可加入模拟血液产生回血。3) 静脉血管和皮肤同一穿刺部位可经受几百次穿刺渗漏。4) 皮肤和血管可更换。★ 模拟人踝关节可左右旋转:与真实人体大小基本相同,可进行脚步护理操作。★ 模拟人可互换男女外生殖器,可进行导尿操作训练:模拟人体内有模拟膀胱,可注入模拟尿,操作成功有模拟尿液流出。 
上海珊迦医学模型设备制造有限公司 2025-06-20
基于多目标优化的频谱池干扰抑制方法
本发明涉及的是基于多目标优化的频谱池干扰抑制方法,这种基于多目标优化的频谱池干扰抑制方法为:步骤一,在频谱池中,确定影响授权用户的平均ICI能量;步骤二,获得认知用户第
东北石油大学 2021-04-30
基于生成图像数据的水下目标检测与识别
一、项目简介 水下目标检测与识别,是水下机器人等相关系统能够被高效应用的前提。然而现有系统难以应对水下图像能见度较低,对比度差,存在颜色漂移和边缘模糊等问题;另外,水下图像样本稀少且缺乏足够的变化性,使得相关基于机器学习的目标检测与识别系统由于缺乏训练样本而无法有效应用。 二、前期研究基础 项目利用深度学习等新的理论突破,提出两种解决方案,一种是通过结合水下成像原理与深度风格迁移、生成对抗网络等算法,由普通光学图像生成水下图像,构建水下图像目标检测与识别仿真库,该数据库一方面数据量大且具有较大的变化性,也即场景与目标均具有较大的变化性;另一方面,由于是由普通光学图像迁移获得,因而也可以直接应用普通光学图像自身的标签信息,无需再对其进行标注。另一种是研究基于水下退化图像处理算法的检测和识别系统,解决由水下图像的色彩漂移和细节丢失等退化现象带来的目标检测和识别问题。同时通过水下退化图像处理模块和检测识别系统的联合优化技术,可以实现退化图像的增强方法与检测识别系统的最佳匹配。在保证处理后的退化图像性能指标的前提下,进一步提升水下图像的目标检测识别性能。 三、应用技术成果 1)基于深度学习风格迁移的水下图像生成效果示例 a为自然场景图像中的目标检测结果;b为模拟生成的水下风格图像及其目标检测结果;c为图像增强后的目标检测结果。 四、合作企业 无
厦门大学 2021-04-11
基于混沌理论的海面 SAR 图像分布目标检测
基于机载 SAR 收集的海杂波数据,验证了其具有混沌特性。在机载 SAR 收集的海杂波数 据具有混沌特性的基础上,利用海杂波的混沌预测误差对海面 SAR 图像上的分布目标进行检 测。用实测的海面 SAR 图像进行检测实验,结果表明基于混沌理论的海面 SAR 图像分布目标 检测算法是有效的。 对定义在图像像素点上的扩展分形特征的计算公式进行了修正,并将其引入到海面 SAR 图像分布目标检测中,提出了基于扩展分形特征的海面 SAR 图像分布目标检测算法,并通57 过实验证明了该算法能有效地检测海面 SAR 图像中的分布目标。
南京工程学院 2021-04-13
基于数字广播的低空目标多点定位系统
本实用新型公开了一种基于数字广播的低空目标多点定位系统,包括一个发射站,至少三个接收站 和一个信号处理的主站。接收站由天线、射频前端组成。天线采用细直天线。信号经过该射频前端的放 大滤波后,利用光纤链路送入信号处理的主站。所述信号处理的主站包括采样器和信号处理机,采样器 将信号送入 AD 进行带通采样得到数字信号,信号处理机利用计算机进行数字信号处理,在计算机中显 示目标定位跟踪结果。本实用新型采用先进的多站时差定位技术,利用三个或者多个接收站,测量出同 一信号到达各接收站的时间差,确定多个定位曲面相交,得到目标的位置。利用不同平台定位曲面之间 差异较大的特点来定位和提高定位精度,具有速度快、精度高的优点。
武汉大学 2021-04-13
星上图像目标实时处理分系统(产品)
成果简介:星上图像目标实时处理分系统是我国首个在星上实现了实时目标检测和定位处理,处理延迟小于5s,检测和定位精度与地面实时处理相同。该系统采用模块化设计,基于FPGA+DSP异构并行,可在轨实现1Gbps速率数据的实时目标检测处理。系统功耗小于60W。 项目来源:型号项目 技术领域:信息技术/地球观测与导航技术等 应用范围:相关技术可应用于五院后继GF、MJ遥感卫星星上实时处理系统构建 现状特点:国内领先 技术创新:
北京理工大学 2021-04-14
多目标温室气体高灵敏在线检测仪
已有样品/n国家环境光学监测仪器工程技术研究中心, 在光学和光谱学环境检测技术方面具有多年的研究经验, 在中国科学院创新方向项目“红外激光光谱新方法及其痕量气体在线监测研究” 、 “单模量子级联激光器(DFB-QCL)及其高灵敏痕量气体检测技术系统研发与应用示范” 、 先导专项“温室气体地基校验技术研发” 等项目资助下, 已经完成了空气中CO2、 CH4、 N2O、 NO气体的探测。
中国科学院大学 2021-01-12
一种场景和目标感知与理解技术
1. 痛点问题 场景、目标对象的感知与语义理解在医疗健康、运动培训等领域具有广阔的应用前景,其核心是如何在像素级、对象级、场景级多层次、多尺度表示下实现语义、几何及空间关系的透彻感知。 现有计算机视觉方法或激光雷达等手段无法同时获取多个维度的高质量场景与目标信息,同时现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术,存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题,无法满足大尺度场景应用的需求。 2. 解决方案 团队提出多模态采集、时空复用编码摄像方法,获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息;提出一种基于物理空间推理和语义关联建模的动态场景深度估计方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现复杂动态场景的无先验深度估计,将观测目标与背景进行区分;提出一套从图像和视频中预测目标的位置和姿态的方法,包括迭代匹配的深度网络、基于物体三维坐标的旋转/平移解耦、自监督6D模型等,克服了遮挡、光照变化、视觉歧义与数据标注依赖等因素的影响,可以准确估计目标相对相机的 6D 位姿(3D平移量和3D旋转量);构建了基于全卷积网络和兴趣区域的多目标实例检测与分割框架,有效的解决了复杂类别、场景遮挡情况下的多目标实例分割问题,能够实现同时对场景中多个目标检测与分析。 合作需求 寻求医疗健康服务、医疗器械等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-02-18
一种对海目标红外成像识别装置
本发明公开了一种对海目标红外成像识别装置,包括:主处理板和显示板,所述主处理板包括图像收发模块(101)、总线控制模块、数字信号处理器模块、图像数据存储模块、通信接口模块、非均匀性校正片上系统(SoC)、多级滤波专用集成电路(ASIC)、标记专用集成电路(ASIC),完成图像的预处理和目标的识别与跟踪,所述显示板包括图像收发模块(102)、图像实时显示控制模块、显示数据存储模块。本发明有效地保证了动平台上对海目标自动
华中科技大学 2021-04-14
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