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一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法
本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法,通过对传统双差模型进行改进,将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式,各历元各频率独自选择参考卫星,避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响;在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上,通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程,与常规RTK相比,提供了多余观测,提高观测模型强度,在长基线情况下,可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间,尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下,可以有效地实现固定解,提高定位的稳定性与连续性。
东南大学 2021-04-11
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法,包括:生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点;在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点,并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元;找到分别包含各个离散点的立方体网格单元,然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量;利用体积误差矢量对各个离散点执行转换,由此生成新的多个离散点;通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明,能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差,相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法
本发明公开了一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法,包括以下步骤:1:采集真、假指纹图 像;2:对采集的真、假指纹图像进行指波变换;3:提取采集的指纹图像的指波变换参数作为特征向量; 4:对所提取的特征向量进行归一化处理;5:对归一化的特征向量进行支持向量机训练得到基于支持向 量机(SVM)的分类器;步骤 6:对归一化的待检测指纹的特征向量,使用步骤 5 中得到的 SVM 分类 模型进行分类,得到―真‖或―假‖的&
武汉大学 2021-04-14
一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法
本发明公开了一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法,首先对训练图像集中的文本图像,获取图像的文本内容,并训练基准点定位网络、图像预处理网络、图像编码器网络以及特征解码器网络等网络模型;然后利用训练得到的网络模型对待识别图像集中图像进行空间变换,得到变换后的待识别图像;然后计算变换后的待识别图像的特征向量以及预测概率序列,最终获取图像识别的结果。本发明方法文本识别准确率高,且能够克服文本排列不规则等不利因素的影响。
华中科技大学 2021-04-11
低风速风力机最大功率点跟踪控制器
1)本科研成果的技术先进性 适合当前风机以及控制技术的高风速低湍流的风能十分有限,仅占我国面积的26%,而且已基本开发枯竭,未来风电发展不得不转向低风速高湍流风场。伴随着应用场景的转换,传统控制技术已不能适用于高湍流的复杂风速条件,导致风轮难以响应风速的快速波动,进而引发降低风能捕获效率,增加风机疲劳载荷等一系列问题。 本成果对传统最大功率点跟踪控制方法进行了优化改进,基于低风速时段蕴含的风能要远小于等长的高风速时段这一事实,通过周期性的计算并更新发电机起始转速,实现转
南京理工大学 2021-04-14
高流变软土强夯置换时填料的运移轨迹探测实验装置
本发明公开了一种高流变软土强夯置换时填料的运移轨迹探测实验装置,主要由模型试验箱、夯击加载系统、外部观测系统、金属探测系统和位移分析系统五个部分组成。其中,金属探测系统内嵌于模型箱装置两侧挡板中,并通过挡板外壁开口槽与外接位移分析系统相连接,用于在整个实验过程中对颗粒运移轨迹的信号探测。夯击加载系统通过支架固定于模型箱正上部,通过刻度可人工精确定位强夯下夯锤纵横向位置,同时手动调节落距,从而模拟实现自由落锤等复杂动作。本装置制造简单、测量结果准确可靠,通过电磁信号追踪,可以获取在强夯冲击荷载作用下高流变软土填料的运移轨迹,制造简单、测量结果准确可靠。
东南大学 2021-04-11
相变换热器及低温烟气余热回收技术
相变换热器是在多根并联的密闭管排束构件内利用相变工质汽化潜热传递 热量,相变下段的水吸收热量汽化为饱和蒸汽,蒸汽在一定的压差下上升到相变 上段,放出热量,然后凝结成液体,饱和水经汽水分离器回到相变下段,并再次 汽化,往复循环,完成了把热量从高端向低端的单向导热。特点:在保证锅炉不停
上海理工大学 2021-01-12
用于大功率LED散热的回路热管装置
针对现有大功率LED散热所面临的主要技术瓶颈,提出了一种大于大功率LE。散热的回路热管装置,具有散热效率高、散热设计能满足造型需求、均温性好、结构紧凑、加工方便、热阻小、重量轻、成本低、节能效果显著等特点。 该大功率LED散热的回路热管装置,包.括  大功率LED、蒸发器、循环管、冷凝器、储液器,蒸发器为平板状,基发器的壁面直接与大功率LED焊接,吸收掉大功率LED灯热量的蒸发器通过循环管连接至fJ可释枷芝量的冷凝器,循环管穿过储液器伸入至蒸发器内部。 所述平板状蒸发器内部和所述储液器内部都平铺有能吸附工质液体的物质结构,且蒸发器内部和储液器内部的能吸附工质液体的勃质结构是连为一体的。所述通过储液器回流入平板式蒸发器内部的回流管段部分在其管壁上开有数个便于工质液体尽快回流到蒸发器内的毛细结构上的小孔。所兰平板式蒸发器与储液器之间用可有效地防止蒸发器中的蒸气窜入储液器的悉气挡枚隔离开。 该大功率LED散热的回路热管装置散热效率高、散热设计能满足造型需求、均温性好、结构紧凑、加工方便、热阻小、重量轻、成本低、节能效果显著。
上海理工大学 2021-04-11
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合变压器型直流断路器用空芯脉冲变压器及其参数获取 方法
本发明提供了一种耦合变压器型直流断路器用空芯脉冲变压器 及其参数获取方法,空芯脉冲变压器包括原方绕组、副方绕组、原方 绕组高压端、原方绕组低压端、副方绕组高压端、副方绕组低压端、 副方绕组匝间绝缘膜、原方绕组匝间绝缘膜、主绝缘膜和绝缘支撑架; 副方绕组沿绝缘支撑架径向绕制,副方绕组具有径向电压梯度,且副 方绕组的匝间绝缘由副方绕组匝间绝缘膜实现;副方绕组低压端和原 方绕组低压端之间采用主绝缘膜绝缘;原方绕组绕制在主绝缘膜外, 且原方绕组的匝间绝缘由原方绕组匝间绝缘膜实现。 
华中科技大学 2021-04-14
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