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高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
        技术成熟度:技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题,本产品以高性能异构处理器为核心运算单元,以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位,高性能实时完成视频控制信息的结算,并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域,能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度,亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之五 生成式人工智能驱动的高等教育教学模式创新学术活动
教育大模型与教学智能体的创新应用
高等教育博览会 2025-08-04
一种适用于单级式并网光伏逆变系统的最大功率跟踪方法
本发明公开了一种适用于单级式并网光伏逆变器的最大功率跟 踪方法。所述最大功率跟踪方法特征在于周期性执行如下步骤:(1)采 样光伏阵列输出电压,判断光伏阵列输出电压是否降低到设置的临界 值以下,是则跳过步骤(2)、(3)、(4)执行步骤(5),否则执行步骤(2);(2) 判断光伏阵列电压是否增加,若是则执行步骤(3),否则跳过步骤(3)执 行步骤(4);(3)记录当前光伏阵列电压和并网电流指令;(4)增加并网电 流指令并限幅,限幅值为步骤(5)中的记录值;(5)记录当前并网电流指 令,并减小并网电流指
华中科技大学 2021-04-14
基于柔性衬底的钯基光学氢气传感器和报警器系统
随着氢能源汽车以及太阳能光解水的发展,氢能源必将变得更加普及。氢气是一种易燃易爆炸气体, 氢气报警器就成为氢能源安全的一种必然要配置的设备,而光学氢气报警成为必然的选择。以前光学氢气 报警器机理是通过通氢气后因材料吸氢而引起的介电常数变化来探测,存在通氢前后光学变化小,刚性衬 底上的吸氢材料多次吸氢后的应力变化而出现裂缝而失效。我们首次发现了在柔性衬底上吸氢材料由于吸 氢而从镜面变成漫反射面的现象,提出了氢气传感和报警新机理,氢气传感器灵敏度和光学响应度变化大, 寿命长。所以我们提出研制基于这种新机理的氢气报警器,并应用到所有需要氢气报警的场所和产品上。
中山大学 2021-04-10
一种基于 NiosII 处理器的编码器接口测试装置
本发明公开了一种基于 Nios-II 处理器的编码器接口测试装置, 包括 FPGA 芯片和与其相连的增量式 TTL 接口模块、增量式正余弦接 口模块、绝对式接口模块、显示屏和 PS/2 接口设备,其中,增量式 TTL 接口模块用于与增量式 TTL 接口类型的编码器连接,增量式正余 弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接,绝对式接口 模块用于与绝对式编码器连接,以将其输出的串行数字信号进行差分 信号和单端信号之间相互转换, FPGA 芯片包括有内嵌在片内的 NiosII 处理器,其对输入的信号进行处理,实现对编码器接口的测试。本发 明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问 题和携带不方便问题,具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集 成度高的特点。 
华中科技大学 2021-04-11
大功率风电齿轮传动系统设计分析试验与认证
风电齿轮箱是风力发电机组动力传递的的核心关键部件,其承载能力和 可靠性决定着整个机组的性能和使用寿命。在工程应用实践中,由于风力发电 机组所处的变风载工况、高低温和大温差等恶劣环境,常常导致风电齿轮箱的早 期破坏,是风力发电机组故障率最高、失效最早的部件之一。 1)  功率分流与均载能够显著提高重载风电齿轮传动功率密度和承载能力。 构建大功率风电齿轮传动的构型演化模型,提出以多级、功率分流与汇流和柔性均载为核心的传动构型方法,实现了大速比、变载荷、变工况下多行星均 载传动,显著提高了承载能力。 2)兆瓦级风电齿轮传动装置安装在弹性支撑的狭小机舱内,运行工况复 杂、载荷多变,影响其动力学特性的因素众多,其振动噪声控制是国际性难题。 建立弹性支撑下传动系统与结构系统的齿轮一轴一轴承一箱体耦合动力学分析 模型,揭示了传动参数与拓扑结构对系统动态特性的影响规律。3)提出了齿轮箱加速疲劳试验与评价方法,揭示了载荷幅值、频度和历程与疲劳寿命之间的关系,实现在较短时间内完成了兆瓦级风电齿轮箱的疲劳 寿命试验。4)建立了大功率风电齿轮箱性能试验测试系统,可实现风电齿轮箱承载能 力、效率、振动噪声等性能及行星均载测试和GL认证;建立基于远程检测的大 功率风电齿轮箱测试分析及诊断系统。
重庆大学 2021-04-11
轧机主传动大功率交直交中压变频驱动技术与装备
轧机是生产成品金属材料的关键设备之一,轧机用交直交中压变频驱动系统是涉及到冶金企业核心制造能力的关键装备,在对功率半导体器件、大功率变流、高性能传动控制、轧机主传动系统集成等关键技术研究基础上,实现国产化的大功率交直交中压变频轧机驱动装备(5~40MVA,3300V)的工程化与产业化技术研究,主要关键核心技术包括:(1)系统集成技术与工程应用推广;(2)大功率变流装置研制;(3)高性能传动控制;(4)驱动系统与工艺控制功能融合等。系统电网侧功率因数保持为 1.0;静态调速误差≤0.01%,动态速降 0.25%s(100%转矩阶跃)。
北京科技大学 2021-04-13
一种超导电感电容混合储能脉冲功率电源
本实用新型公开了一种超导电感电容混合储能脉冲功率电源,包括初始充电电源、可控开关、储能电容器、非线性电阻、三绕组脉冲变压器、二极管和负载;本实用新型结构将超导电感储能和电容储能有效结合,并利用三绕组脉冲变压器将能量进行快速压缩和释放;电容器集储能和限压两种功能并且通过LC振荡回路加速了能量向负载传递的速率和效率;压敏电阻使原边超导线圈中的剩余电流快速衰减,提升了能量传递效率。
西南交通大学 2016-10-24
一种大功率高速电离层探测仪收发开关
本实用新型涉及雷达设备收发技术,具体涉及一种大功率高速电离层探测仪收发开关,包括计算机, 电离层探测仪和短波偶极子天线;还包括驱动电路、收发开关,所述驱动电路与收发开关相连,所述收 发开关通过控制总线与电离层探测仪连接,所述计算机连接控制总线;所述短波偶极子天线接入收发开 关。该收发开关实现了大功率高速切换的目标;通过改进驱动电路结构和开关拓扑结构,实现了单幅天 线收发一体化,具有大功率高速切换、低插入损耗和高隔离度。降低了对场地的要求和架设的
武汉大学 2021-04-14
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