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一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法，首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数，根据运动参数估计相机的大致运动轨迹；然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核；最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况，并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核，最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构
本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作，传送准确，工作效率高；本发明通过自动组装静脉针和输液软管，使得工人的劳动工作量大大降低，生产效率提高，生产成本降低。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于角向偏振选择的 W 形轴锥镜
本发明公开了一种用于角向偏振选择的 W 形轴锥镜。W 形锥镜 的反射面由位于中央区域的外锥面和外围区域的内锥面组成，内锥面 和外锥面形成内部中空的反射结构，外锥面的半锥角α和内锥面的半 锥角β满足几何关系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本发明结 构简单，对称性好、抗失调能力强，热稳定性能和机械性能优良，制 作简单，成本低，可广泛应用于气体、固体和半导体激光器产生高功 率、高纯度的角向偏振光。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、结构紧凑、便
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2021-04-14
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于
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2021-04-14
一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法
本发明公开了一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法， 属于密码学和云存储技术领域。本发明使得用户在云存储环境下实现 对自身密文数据的检索以及可搜索密文的动态更新功能，并且在动态 更新过程中不会泄露可搜索密文的信息，不会破坏已有的索引结构， 本发明在做文件删除时先做逻辑删除保护已有索引结构不被泄露和破 坏，然后在检索过程中完成物理删除减少系统存储开销。本发明为可 搜索对称加密方案存在的安全性，效率和实用性三个问题提出
华中科技大学
2021-04-14
一种具有高效解密特性的基于身份匿名广播加密方法
本发明公开了一种具有高效解密特性的基于身份匿名广播加密 方法，属于密码学和计算机安全领域。本方法涉及三方实体：发送方、 密钥生成中心、接收方(授权接收者集合)。发送方预先指定接收方，使 用接收方公钥将明文加密为密文之后经广播发送给接收者。密钥生成 中心负责参数的生成与传递，将主公开参数发送给每个授权接收者， 将主秘密参数保密，将私钥发送给对应的授权接收者。授权接收者在 接收到密文之后能够使用自身的私钥定位并提取出属于
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2021-04-14
利用静电纺丝工艺制备延性电路互联结构的方法及产品
本发明公开了一种利用静电纺丝工艺制备延性电路互联结构的方法，包括：通过静电纺丝装置向位于其喷头下方且沿着水平方向来回直线移动的硅片基板上喷射静电纺丝溶液，由此在基板上形成呈波形延伸且具备微纳米直径的图案；选取弹性衬底并执行清洁处理，然后对弹性衬底做拉伸处理；将处于拉伸状态的弹性衬底紧贴在形成有图案的硅片基板上，挤出两者接触面之间的空气后予以分离，使得硅片基板上的图案转印至弹性衬底表面；恢复弹性衬底的自然状态，由此制得所需的延性电路互联结构。本发明还公开了相应的产品及其应用。通过本发明，能够生成具备高
华中科技大学
2021-04-14
一种基于测量阻抗的继电保护距离定值校核方法
本发明公开了一种适用于分布式电源接入的配电网自动重合闸 控 制 方 法 。 该 方 法 通 过 收 集 各 分 散 的 智 能 保 护 终 端 (Intelligent-Electronic-Device，IED)上传的故障检测信息，形成故障信 息矩阵，并结合配电网网络拓扑结构矩阵，确定故障线路区段。根据 故障区段位置、分布式电源接入点位置和采用的重合闸方式，形成分 布式电源的跳闸矩阵，使相关分布式电源退出运行。在此基础上，进 一步形成重合闸矩阵，并据此实现相关断路器的合闸控制。该发明能 够有效地避
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2021-04-14
一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统
本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ 参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(－icq)对应的基础转速 nr_basis；最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
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2021-04-14