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一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法
本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法,通过对传统双差模型进行改进,将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式,各历元各频率独自选择参考卫星,避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响;在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上,通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程,与常规RTK相比,提供了多余观测,提高观测模型强度,在长基线情况下,可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间,尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下,可以有效地实现固定解,提高定位的稳定性与连续性。
东南大学 2021-04-11
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法,包括:生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点;在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点,并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元;找到分别包含各个离散点的立方体网格单元,然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量;利用体积误差矢量对各个离散点执行转换,由此生成新的多个离散点;通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明,能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差,相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法
本发明公开了一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法,包括以下步骤:1:采集真、假指纹图 像;2:对采集的真、假指纹图像进行指波变换;3:提取采集的指纹图像的指波变换参数作为特征向量; 4:对所提取的特征向量进行归一化处理;5:对归一化的特征向量进行支持向量机训练得到基于支持向 量机(SVM)的分类器;步骤 6:对归一化的待检测指纹的特征向量,使用步骤 5 中得到的 SVM 分类 模型进行分类,得到―真‖或―假‖的&
武汉大学 2021-04-14
一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法
本发明公开了一种基于空间变换的自然场景下文本识别方法,首先对训练图像集中的文本图像,获取图像的文本内容,并训练基准点定位网络、图像预处理网络、图像编码器网络以及特征解码器网络等网络模型;然后利用训练得到的网络模型对待识别图像集中图像进行空间变换,得到变换后的待识别图像;然后计算变换后的待识别图像的特征向量以及预测概率序列,最终获取图像识别的结果。本发明方法文本识别准确率高,且能够克服文本排列不规则等不利因素的影响。
华中科技大学 2021-04-11
高流变软土强夯置换时填料的运移轨迹探测实验装置
本发明公开了一种高流变软土强夯置换时填料的运移轨迹探测实验装置,主要由模型试验箱、夯击加载系统、外部观测系统、金属探测系统和位移分析系统五个部分组成。其中,金属探测系统内嵌于模型箱装置两侧挡板中,并通过挡板外壁开口槽与外接位移分析系统相连接,用于在整个实验过程中对颗粒运移轨迹的信号探测。夯击加载系统通过支架固定于模型箱正上部,通过刻度可人工精确定位强夯下夯锤纵横向位置,同时手动调节落距,从而模拟实现自由落锤等复杂动作。本装置制造简单、测量结果准确可靠,通过电磁信号追踪,可以获取在强夯冲击荷载作用下高流变软土填料的运移轨迹,制造简单、测量结果准确可靠。
东南大学 2021-04-11
交直流电网漏电保护与故障选线
现今的直流系统已变为交直流电网,直流电源是经整流器变为直流的,由整流特性可知,直流系统漏电在某一瞬时是交流一相的漏电,其绝缘监察仍然沿用着经典的电桥平衡原理制成的各种绝缘监察装置,接地支路选线则是运用在直流系统附加低频技术,此类检测方法都是从直流侧想办法解决直流系统出现的漏电、接地故障。理论与经验表明,直流系统的许多故障与交流系统密切相关,只从直流系统找故障原因是不能解决问题的,而应从交直流的联系中去寻找检测方法。本项目是基于此自然直流漏电保护原理(这一原理是本项目申请人提出的,经查新证明为国内外创新),已做出了样机,它不仅可以发现直流系统漏电并且可以显示出极性,指示出是正极还是负极漏电,如果两极同时对称漏电也可以自动或手动予以辨别;如果交流出现接地故障或漏电也可以准确检测并且显示出来,并且在该技术基础之上实现直流系统漏电支路的选线功能,为交直流系统提供一种新型的电网安全保护装置。技术优势:直流系统漏电状态及其正、负极显示;1) 交流接地故障与漏电检测、显示;2) 直流系统正、负极对称漏电识别;3) 直流系统漏电支路识别。4) 交直流系统漏电检测信号上传,使上位机能够观察系统的漏电状况。5) 漏电支路的选线功能。
南京工业大学 2021-04-13
矿用隔爆不间断直流电源
煤矿井下可能由于检修和故障会经常断电,而许多设备(如瓦斯监控、数据通信等)不在特殊情况下是不允许断电的。为保证这些设备的电源不间断,矿用隔爆不间断电源是必备。开发的矿用隔爆不间断直流电源是 24V 直流稳压电源,适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中向其它矿用设备供电。它还提供供电状态输出信号,蓄电池充放电指示,为检修提供方便。它是井下要求不断电设备的必备。
安徽理工大学 2021-04-13
一种直流断路器用换流振荡回路
本申请公开了一种新型的直流断路器用换流振荡回路,属于高压直流输电工程领域;借助辅助振荡回路的真空直流断路器是一种可 应用于对开断故障电流要求在几毫秒内的多端直流输电系统中的断路 器结构,但这种断路器结构存在火花间隙不受控导通和导通失败、价 格昂贵、触发控制系统充电时间长等问题,本申请中的直流断路器换 流振荡回路包括多重火花间隙、触发控制系统、平波电抗器、交流断 路器、避雷器、触发电阻、两电极开关、放电电容、充电电阻和换流 电感;使得断路器在保证开关耐压的前提下提高了开关触发的可靠性, 缩短了触发控制
华中科技大学 2021-04-14
高温无刷直流电机系统
针对油井下的恶劣工作环境,本项目研制成功在温度180℃、压力140Mpa环境下稳定工作的高温无刷直流电机系统,包括电机本体及其驱动器。无刷直流电机具有功率密度大、稳速精度高、控制方便、效率较高等优点。驱动器采用数字控制方式,保证电机系统特性的稳定性。驱动器可以实现稳速控制和恒功率控制两种控制方式。电机系统可以在有位置传感器和无位置传感器两种方式运行。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种直流小电流钳型测量装置
一种直流小电流钳型测量装置,属于电工技术领域,解决现有 电流传感装置用于工业微小直流电流测量时灵敏度、精度不够的问题, 以可靠、稳定运行的结构用于直流小电流工业领域的准确测量。本发 明包括传感头、调制变压器、带通滤波器、相敏解调器、直流放大器 和功率放大器,所述传感头为圆环形,包括上半环 U 型检测铁芯中第 一半环检测铁芯和第二半环检测铁芯、下半环 U 型检测铁芯中第三半 环检测铁芯和第四半环检测铁芯。上、下半环 U 型检测铁芯拼装后, 整体置于磁屏蔽铁芯由两侧屏蔽层组成的环形半空腔中,环形磁屏蔽
华中科技大学 2021-04-14
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