产品详细介绍输入电压                           220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф 输入功率                           约 1100 VA 输出额定电压                       60 V 输出最大电压                       61.8 V 输出电压变化范围                   0～60 V 输出电压分辨率                     11 mV 输出电压旋钮                       10 圈 输出电压设置准确度                 ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                       10 A 输出最大电流                       10.3 A 输出电流变化范围                   0～10 A 输出电流分辨率                     1.8 mA 输出电流旋钮                       10 圈 输出电流设置准确度                 ±(1﹪额定值+ 10 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）  0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）  3 mArms 电源效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                   3 mA 负载效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）                   3 mA 温度系数（恒压）                   50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                   300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）               50 μs 主控、受控电源并联                 最多3台 主控、受控电源串联                 最多3台 恒压指示                           CV，绿色LED灯指示 恒流指示                           CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                     -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                           风扇强制制冷 输出极性                           正极或者负极都可以接地 绝缘电压                           ±250 V 电压表最大显示                     99.99 电压表显示误差                     ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                     300 ppm/℃ 电流表最大显示                     99.99 电流表显示误差                     ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                     400 ppm/℃ 温控电路启动温度                   100 ℃ 过压保护预设范围                   6 V ～  66 V 过压保护动作时间                   50 ms 过流保护预设范围                   1 A ～ 11 A 过流保护动作时间                   50 ms 输入保险管                         15 A 输出保险管                         15 A 重量                               25 kg 尺寸                               214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克 IPA 36-30LA ： 输入电压                        220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                        约 1800 VA 输出额定电压                    36 V 输出最大电压                    37.08 V 输出电压变化范围                0～36 V 输出电压分辨率                  7 mV 输出电压旋钮                    10 圈 输出电压设置准确度              ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                    30 A 输出最大电流                    30.9 A 输出电流变化范围                0～30 A 输出电流分辨率                  5.4 mA 输出电流旋钮                    10 圈 输出电流设置准确度              ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 电源效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                3 mA 负载效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                5 mA 温度系数（恒压）                50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）            50 μs 主控、受控电源并联              最多3台 主控、受控电源串联              最多3台 恒压指示                        CV，绿色LED灯指示 恒流指示                        CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度              0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                  -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                        风扇强制制冷 输出极性                        正极或者负极都可以接地 绝缘电压                        ±250 V 电压表最大显示                  99.99 电压表显示误差                  ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                  300 ppm/℃ 电流表最大显示                  99.99 电流表显示误差                  ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                  400 ppm/℃ 温控电路启动温度                100 ℃ 过压保护预设范围                3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间                50 ms 过流保护预设范围                3 A ～ 33 A 过流保护动作时间                50 ms 输入保险管                      30 A 输出保险管                      40 A 重量                            40 kg 尺寸                            430×177×548 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克   IPA 36-20LA： 输入电压                    220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                    约 1100 VA 输出额定电压                36 V 输出最大电压                37.08 V 输出电压变化范围            0～36 V 输出电压分辨率              7 mV 输出电压旋钮                10 圈 输出电压设置准确度          ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                20 A 输出最大电流                20.6 A 输出电流变化范围            0～20 A 输出电流分辨率              3.6 mA 输出电流旋钮                10 圈 输出电流设置准确度          ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒流） 3 mArms 电源效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）           3 mA 负载效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）           3 mA 温度系数（恒压）           50 ppm/℃ 温度系数（恒流）           300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）       50 μs 主控、受控电源并联         最多3台 主控、受控电源串联         最多3台 恒压指示                   CV，绿色LED灯指示 恒流指示                   CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度         0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度             -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                   风扇强制制冷 输出极性                   正极或者负极都可以接地 绝缘电压                   ±250 V 电压表最大显示             99.99 电压表显示误差             ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数             300 ppm/℃ 电流表最大显示             99.99 电流表显示误差             ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数             400 ppm/℃ 温控电路启动温度           100 ℃ 过压保护预设范围           3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间           50 ms 过流保护预设范围           2 A ～ 22 A 过流保护动作时间           50 ms 输入保险管                 15 A 输出保险管                 30 A 重量                       25 kg 尺寸                       214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克- IPA 16-50LA： 输入电压            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率            约 1600 VA 输出额定电压        16 V 输出最大电压        16.48 V 输出电压变化范围    0～16 V 输出电压分辨率      3 mV 输出电压旋钮        10 圈 输出电压设置准确度  ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流        50 A 输出最大电流        51.5 A 输出电流变化范围    0～50 A 输出电流分辨率      9 mA 输出电流旋钮        10 圈 输出电流设置准确度  ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 10 mArms 电源效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）    3 mA 负载效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）    5 mA 温度系数（恒压）    50 ppm/℃ 温度系数（恒流）    300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压） 50 μs 主控、受控电源并联  最多3台 主控、受控电源串联  最多3台 恒压指示            CV，绿色LED灯指示 恒流指示            CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统            风扇强制制冷 输出极性            正极或者负极都可以接地 绝缘电压            ±250 V 电压表最大显示      99.99 电压表显示误差      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数      300 ppm/℃ 电流表最大显示      99.99 电流表显示误差      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数      400 ppm/℃ 温控电路启动温度    100 ℃ 过压保护预设范围    1.6 V ～ 17.6 V 过压保护动作时间    50 ms 过流保护预设范围    5 A ～ 55 A 过流保护动作时间    50 ms 输入保险管          30 A 输出保险管          60 A 重量                40 kg 尺寸                430×177×548 mm 

本实用新型涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置，该装置包括： （1）一个多绕组变压器。该变压器由一个原边绕组和多个副边绕组组成，原边绕组接交流电网，采用星形连接，每个副边绕组连接一个PWM整流器单元，各副边绕组的连接方式相同，均采用三角形连接。 （2）多个PWM整流器单元。所有整流器单元的直流输出都并联到直流母线上作为为该供电装置的总输出。 （3）一个中央控制器，该中央控制器与各PWM整流器单元通过CAN网络互联。控制采用电压电流双闭环控制，直流电压外环设置在中央控制器上，基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。 本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。

本发明公开了一种模块化多电平换流器功率运行区间的获取方 法，包括下述步骤：(1)根据已知的模块化多电平换流器的基本参数， 建立旋转坐标系下模块化多电平换流器的稳态数学解析模型；(2)确定 要考虑的运行约束条件；(3)根据稳态数学解析模型计算各约束条件下 功率运行区间；(4)将各约束条件下的功率运行区间取交集，获得考虑 多重运行约束条件下模块化多电平换流器的功率运行区间。本发明考 虑的运行约束条件，通过建立一套旋转坐标系下模块化多电平换流器 的稳态数学解析模型，并通过取交集得到考虑多重约束条件下的功率

一、产品概述 (一)组成 柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。 （二）功能 既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。 该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下： 1、可服务的相关课程 机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。 2、教学演示类项目 柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。 3、专业综合训练类、设计类等项目 机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。 二、技术性能 1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、装置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、实训内容 （一）PLC的设计与应用 1、数据传输功能实训 2、定时、计数、移位功能实训 3、比较功能实训 4、步进功能的应用实训 5、跳转功能的应用实训 6、子程序调用功能的应用实训 7、中断控制功能的应用实训 8、变频调速的PWM控制功能的应用实训 9、伺服电机速度位置控制功能的应用实训 10、检测系统的程序设计 11、变频调速环行自动传输系统的程序设计 12、自动储存系统的程序设计 （二）传感器技术及应用 1、光电传感器的特性研究及应用 2、电感传感器的特性研究及应用 3、电磁传感器的特性研究及应用 4、位置传感器的特性研究及应用 （三）气动控制技术 1、电控气动阀的工作原理及应用 2、真空发生器的工作原理及应用 3、气动二联体的工作原理及应用 4、各种气缸的工作原理及应用 （四）运动控制系统 1、伺服电机定位的控制技术 2、直流电机的控制技术 3、交流电机的变频调速技术 4、步进电机的定位控制技术 （五）组态监控及人机界面技术 1、组态监控软件的基本应用 2、组态监控软件通信应用实训 （六）机械结构训练技术 1、同步带传动机构的设计及特性研究 2、直齿轮传动机构的设计及特性研究 3、锥齿轮传动机构的设计及特性研究 4、直线导轨的设计及特性研究 5、滚珠丝杆的特性研究及应用 （七）故障检测技术技能培训 1、程序故障设置的排除训练 2、参数故障设置的排除训练 3、电气接线故障设置的排除训练 4、机械故障设置的排除训练 （八）网络通讯技术和PROFIBUS总线技术 1、网络通讯基础的原理与应用 2、PROFIBUS-DP模块的研究与应用 3、PROFIBUS通讯协议的研究与应用 4、PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究 四、系统组成 系统的硬件由上料单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、安装单元、图像形状检测单元、6自由度工业机器人单元、分类存储单元九个基本单元站组成 （一）总控平台 总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。 （二）上料单元 上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 （三）操作手单元 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （四）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。 （五）搬运单元 由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。 （六）安装单元 由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。 （七）图像形状检测单元 图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。 （八）6自由度工业机器人单元 由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。 （九）分类存储单元 由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

YXPHM系列模块是面向高校实验室、科研院所以及成品电力电子制造厂商的系列功率拓扑模块。具备稳定的可靠性和良好的扩展性，种类丰富，囊括了现今主流的电力电子拓扑结构。外壳采用透明的亚克力板材，美观实用，用户可以方便观察内部的硬件结构，简洁的输入输出设计，减去用户对模块中间环节的困扰，让用户更专注的投入到核心研发中。 YXPHM系列采用基于模型设计的理念，脱胎于研旭成熟产品光伏并网逆变器与风机变流器等成熟产品，又结合了研旭多年的模块化组件与开放式平台研发经验，对该拓扑结构与驱动电路、传感器电路、信号处理电路进一步集成，同时提供实际控制器接口、快速原型控制器结构与实际控制器模块，为用户提供性价比更好的模块化产品。

本发明涉及一种基于直流输电的低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法，属于风电领域。该方法采用一种双馈型风力发电系统拓扑结构对包括齿轮箱、双馈发电机(DFIG)和直流变流器的双馈型风电机组进行优化设计及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求优化前后所述DFIG的定转子电流、总电流及直流变流器总电流之比；其次求优化后双馈型风电机组总成本Cs2；最后求风电机组优化设计参数：根据Cs2公式，绘制Cs2‑λ曲线，λ为优化前后齿轮箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最优值，由此获得优化后齿轮箱增速比和DFIG的定转子电流、同步转速、定子额定频率。本发明使齿轮箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系统运行可靠性。

本发明公开了一种基于真双极柔性直流输电系统的多目标协同控制方法，同一换流站内正、负两极换流器独立控制；其中一极换流器采用恒交流电压幅值/频率控制方式，作为电压控制极提供稳定交流电压；另一极换流器采用有功/无功解耦控制方式，作为功率驱动极，通过修改有功功率参考值实现换流站所传输功率在正负极直流电网中的主动灵活分配。本发明通过极间协同控制策略，根据系统的有功消纳需求和运行工况协同两极间具体功率分配，功率驱动极具有良好的功率调节特性，而电压控制极的直流电压保持稳定，且能够在非正常工况下由健全极主动承担部分故障极功率，避免故障极传输功率过剩，增强了双极系统的灵活性和可靠性。