本发明公开了一种多端口直流-直流自耦变压器，用于实现多个 电压等级不同的直流系统之间的互联传输，该自耦变压器包括 2N-1 个 换流器，该 2N-1 个换流器在直流侧依次串联连接，并在交流侧连接到 交流线路，且所述依次串联的所述 2N-1 个换流器中的第 i 个换流器的 正极和第2N-i换流器的负极分别与第i个直流系统的正负极对应连接； 其中，N 为直流系统的个数，i 为换流器的序号。本发明还公开了上述 自耦变压器中换流器的容量设计方法以及上述自耦变压器的控制方 法。本发明可以使得各直流系统之间传输

本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法， 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率，防止 MMC 闭锁，或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁；或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度；本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法，通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率，在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC

本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

XM-85A电动十四针灸模型   XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型）演示361个穴位及十四经脉起止经过（含经外穴），按下相应的按键，有灯光显示相关穴位。 尺寸：高85cm 材质：玻璃钢

含电路板、散装元器件、制作说明书等

"在高压导线上，每台高压互感器，都是高压、高价设备。故高压线上的测量，直接显示测量值。也就解决了高压设备的价高、精度、难买。 "

一.软件简介《浙科物流电子沙盘教学软件》 将电子沙盘技术与高校物流专业教学内容及物流实际业务模式、流程有机结合，以物流电子沙盘演示与实训的方法，将物流理论知识与业务运作方法、流程及相关单据的处理方法，以三维动画的方式无形灌输于学生，提高教学质量，增强学生的实践操作能力。二.软件优势1.良好的扩展性软件拥有多个系统初始电子沙盘演示文件，教师可在此基础上上传flash演示文件；在系统典型案例的基础上，允许教师增加案例资料数据，以使学生获取更多的知识。2.全方位帮助、提示功能每一沙盘演示过程都附有学习目的、流程图及相应的文字说明，鼠标点击处附随相应的说明信息；图文相配细致描述物流设备；对于学生在沙盘实训中产生的操作错误，智能化提示，并帮助学生理清操作流程。3.三维物流设备展示及介绍按分类详细介绍仓库、运输、吊装等物流设备的用途、特点，每一设备的介绍都配有高清晰度三维仿真展示图片，并可以360度任意旋转、放大、缩小、移动，全方位、立体式观看，有效解决学生对设备实体陌生的窘境。三.软件功能1.设备管理按分类详细介绍仓库、运输、吊装等物流设备的用途、特点，学生通过查看物流仓库设备、运输设备、吊装设备的介绍、实物图片及相关应用和管理说明信息，对物流仓储设备产生具体的认识。2.沙盘操作按照物流电子沙盘的类别，选择性查看汽车、火车、飞机、轮船等运输配送方式的物流流程、环节，在此基础上按照教师设置的实验环境和指写的实训任务，开展实验。沙盘操作包括沙盘演示、沙盘实训两大操作。3.案例管理预置了大量物流案例，学生仔细、认真研读教师精选的物流案例，通过分析具体案例资料，归纳总结出优缺点，逐步提高自身的分析能力。4.实验报告进行实验报告上传，在完成实验任务之后，将参与物流电子沙盘实训的过程、心得，撰写为标准的实验报告供教师考核、评阅。四.软件特点1.突出专业性，目标定位清晰系统以现代物流企业的业务活动为研究对象，参考高校物流专业教学大纲，吸纳物流管理的主要内容，从产品需求预测、订单处理、配送，到存货控制运输、仓库管理、搬运装卸、采购、包装等流程，包含了物流管理的核心管理思想和内容，是一款适用于大中专院校物流及相关专业的优秀教学软件。2.物流管理流程三维真实场景展示三维虚拟仿真技术高清晰度、彩色显示企业物流活动中的实物，如工厂、仓库、运输工具等，模拟显示货物运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工等过程。可以智能选择沙盘演示流程段，并同步显示演示进度。可以在三维环境中按高度、角度浏览流程，多级别、大跨度比例尺地图之间的无级切换，立体感、实物感强烈。3.高仿真度电子沙盘实战演练真实的物流企业运营过程，不允许无工作经验者的尝试、错误。高校通过在实验室安装物流电子沙盘系统，来辅助课程知识学习与实践检验是一种较好的方法。《浙科物流电子沙盘模拟教学软件》以自然的方式与虚拟环境中的实体进行交互作用、相互影响，使学生产生亲临真实环境的感觉和体验。