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多端柔性直流输电系统的直流故障判断方法及控制方法
本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法， 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率，防止 MMC 闭锁，或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁；或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度；本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法，通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率，在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC
华中科技大学
2021-04-14
柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-13
柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-11
电动十四针灸模型十四电动针灸模型
XM-85A电动十四针灸模型
XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型）演示361个穴位及十四经脉起止经过（含经外穴），按下相应的按键，有灯光显示相关穴位。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
直流永磁电机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
直流稳压电源
含电路板、散装元器件、制作说明书等
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
DX-102F手持式交直流高斯计 Dexinmag
DX-102F高斯计用于测量交流直流磁场、永磁材料表面磁场、直流电极、磁选机、永磁除铁器的工作磁场。 直流测量量程：30kG、6kG、600G；交流测量量程：3.6kG、120G；
主要参数：
直流测量
测量范围
±30kG、±6kG、±600G DC
显示分辨率
3 3/4、3 6/7 位
测量分辨率
10G、1G、0.1G
准确度
±（1%读数+0.05%量程）@ 25°C±5°C
读数速率
10 读数/s
交流测量
测量范围
±3.6kG、±1.2kG、±120G RMS
显示分辨率
2 3/4、3 1/2 位
测量分辨率
10G、1G、0.1G
准确度
±3%读数@ 25°C±10°C（30Hz—10kHz、正弦波）
读数速率
5 读数/s
产品特点：
霍尔探头：
通用全铜/玻璃纤维封装免校准数字化横向霍尔探头
多点线性校正、专有 RTN1 零点稳定和降噪技术
温度系数：±(0.05%读数+0.02G)/°C @ 25°C±10°C
探头自动校零功能
自动控制：
标准配备内部 USB—RS-232C 转换接口和易用的接口特性
提供完整命令集
交互能力：
白色背光 FSTN LCD 显示器
与显示器配合的 3´4 键交互型功能键盘操作
数学计算：
最大值保持和相对值功能
G、T、A/m 单位变换
供电和充电：
1850mAh 锂聚合物电池供电
使用标准 USB 接口（500mA）充电
内置锂电池充电管理器和 LED 指示器
充电接口同时作为通讯接
厦门盈德兴磁电科技有限公司
2026-01-05
高压导线直测交流电流
"在高压导线上，每台高压互感器，都是高压、高价设备。故高压线上的测量，直接显示测量值。也就解决了高压设备的价高、精度、难买。 "
厦门大学
2021-04-10
交流电路特性演示器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
15017演示微电流电阻表
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23