两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号,数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,以便系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动),并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13