本发明公开了一种悬挂于输电线上的防振锤，该防振锤包括钢 绞线、锤头和线夹，钢绞线由橡胶芯和包裹在橡胶芯外部的钢丝构成； 锤头分设于钢绞线两端，每个锤头包括锤头本体和锤身，锤头本体为 L 形结构，其转角处侧面设置有凹槽，锤身共设有两个且质量不同， 并且不在同一水平面上，两个锤头上的锤身彼此相对，并且四个锤身 不在同一个平面内；线夹包括线夹主体、夹线座和紧固件；线夹主体 一端设有套孔，另一端设有紧固孔和分夹孔，夹线座上同样设置有紧 固孔和分夹孔，两个分夹孔形成夹孔；线夹主体套孔、分夹孔、夹线 座的分夹孔

随着社会的发展和人们对生态环境的愈加重视，控制噪声与电磁环境，已成为电网可持续发展和保障民生的重大问题。交流输电线路的电磁环境主要包括工频电场、工频磁场、无线电干扰和可听噪声，直流输电线路的电磁环境主要包括直流合成场、离子流、直流磁场、无线电干扰和可听噪声。项目开展复杂环境条件下，如湿度、降雨、沙尘、高海拔等多因素协同影响下，交、直流输电线路电晕放电特性及放电机理研究，提出电晕效应计算模型。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

本发明提供一种发生山火之后预测输电线污秽度的方法，属于电力系统及数据挖掘领域。本发明实 现了山火发生后，不同污秽积累过程的分类，在此基础上，根据污秽积累的机理，建立了更为准确的污 秽预测模型，即引入当前预测时刻对于污秽不同累积过程的隶属度作为影响因子之一，相比传统预测方 法，更符合实际情况，结果更加可靠。本发明为输电线路在山火发生之后快速预测输电线路污秽度提供 了工具，为预防输电线路污秽引发事故提供了保障，也可用于平时的线路污秽度预测评估中，提高电力 系统防御灾害的能力，辅助进行输电线路的管理。 

本发明公开了一种覆冰输电杆塔的风载荷计算方法，运用计算 流体动力学方法，计算覆冰输电杆塔在不同覆冰厚度时的风载荷升力 系数、阻力系数和扭矩系数，然后乘以空气密度、风速和输电杆塔承 受风压的投影面积计算值，得到输电杆塔承受的分布风载荷。按照本 发明，可以考虑不同覆冰厚度的风载荷的计算，杆塔分段可以更细致， 计算结果更接近实际应用工况，提高输电杆塔的安全性。 

本实用新型提供了一种直流稳压电源，包括整流电路、滤波电路、电压调制电路和电压提升电路；所述整流电路用于接收市电电压，对市电电压进行整流并输出直流电压；所述滤波电路耦接于所述整流电路以接收直流电压，对接收到的直流电压进行滤波后并输出；所述电压调制电路耦接于滤波电路以接收滤波后的直流电压，对滤波后的直流电压进行调制并输出供外部的供电电压；所述电压提升电路耦接于电压调制电路的接地端，对所述接地电压与参考电压进行比较，并在所述接地电压小于参考电压时提升所述接地电压。本实用新型提出一种直流稳压电源，在电源电压波动时，可以使电压比较器保持稳定工作。

产品详细介绍概述：多圈电位器使设定电压值更容易，环型变压器体积小，重量轻，四路LED数字显示电压、电流，双路30V可调输出，5V/5A固定输出，有过流保护功能，恒压、恒流、低纹波噪音，低漂移，可预设限流点，独立模式各路电源相互隔离，串并连模式，自动跟踪，串联模式下可构成正负电源输出.输入电压：220V±10% 50~60Hz 输出电压：0~30V可调 输出电流0~5A可调 输出：两路独立输出加一路固定5V/3A输出 纹波及噪声（P-P）：1mVrms（真有效值） 串联：0~60V，0~5A 并联：0~30，0~10A 负载稳定度≤0.01%+2mV 稳压精度≤0.01%+2mV 显示方式：LED数字显示 显示精度：±1%±1字 保护功能：恒流保护 外形尺寸：330×350×170mm 重量：8KG

产品详细介绍