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两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号,数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号,数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动,并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-11
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器,包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路,数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号,数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号,数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号,数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点,以便系统复位后能从故障点开始继续加工;使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动),并且两轴特征参数同时上传上位机,从而可以在加工前先模拟加工效果,然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院 2021-04-13
基于直流紧急控制的特高压联络线功率摇摆峰值抑制方法
本发明公开了一种联络线功率摇摆峰值的抑制方法,其通过设 置直流紧急控制的启动、退出时刻及紧急功率调制量以实现对联络线 功率摇摆峰值的抑制,该方法包括:实时测量联络线功率摇摆数据的 步骤;当联络线功率值大于启动阈值时,启动直流紧急控制,并根据 联络线功率摇摆斜率确定相应的直流紧急功率调制量大小,进而采用 直流紧急控制的步骤;以及当联络线功率达到摇摆峰值时退出直流紧急控制,即将直流紧急功率调制量归零的步骤。本发明还公开了一种 特高压联络线功率摇摆峰值的抑制方法。本发明的方法抑制了由于暂 态功率扰动冲击造
华中科技大学 2021-04-14
基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法
本发明公开了一种基于变结构的高压直流输电多通道附加阻尼控制方法。其特点在于通过具有高运算效率和抗扰能力的TLS-ESPRIT算法辨识出次同步和低频振荡频率、阻尼,以及系统降阶模型,结合变结构控制原理,设计含虚拟状态变量的附加控制器,最后引入状态观测器,消除虚拟状态变量,实现输出反馈形式的HVDC变结构控制器,然后采用变结构控制理论设计多通道直流附加阻尼控制器,降低振荡模式间的相互影响,能够同时抑制次同步和低频振荡。该方法高效易行,而且变结构控制理论对于实际电网的复杂多变工况具有较强的抗扰性,同时该控制器利用多通道结构,解决了多控制器间的协调控制问题,提出了一套具有很强操作性的实际大电网的控制器设计方法。
四川大学 2016-10-25
大功率超高压汞灯光源驱动器
        成熟度:技术突破         一种安全、可靠、光强稳定的数字化超高压汞灯曝光光源控制器,驱动功率高达3kW,功率调整步长小于5W,光强稳定性误差不高于0.3%@30min,汞灯触发成功率高于90%。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
高压断路器在线监测系统
  本项目采用国内先进的传感器件和数据传输技术,利用可靠有效的数据采集方式实时获得高压断路器各项数据,并通过最新的数字信号处理手段实现消除噪声影响并提取特征信息。在此基础上使用先进的模式识别和状态评估方法对各项数据指标做出评判,结合现场运行经验给电力运行部门生产检修提供可靠的参考。
北京交通大学 2021-04-13
特高压交直流套管关键技术研究与产业化应用
特高压交、直流套管是特高压输电的关键设备,但我国特高压工程用套管全部依赖进口,成为制约特高压输电的瓶颈。因此,西安交通大学采取“产学研用”协同创新模式,集西安交通大学、中国西电集团、电力科学研究院的优势,全面攻克了特高压直流套管材料、结构、工艺、设计、制造、试验等关键技术,形成了具有自主知识产权的技术体系,掌握了特高压套管的核心技术,研制成功了我国首台±800kV直流套管和世界首台1100kV交流油-SF6套管,于2012年12月通过了国家能源局技术成果鉴定,打破了国外垄断,实现了特高压套管产业化,成为代表特高压套管国际先进和国际领先水平的标志性成果。
西安交通大学 2021-04-11
一种高压直流供电的电气化铁路系统
本实用新型公开了一种高压直流供电的电气化铁路系统,它包括:高压交流母线、牵引变电站、高压直流接触网、高压直流母线、受电弓、钢轨和电力机车;牵引变电站一端连接高压交流母线,另一端连接高压直流母线,将高压交流母线上的交流电转化为高压直流电,并传输到高压直流母线;所述高压直流母线连接高压直流接触网和钢轨,接触网、受电弓、电力机车、钢轨组成电力回路;本实用新型不仅解决了目前单相轮换供电产生的负序电流影响电网电能质量的问题,接触网电压的升高还大幅度提高了电气化铁路的性能。
浙江大学 2021-04-13
一种高压直流 MMC 在基频调制下的均压方法
本发明公开了一种高压直流 MMC 在基频调制下的均压方法; 包括步骤 S1 在第 i 个基波周期的起始时刻,采集 N 个子模块的电容电 压;并在 N 个子模块中选出 x 个电容电压较大的第一子模块以及 y 个 电容电压较小的第二子模块,剩余的子模块为第三子模块;步骤 S2 通过第一驱动信号控制第一子模块在当前基波周期的终止时刻的电容电 压小于起始时刻的电容电压;通过第二驱动信号控制第二子模块在当 前基波周期的终止时刻的电容电压大于起始时刻的电容电压;通过第 三驱动信号控制第三子模块在当前基波周期的终
华中科技大学 2021-04-14
新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法
本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛 运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压 和频率支撑,为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要 条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的 相互配合,能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定,并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能 源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和 主电网联接的局限性,实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系 统在脱离主电网的
华中科技大学 2021-04-14
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