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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动,减小了主动电机的数量
华中科技大学 2021-04-14
一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置
本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置,包括主动辊组件,其具有一可转动的主动辊,该主动辊组件固定安装在一安装板上,其一端与一驱动组件联接,用以提供驱动力带动该主动辊转动;浮辊组件,其具有一可转动的浮辊,该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置,两辊的中心轴线平行;齿轮组件,其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮,该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连,实现两辊的同步转动;在驱动组件驱动下,所述主动辊转动,驱动所述齿轮组件的两齿轮转动,从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动,实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节,可稳定完成多层薄膜的复合和输送,保证薄膜复合的均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
高效能驱动系统共性关键技术及其应用
项目获得国家自然科学基金、江苏省高技术研究计划等支持,获教育部科技进步一等奖 1 项、中国轻工业联合会科技进步二等奖 1 项。 1、项目简介 开发先进的驱动系统,实现梳理齿条加工的数字化控制,解决其刚性机械耦合连接和热处理耗能问题,是纺织器材行业发展急需解决的关键难题。本项目以此为背景,对高效能驱动系统共性关键技术进行了详细的研究与开发。主要研究内容包括高效能驱动控制器的研究、功率变换器的拓扑结构、智能化调制策略与控制方法研究、电机的数字化设计和控制平台研究。 2、创新要点 (1)提出了等价输入干扰估计器的优化控制策略。 (2)提出了正弦波电流幅值调制的概念。 (3)构建了虚物实化、实物虚化的电机数字化设计平台。 3、效益分析 本项目在 30 余家企业应用,累计新增产值约 36630 万元人民币,直接经济效益可达 11560 万元,出口创汇 3800 余万美元,节约用水近 100 万吨,节电 1340余万千瓦时,节约蒸汽 40870 万吨。 4、推广情况 本项目在苏浙豫等省的 30 余家企业,尤其是纺织器材企业得到推广应用。主要有常州蓝箭集团有限公司、河南光山白鲨针布有限公司、南通惠通纺织器材有限公司、无锡市猫头鹰纺织器材有限公司、无锡市威华焊接设备制造有限公司、江苏省无锡市亨达电机有限公司、浙江锦峰纺织机械有限公司、无锡圣马科技有限公司。 授权专利: 正弦波电流幅值调制逆变器200510095195.3 数字铅酸蓄电池容量测试修复仪 200710191362.3 数字式脉冲固定超前时间移相电路 200710190512.9 一种智能型摩托车限速点火器 200710020254.X341 智能移动捡球机器人 200710190398.X 感应加热快速热水器 20071019511.4 基于 FPGA 的空间矢量脉宽调制方法200810025527.4 三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源 200810195517.5 一种基于 FPGA 的风电系统最大功率跟踪控制器 200910184672.1 便拆装携带式风、光发电一体装置 200920258809.9
江南大学 2021-04-13
精彩活动预告① | 第63届高博会科技赋能教育系列报告活动——心智·进化:AI驱动心理育人新生态研讨会
5月23日至25日,第63届高等教育博览会将在长春举行。在高等教育“数字化转型”与“高质量发展”双轮驱动的时代背景下,大学生心理健康工作正面临前所未有的机遇与挑战。
高等教育博览会 2025-05-12
南水北调工程大型高效泵装置优化水力设计理论与应用
该成果于 2012 年获江苏省科技进步一等奖。本研究成果已在国家南水北调东线工程 48座大型泵站得到应用,经第三方机构检测,南水北调东线一期工程 15 座新建泵站设计扬程工况泵装置效率的平均值达到 77.4%,较采用传统设计理论设计的泵装置效率的整体水平提高了 7 个百分点,彻底改变了 21 世纪初我国大型泵站的泵装置效率在 70%上下徘徊不前的局面。南水北调宝应站现场运行测试表明,泵机组运行稳定,泵装置效率达到 82.8%,创我国泵站建设史上的最高记录。
扬州大学 2021-04-14
高可靠性核电用安全壳喷淋泵设计开发
安全壳喷淋泵是核电站中关键的专设安全设备之一。当核电站内发生严重事故时,喷淋泵就会喷淋冷凝蒸汽以降低安全壳内温度和压力,使其低于警戒值,阻止放射性物质泄漏。研制出高水力性能、高可靠性的安全壳喷淋泵是核电用泵国产化的主要目标之一。 2、在申请2项;项目产品加工出样机,并进行了试验测试。各方面的性能指标均优于ASME的指标要求。(1)高效的叶轮和导叶水力模型,其中导叶采用改进的包角两翼变换方法设计;(2)叶轮和导叶的多工况水力优化设计;(3)基于热流固耦合的可靠性研究。
江苏大学 2021-04-14
高速离心泵进口空化抑制机理的研究及应用
针对高速离 心泵内流速高, 进口段容易引起回流璇涡、叶轮中存在二
西华大学 2021-04-14
一种带转动配油盘的内啮合转子泵
(专利号:ZL 201310433567.3) 简介:本发明公开一种带转动配油盘的内啮合转子泵,属于油泵设备技术领域。该转子泵包括左泵盖、偏心轴、内转子、定子、右泵盖以及配油盘;内转子位于定子的内齿腔内,定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线平行且有偏心距为e,内转子的外齿与定子的内齿同时啮合,内转子通过滚针轴承支撑在偏心轴上;配油盘与偏心轴固定连接,配油盘的左端面分别与定子以及内转子的右端面保持平面接触,配油盘的右端面与右泵盖的左端面平面接
安徽工业大学 2021-01-12
高可靠性核电用安全壳喷淋泵设计开发
项目简介 1、安全壳喷淋泵是核电站中关键的专设安全设备之一。当核电站内发生严重事故时, 喷淋泵就会喷淋冷凝蒸汽以降低安全壳内温度和压力,使其低于警戒值,阻止放射性物 质泄漏。研制出高水力性能、高可靠性的安全壳喷淋泵是核电用泵国产化的主要目标之 一。 2、在申请 2 项;项目产品加工出样机,并进行了试验测试。 技术指标 各方面的性能指标均优于 ASME 的指标要求。 (1)高效的叶轮和导叶水力模型,其中导叶采用改进的包角两翼变换方法设计;(2)叶 轮和导叶的多工况水力优化设计;(3)基于
江苏大学 2021-04-14
湖北磁力泵灌装机,实验室灌装机
产品详细介绍湖北磁力泵灌装机,实验室灌装机 磁力泵灌装机 SF-II型 主要用途 可灌充绝大类型的液体,包括高粘稠度的液体。如:各种药剂、化学品、油类、化妆品、食品等无颗粒状液体;灌装精度高,适合实验室用。   原理及特点 1、采用世界品牌变频调速器,配进口高精度多圈电位器及可锁表盘,使流量调节稳定准确,误差负偏小于0.5%,正偏小于1.5%。 2、日本原装进口磁力齿轮不锈钢泵,质量可靠寿命长; 3、不锈钢机箱,经久耐用; 4、体积小,操作简便; 5、清洗清毒方便; 6、功能全,自动手动均可.可配流水线上工作; 7、可配多个灌装头,常用的型号有:单泵机、双泵机和四泵机; 8、灌充量SF-II从1ml至10000ml可调;SF-I从10ml-80000ml可调,调节方便。 ######################################################### ★★★凡在我公司所购设备均免费终生保修,终生跟踪保养及售后服务。   迅捷机械,包装机械行业的领军企业。主要包装设备如包装机械 包装机 灌装机 封口机 打码机 打包机 收缩机等产品已在制药、日化、食品、 农药、润滑油等行业广泛使用,部分产品远销欧洲、美洲、中东、东南亚等地区。欢迎广大新老客户前来选购。 欢迎您进入我公司官方网站了解详情(点击立刻跳转) http://www.hongxingbz.net/gzj.html油类灌装机,粮油灌装机 http://www.chinahxbz.com/gzj.html灌装机,自动灌装机 http://www.packwh.com/灌装机,贴标机械 http://www.packwh.cn/products.asp灌装机,包装机 http://www.hongxingbz.net/gz1.html液体灌装机,食品灌装机 http://www.hxmachine.com/自动灌装机,食用油灌装机 http://www.packwh.cn/gzj6.asp油类灌装机,食用油灌装机 http://www.chinahxbz.com/gzj8.html食用油灌装机,油类灌装机 http://www.hxmachine.com/gzjx.htm液体灌装机,膏体灌装机 http://www.hongxingbz.net/包装机,包装机械 http://www.chinahxbz.com/bzj.html包装机,自动包装机 http://www.hxmachine.com/gzjx.htm包装机械,包装设备 http://www.packwh.com/包装机,包装机械 http://www.hongxingbz.net/包装机械,自动包装机械 http://www.chinahxbz.com/包装机械,食品包装机械 http://www.packwh.cn/包装机械,医药包装机械 http://www.packwh.com/包装机械 ~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~ 武汉分公司 联系人 :李经理 电 话 :027-87803373 87561179 传 真 : 027-87561179 手 机 : 15972987761 Q Q : 100297711 100293311 100293366 邮 箱:xunjiebzj@126.com 网 址:http://www.hxmachine.com 地 址 :湖北省武汉市珞瑜路618号A-1602室 ~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~☆~~
湖北武汉包装机械设备有限公司 2021-08-23
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