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高等教育领域数字化综合服务平台
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学
2021-04-10
太阳能驱动溶液除湿新风/空调机组
成果介绍太阳能制冷空调技术可使用环保的自然工质，利用清洁、可再生的太阳能驱动，对节能降耗具有重要现实意义。相比吸收式制冷技术，溶液除湿技术可利用更低温区的太阳能驱动，有利于廉价平板集热器的使用且集热效率较高，还能够实现热湿解耦处理。本技术集成了溶液除湿和蒸发冷却技术，利用常温溶液干燥被处理空气，然后经直接蒸发冷却器进行降温加湿，得到空调用冷风；稀溶液则利用太阳能集热器产生的热水进行再生。市场前景本技术可利用太阳能集热器产生的75℃以下热水驱动，送风温度17-20℃，热性能系数可达0.65，已获国家技术发明二等奖和国家发明专利授权。
东南大学
2021-04-11
低品位热能驱动新型高效吸收/除湿空调系统
成果介绍目前的吸收式制冷空调系统，热源温度往往需要100℃以上才能满足要求，且装备体积大。当采用与溶液除湿有机结合的热湿独立处理方法后，热源温度75℃以下，系统高效运行，且体积小。 本技术从溶液除湿技术和吸收式制冷技术的相似点出发，将二者有机的结合，使用吸收式制冷系统中的发生器对除湿后的部分稀溶液进行再生，节省了再生器的占用空间。市场前景本技术可由太阳能集热器产生的75℃以下热源驱动，相比一般的溶液除湿系统能效可提升30[[%]]~40[[%]]。本技术可以用于工业建筑工位空调或者废热较丰富的场合。该技术已获中国发明专利和美国发明专利授权。
东南大学
2021-04-11
混合驱动水下航行器关键技术与应用
项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术，发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置，引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项，发表论文68篇。研制成功系列化产品，应用于我国重大工程和海洋科学研究，取得显著经济效益和社会效益，为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。
天津大学
2021-04-10
太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统，旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统，它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光，通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源，使该系统具有很高的光能利用率和传质效率，采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右，而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源，使本系统摆脱外接电源的束缚，做到了高效节能，自给自足。
天津城建大学
2021-04-11
有源有机发光显示器的象素驱动电路
该驱动电路属专利技术，是一种有缘有机发光显示器的象素驱动电路，尤其是一种电压控制型的有源有机发光显示器的象素驱动电路。 有机发光显示器由于其具有亮度高，响应速度快和视角宽等优点，已经越来越受到研究人员的重视。其实发光器件OLED的驱动方式可分为无源驱动和有源驱动。采用无源驱动时，随着屏幕的增大，显示密度的提高，必须对像素施加较大的电流，这样会大大耗损发光器件OLED的使用寿命，因此对于大屏幕，高灰度级的显示，通常采用有源驱动方式。薄膜晶体管（TFT）是有源有机发光显示器象素驱动电路的主要组成部分，它的生产工艺有多种，由于非晶硅（a-Si）的生产工艺在有源液晶显示器（AMLCD）中的应用已经趋于成熟，因此采用非晶硅的生产工艺能够得到很高的性价比。目前，对于有源有机发光显示器的象素驱动电路的研究很多，在实际的生产中，目前的工艺水平很难保证各个象素中起到驱动作用的薄膜晶体管（TFT）的阈值电压Vth相同，因此在熟知的两管驱动方案中，由于屏幕上个像素驱动晶体管的阈值电压Vth的不一致性将导致整个显示屏亮度的不均匀，另外随着使用时间的增加，驱动晶体管的阈值电压也会随之升高，从而引起显示屏亮度的下降。为了补偿各个驱动晶体管阈值电压Vth的不一致性极其随着使用时间的变化对显示屏性能所造成的影响，人们提出了采用多晶体管的象素驱动方案。其中主要有电流控制型和电压控制型两种。在一般的电流控制型驱动电路中由于其存储电容需要很长的充电时间，所以应用中受到了极大的限制。最近有人提出了改进的电流控制型驱动电路，主要通过调节通过发电器件OLED的电流与输入数据电流的缩减比例，来减小数据线与像素存储电容之间的充电时间。这种电路虽然对于存储电容Cs的充电时间减少了，但是对于放光器件OLED本身的等效电容来说仍然需要很长的充电时间，因此并不能从根本上解决电路整体充电时间过长的问题。在电压控制型驱动电路中，由于开始时会有一个瞬间的大电流对存储电容和OLED本身的等效电容充电，所以能够极大地减少充电时间。 该驱动电路的优点： 1）它不但能够补偿由于驱动晶体管的阈值电压变化所造成的显示器亮度不一致和随着时间增加亮度下降的问题，而且由于采用的设计结构，使得驱动管的漏源极间电压同样不受发光器件OLED本身的非均匀性及其它因素的影响。 2）通过增加仅仅一个（TFT）晶体管，使得整个显示屏的显示性能有了大幅度的提升，适合于高端产品采用。
北京交通大学
2021-04-13
太阳能驱动溶液除湿新风空调机组
太阳能制冷空调技术可使用环保的自然工质，利用清洁、可再生的太阳能驱动，对节能降耗具有重要现实意义。相比吸收式制冷技术，溶液除湿技术可利用更低温区的太阳能驱动，有利于廉价平板集热器的使用且集热效率较高，还能够实现热湿解耦处理。 本技术集成了溶液除湿和蒸发冷却技术，利用常温溶液干燥被处理空气，然后经直接蒸发冷却器进行降温加湿，得到空调用冷风；稀溶液则利用太阳能集热器产生的热水进行再生。 本技术可利用太阳能集热器产生的75℃以下热水驱动，送风温度17-20℃，热性能系数可达0.65，已获国家技术发明二等奖和国家发明专利授权。
东南大学
2021-04-13
低品位热能驱动新型高效吸收除湿空调系统
目前的吸收式制冷空调系统，热源温度往往需要100℃以上才能满足要求，且装备体积大。当采用与溶液除湿有机结合的热湿独立处理方法后，热源温度75℃以下，系统高效运行，且体积小。 本技术从溶液除湿技术和吸收式制冷技术的相似点出发，将二者有机的结合，使用吸收式制冷系统中的发生器对除湿后的部分稀溶液进行再生，节省了再生器的占用空间。 本技术可由太阳能集热器产生的75℃以下热源驱动，相比一般的溶液除湿系统能效可提升30%~40%。本技术可以用于工业建筑工位空调或者废热较丰富的场合。该技术已获中国发明专利和美国发明专利授权。
东南大学
2021-04-13
基于模型驱动的分布式应用业务平台
项目简介 “基于模型驱动的分布式应用业务开发平台”属计算机应用技术领域的项目，本框 架主要面向使用 PB 开发各种系统的企业及软件公司，为其提供基于 PB 的分布式快速开 发平台。平台是由建立在一个共同平台上的功能更细分化的一个个部件组成，相互之间 具有较强的独立性，可以独立使用，通过统一的数据接口又以可实现相互间的无缝集成。 性能指标1) 应用框架集成。开发者可以开发自己的应用框架，在平台
江苏大学
2021-04-14
电动汽车动力驱动系统技术及应用（产品）
成果简介：续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电动机续流回路中，利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电动机产生复合磁场，产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求；而且能在双象限范围内运行，实现电动汽车再生制动；采用高频脉冲调宽（Pulsewidthmodulation,PWM）斩波控制，运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制
北京理工大学
2021-04-14