本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统，包括 正压源，被控容腔，控制阀等部件，前级控制阀的排气口连接前级容 腔，负压进气口连接前级负压源，正压进气口连接正压源，后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔，负压进气口连接后级负压源，正压进 气口连接前级容腔，压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压，并输送给控制器，控制器用于根据被控容腔的气压，对 控制阀进行调控，从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明，将被 控容腔划分为前级和后级，分别进行控制，与单级容腔相比，压力的 变化更加稳定，

Ø  成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为750W，额定转矩为2.5NM，额定转速3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：光机电一体化Ø  应用范围：运动控制Ø  现状特点：ü  伺服

Ø  成果简介：采用金属波纹管作为执行元件，金属波纹管安装在载物台上，将输入压力变为位移的线性输出；载物台安装在气浮导轨上，气浮导轨通过外部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜，从而形成了一个润滑层，使得气浮导轨动子可以无摩擦运行，从而使气动伺服执行器获得较高的运动精度和定位精度。Ø  项目来源：自行开发Ø  技术领域：先进制造技术Ø  应用范围：采用气压驱动的高速

本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。 

2020年2月6日，浙江大学公共卫生学院开发的疫情预防平台（http://epp.zju.edu.cn/）正式上线。平台以“公众科普”“疫情动态”两大板块，帮助公众聚合新型冠状病毒感染的肺炎疫情最新进展、科学防疫知识和实用工具。 在公众科普板块，平台从“疫情科普”“防护指南”“实用工具”三大栏目入手，力求准确、权威、生动地向公众传播防控疫情的科学知识。由浙大公卫学院原创的科普动画和防疫短片也在这里集中呈现，做到“疫情不解除，科普不掉线”。疫情动态板块为使公众及时了解疫情，除了全国疫情地图之外，针对浙江本地居民特别推出了浙江省疫情地图和杭州市疫情地图。同时，增加统计每日新增确诊病例增幅，便于大众了解疫情控制趋势，减缓紧张情绪。平台除常规的链接方式进入外，还特别在浙大钉浙江大工作台“疫情防控”板块中设立入口，可通过点击“公卫疫情台”直接进入。也可通过支付宝搜索“大学课堂”，选择“疫情专区”或在支付宝腰封处点击“抗击肺炎专区”，进入选择“不出门也能学”板块进入平台。 平台地址：http://epp.zju.edu.cn/45339/list.htm

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硬件构成： （1）产品整体尺寸★≥3.85米×1.27米，厚度：64毫米；全金属烤漆材质，强度高，不变形，白板表面涂装纳米涂层，白板为无尘设计，支持普通书写功能，可以使用普通水性白板笔进行书写，擦拭方便不留痕迹。书写板表面带有磁性吸附功能。能够吸附任意磁性物体，版面带有投影功能，投影后图像增益明显。 （2）投影机：★≥1台，激光投影。 （3）实物投影展台：实物投影展台外观与数字化历史教学平台外观颜色搭配一致，产品的整体性更加完善，非独立实物投影展台。展台投影的开启和关闭等操作通过数字化历史教学平台软件一体化操作，通过硬件连接和软件功能设计使展台与教学系统有机连接，形成一套完整的硬件加软件设备；展台分辨率支持：1920×1080.带有自动对焦及补光功能，实物投影软件带有电子白板功能及分享功能。 （4）电脑：超薄插拔式模块化电脑：超薄插拔式Intel Core系列模块化电脑，Intel Core 系列 CPU： Intel Core II5，声卡：集成高清晰立体音效声卡，网卡：集成10/100/1000M自适应网卡，内存：DDR3 标配4G，硬盘：标配120GSSD，USB接口， VGA输出，HDMI输出，耳机输出，麦克风输入 （5）★互动模块：互动接收机，支持双屏，4点以上触摸功能。特性：一次性定位，无需重新定位，使用极其方便，全新设计，支持多人书写， HID设备，即插即用。 数字化资源地形平台软件 ★历史上的今天 软件带有历史上的今天查看功能，联网状态下可以实时查看历史上的今天发生的历史事件等。有助于扩展课堂历史教学的知识面和提高学生的学习兴趣等。 ★3D资源功能 数字化历史教学软件带有3D资源教学功能，3D资源的引入使学生能够更加真切的体会到文物的历史气息，更加快速的进入到学习状态。3D资源完全根据教材插图及相应的文物或出土器物进行建模设计，3D资源三维效果逼真，配色合理。教师可以对这些资源进行放大、缩小、旋转、局部查看等操作。也可以调出这些3D资源的文字及视频内容供学生学习和观摩。 课堂教学： 1、传统教学功能：黑板板面由纳米磁性复合材料和承载基板压制而成，具有硬度强，平整度、书写性、擦拭性及成像增益好等特点。黑板支持常规黑板模式教学。 单屏教学加传统教学模式：教师可以根据教学需求将课件进行任意单屏显示（左单屏或右单屏），另外一块屏幕息屏，此种状态下一块为多媒体内容显示，另一块作为传统教学白板进行水笔书写，以此达到对多媒体课件的课堂注解和标注功能。 2、本地导入模式：软件支持在没有网络状态下的课程导入功能，教师在办公室将云端资源库中的内容下载到本地并存储到U盘等存贮介质的任意位置后，只需携带存贮介质到教室导入到设备电脑或者直接插入到电脑后，启动数字化历史教学平台系统软件即可上课。 3、多媒体教学模式：支持所有学科的多媒体教学，软件设计为开源性平台，教师只需要将上课所需课件加载到软件即可以实现多种多样的双屏、单屏教学功能，无需对课件资源等媒体内容进行任何修改。 4、单屏教学加电子白板教学模式：教师可以根据教学需要将课件资源投影到任意一个屏幕，另一个屏幕启动电子白板功能，教师可以通过电子白板功能进行课件的操作和注解。 5、双屏教学模式：教师可以根据素材需要进行双屏互动教学，左屏可以作为主干知识教学，右屏可以根据主干知识点进行插入不同的多媒体素材，从而达到对主干知识点补充和扩展教学的目地。 6、其他教学功能：教师根据教学资源和教学需要，可以将各种功能进行任意组合，如在进行多媒体教学时，若不想展示某屏内容，可以直接将此屏息屏，这时教师可以在此屏进行普通水笔书写，对其他知识点补充后再进行其他内容的教学，当前内容教学完成后，再次点击按钮就可以进行后续内容的教学功能等。