伺服压力机比较广泛应用于发达国家 ， 西班牙发格 ( FAGE) 、 日本网野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德国舒勒 ( SCHULER ) 等压力机制造企业相继推出了多种传动结构、不同规格的伺服压力机，几乎垄断了所有高端压力机的市场。由于国民经济的快速增长、市场国际化和人们消费观点的上升，对制造产品的流线型和个性化要求， 各行业也引进了很多的国外的制造装备。由于伺服压力机制成品的高精度和良好的工作环境 ，而且还具有节能的优点，对当前国内节约型社会更具有意义。 浙大团队针对大功率低扭矩伺服电机的扭矩输出特性 ，研究了基千电流控制的控制策略， 开发了伺服冲压工艺控制系统， 实现了转速、转向的高效控制， 极大提高了伺服冲压工艺的灵活性、准确性和可靠性。

成果简介：PWM气动伺服阀是一种利用开关元件实现线性控制的新型气动伺服阀。其主要特点是工艺性好、控制精度高、动态性能好、结构紧凑。该伺服阀由控制器、控制阀组成，其工作压力分为高压(1MPa至10MPa或更高，可称为高压PWM伺服阀)和低压(1MPa以下，可称为工业用伺服阀)，流量范围按需要设计。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：应用于各种位

电驱井口气压缩机采用电机驱动形式。撬内集成撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。配套发电机组功率250kw。 　　井口气回收撬，适用于煤层气、井口气、伴生气回收。撬内包含分离系统、增压系统、冷却系统、干燥系统、计量加注系统。整撬防爆设计，全部系统自动控制。将各零散气源接入回收撬入口处，启动设备后各种零散气源通过撬体分离、增压、计量后，通过加注系统将高压天然气加注到CNG槽车内。撬内自带减压供气系统，为发电机组提供天然气气源。   　　设备参数：                压缩机型号技术参数 CMP-25(2-25)-DQJK-CNG 外形尺寸(mm) 8000x2500x3000 适用场合 天然气井口回收 压缩介质 井口气、试采气 驱动型式 液压活塞式 防爆等级 Ex dII BT4 压缩级数 二级 进气压力（Mpa） 2—20.0 整撬设计压力（MPa） 27.5 最高工作压力（MPa） 25 排气温度(冷却后)（℃） ≤最高环境温度+15 排气量（Nm³/h） 2500@8MPa 冷却方式 风冷 润滑方式 无油润滑 压缩气含油量(mg/m³) 无油 传动方式 电机驱动，液压传动 总功率（KW） 140 配套供电功率（KW） 200 电机转速(r.p.m) 1465 电机电压（V）   380V/50Hz 噪音 ≤85dB（1米处） 控制方式器 PLC+触摸屏+软启动 安装方式 撬装式 进出口接口形式 42x5焊接管口（06Cr19Ni10）   　　产品优势： 　　1.（1）非对称压缩缸结构，换向冲击小，运行平稳。 　　（2）双系统设计，可以单独一套运行也可同时运行。 　　（3）无板式气阀，可带液压缩。 　　（4）特殊的表面处理，防腐性能高，耐磨性好，使用寿命长。 　　（5）压缩机做到完全无油润滑，避免油气混合 　　（6）缸体结构简单，易损件少 　　（7）配置液压缓冲装置，大幅减小液压换向冲击。 　　（8）保压阀设计，保证干燥效果，防止分子筛粉化损坏。 　　（9）再生时间控制，保证干燥器处于正常工作状态

燃驱井口气回收压缩机，适用各类井口气回收工况。撬内集成加热系统、分离系统、增压系统、干燥系统、计量充装系统等。现场无需配套大功率发电机组，接通燃气进气管线即可工作。 产品优势： 1 总能耗小，同等排量功耗仅为电驱动压缩机的60%。现场无需配套大功率发电机组，自用气节省50%以上。 2. 恒排量设计，不同井口压力自动调节功率，保证井口采气流速稳定，降低井口流速不稳导致的天然气带液、携沙情况。 3. 热量综合管理，将发动机余热用于气体预热、撬内升温，防止冬季撬内冰堵情况发生。 4. 七级脱水设计，大幅降低排气含水量，杜绝冬季充 装、卸车冰堵情况发生。 5. 大排量设计，井口压力低时仍能维持较高产量。

平台式全自动数控冲床，采用平台式送料机，配置三工位直线模具，通过CAD画图软件自动生成加工程序，操作简单、方便，是一款简易数控设备，价格相对较低；主要用于广告行业、设备面板、电器元件安装板、橱具及机箱机柜等大小不同，形状各异的孔型加工。

四超一节能（超精密、超薄件、超高速、超高压、 70％节能）的节省资源型高精密注塑伺服控制系统

高功率密度伺服电机是一种采用紧凑型结构的新型稀土永磁电机。该电动机极槽最优化配合，使电机体积、成本、加工性能、电机力能指标达到最佳，同时对力矩波动具有较强的抑制作用。高密度伺服电机和高精度磁编码器以及驱动控制器三个部分可以组成高精度驱动控制系统。是先进制造技术的基础，其应用范围非常广阔，如数控机床、精密电子装备、工业自动化装备、工业机器人、航空、航天等领域。

产品详细介绍主要特点：              1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。              3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。              4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择；              7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。

产品详细介绍             主要特点：              1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。              3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。              4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择；              7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。

石油作为一种非再生的化石资源和能源，世界范围内采收率在30%~60%之间。为提高油藏中的石油采出率，目前我国多数油田主要经历的依靠天然能量采油、注水注气保持地层压力采油和强化采油等技术无法满足日益增长的石油需求，残留在地层中的石油资源占到了50%以上，需要更有效和环保的采收方法。微生物提高石油采收率技术（Microbial Enhanced Oil Recovery, MEOR）是目前公认的开采油藏中剩余油和开发利用稠油油藏的最有效的采油方法之一，具有成本低、污染小、开发效率高、过程控制简单、代谢产物不残留等优点，逐渐成为世界各国研究进一步开采剩余油藏的技术手段。表面活性物质对原油进行降解和分散乳化，最终使固态石油变为液态而被开采，是MEOR 技术最重要的作用机理之一，但目前工业化应用很少，主要原因在于我国油藏及储集层类型多，原油性质变化大，地质条件复杂，没有环境适应能力强的菌株应用于石油生产，因而对内源微生物激活剂和生物乳化剂复配驱油剂研究是工业化应用技术开发的热点。 本项目的生物复配驱油剂在环境适应性方面具有无可比拟的优势，该复配驱油剂具有一定的黏度，可定向激活油藏内源采油功能菌，在温度（20~100℃）、盐度（1~20%）、乳化稳定性等方面，展现了较强的工业化应用潜力，可望能大幅度提高水驱后剩余油的采收率（5~30%）。 市场应用前景： 从我国的石油市场需求来看，2012 年，我国成品油消费 1.5 亿吨以上，石油消费超过 2.3 亿吨，目前原油价格在 5000~5500 元/吨，国内化学驱油成本在 3000~5000 元/吨不等，而 MEOR 平均在 1200 元/吨以下，还具有无污染，能耗低等优势。目前，该技术已达到中试阶段，成功应用于多个油田区块，投入产出比大于 1:5。